摘要：针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。

摘要：针对铝电解槽在铝电解生产过程中故障频发的问题,提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的铝电解槽健康状态诊断模型,考虑传统的支持向量机只能适用于二分类问题,采用自适应推进算法(adaptive boosting,Adaboost)将支持向量机的二分类问题转化为多分类问题用于求解铝电解槽健康状态诊断问题,充分考虑了子模型的权重,强化了模型的适用性。并利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对其超参数寻优,提高模型的预测精度。实验结果表明,提出的铝电解槽健康状态诊断模型的准确率和Macro-F1分数分别达到94.70%和0.9453,相较于其他传统模型均有显著提升。

摘要：生态补偿为生态系统服务提供者和受益者之间构建了一种公正有效的社会经济联系,日益成为调节社会经济发展与生态环境保护两者关系的重要政策工具,特别是改革开放后的近40余年,我国生态补偿在理论研究与实践探索两个层面取得较大进展。基于文献、资料梳理与分析可知,国内外生态补偿研究与实践特征在研究内容、补偿模式、融资方式、标准核定等方面存在显著差异。国内以生态补偿机制研究为重点,以流域生态补偿、生态补偿标准核算、生态补偿影响因素分析、生态补偿政策措施制定、生态补偿效益评估等为主要内容的理论研究丰富。实践层面,我国生态补偿政策制度探索大致经历了初始、形成、快速发展和全面推进四个阶段的纵深发展过程,总体上形成了以政府补偿为主、市场补偿为辅,独具“中国特色”的生态补偿实践体系与框架。区域生态补偿实践受到生态补偿政策顶层设计、区域社会经济发展水平、区域地理环境特征与生态资源禀赋、区域突出生态环境问题、区域外部社会环境、公众感知能力及参与度六大因素的协同影响,呈现横纵贯穿、内外结合结构下发挥约束—引导—需求—激励作用的四维生态补偿实践影响机制。未来有待进一步深化生态补偿机制研究,建立健全生态补偿管理体制及市场机制,推进区域协调发展与美丽中国建设。

摘要：深度神经网络可通过训练从大脑图像中预测年龄,作为识别衰老相关疾病的生物标志物.传统的脑龄预测方法往往依赖于单一模态的图像数据,而多模态数据可提供更全面的信息,提高预测精度.然而,现有的多模态融合方法往往不能充分利用不同模态之间的相关性和互补性.为了克服上述问题,文中提出基于多模态模糊特征融合的脑龄协同预测算法(CMFF),设计模糊融合模块和多模态协同卷积模块,可有效利用多模态信息之间的相关信息和互补信息.首先,利用卷积神经网络从多模态脑图中提取特征张量,径向拼接后整合到一个全局特征张量中.然后,利用模糊融合模块学习被模糊化的特征,再将特征应用到多模态协同卷积模块,通过特定的卷积层增强模态间的互补信息.最后,基于性别信息和经过模糊协同处理的特征执行年龄预测回归任务,得到准确的预测年龄.在SRPBS多重障碍MRI数据集上的实验表明,CMFF性能较优.

摘要：介绍了柔性可穿戴压电超声传感器压电层、背衬层、匹配层、封装层、电极层的结构设计和材料选择,论述了利用有限元分析(Finite Element Analysis,FEA)技术进行柔性可穿戴压电超声传感器模拟设计的优势,阐述了电极图案化等柔性可穿戴压电超声传感器制造领域中的关键技术,分析了柔性可穿戴压电超声传感器在深层组织成像、血流动力学监测、促进骨损伤恢复、辅助透皮给药等领域的应用情况。展望了柔性可穿戴压电超声传感器的发展方向,指出未来可通过应用高性能信号处理技术、改进超声探测成像算法、优化传感器结构设计方案等手段,进一步提升柔性可穿戴压电超声传感器的测量准确性、使用安全性和集成化程度,促进该类传感器市场化、产业化发展。

摘要：流体作为自然界中最基本的物质之一,对其模拟往往需要在精度和效率之间进行取舍。为此,提出了一种端到端体系化的新型卷积网络流体模拟器——PolarNet。首先,将粒子数据转换为三维极坐标表示,设计了PolarConv空间卷积结构。其次,结合物理流体模拟器,构建了四层网络结构,设计了网络流体模拟器PolarNet,实现流体的端到端预测。此外,精心设计了基于物理的约束,以强化流体的不可压缩性。实验结果表明,与传统基于建模模拟器相比,PolarNet在提高流体边界的精确性和保持不可压缩性方面有显著提升,同时保证了效率。相较于其他基于学习的流体模拟器,得益于极坐标的空间紧凑表示,PolarNet在具有更少训练参数的情况下,保持了最高的预测稳定性。PolarNet为多模态信息处理提供了新的方法和视角。

摘要：目的探究突发公共卫生事件应急处理对院前急救工作效率产生的重要影响,研究应急处理前后对重庆市120急救调度的影响程度。方法将120电话接听和车辆运行效率作为研究对象,收集重庆市急救医疗中心的院前急救数据,时间范围为2021年11月10日至2023年1月6日。按照应急处理相关时间分组,采用断点回归设计方法在同一期间进行对照比较,即实施应急处理的真实值与没有实施应急处理的预测值(虚拟)比较,推理出应急处理的平均干预效应。结果在间隔为27 d的研究时间段内,120电话接听的10 s内摘机数量从11000升至19000,但10 s内接听率略有下降;应急处理期间的120急救空车率从0.39%降低到0.20%,但18 min内的完成率从72%降低到了30%;在特殊的应急处理期间,相应的患者主诉数量(如高热和呼吸困难)较应急处理前有明显增加。结论应急处理对院前急救工作如急救电话接听和车辆运行效率等产生了重要影响,本研究为城市急救医疗服务应对突发公共卫生事件提供实证结果和决策支持。

摘要：为优化多编组站铁路枢纽车流组织,均衡各调车系统解编能力的利用,首先,考虑枢纽内各场站改编作业能力和瓶颈区间线路通行能力限制,将列流、车流组织成本和调车系统能力利用率均衡偏差最小作为优化目标,构建带编组站分工的列流、车流组织优化模型。其次,根据场站接发列车能力生成初始方案,依据瓶颈区间线路通行-场站解集编能力调整检验;在此基础上,设计双层整数编码对匹配方案进行表述,给出匹配方案五步更新过程,并利用此过程完成匹配方案的群体迭代寻优。最后,设计实验场景,利用所提出的方法进行求解,并同不考虑编组站分工的列流、车流组织方案进行比对分析。结果显示,考虑编组站作业分工的列流、车流组织方案成本降低了9.5%,调车系统解编能力利用率均衡偏差降低了16.6%。

摘要：对口帮扶是发达地区帮助欠发达地区实现共同富裕的重要方式。以行政性力量为主导的对口帮扶有其优势,但由于帮扶方经济激励不足,帮扶效果往往不佳。为此,地方政府结合“飞地经济”,以帮扶双方共建产业园区为载体,引入利益分享机制,探索出了一种激励兼容的对口帮扶模式。本文以珠三角城市对口帮扶粤东西北为背景,借助对口帮扶网络关系设计自然实验。基于工商注册数据和土地出让数据的实证结果表明,对口帮扶加强了双边投资关联,利益分享机制增强了帮扶的激励。异质性分析表明,帮扶双方距离越近,帮扶效果越好。本研究有助于理解地方政府间合作的激励机制,为实现区域平衡发展、探索共同富裕提供了思路。

摘要：为综合评价织物的风格和热湿舒适性,根据CHES-FY纺织品手感风格评价仪的测试原理,设计并开发了织物风格与热湿舒适性综合评价系统。该系统由收声装置、电子数码显微镜、图像摄取装置等机械装置、传感器和控制系统组成,综合了视觉、触觉和听觉等感官信息,可对织物进行多感官风格评价与热湿舒适性评价。选择了5块具有明显差异的面料,在Datacolor 850台式分光光度仪、YG461G型全自动透气量仪、YG606E型纺织品热阻测试仪、YG601H电脑型面料透湿仪、KES-F7ⅡB接触冷暖感试验仪上进行了织物风格和热湿舒适性的测试,并在织物风格与热湿舒适性综合评价系统上进行了试验。结果表明:织物风格与热湿舒适性综合评价系统可以测试纺织品的视觉、触觉和听觉风格,能够得到纺织品的结构特征,可以对不同面料之间的多项热湿指标进行测试与对比评价。该系统提供了多种组合信息,为相关领域的研究提供一种新的测试手段。