摘要：在主动健康中,生物力学发挥着不可替代的作用。运动通过肌肉和关节活动对人体组织和器官形成力学刺激,促进健康,也可能导致损伤或病变。另外,在辅具设计与评价、康复临床诊疗中都涉及生物力学。主动健康生物力学的发展需要体育和医学的融合,考虑更多动力学、疲劳和力学耦合问题。在将来的研究中,一方面需要借鉴其他生物力学方向的经验,另一方面结合科技发展前沿开拓生物力学新方向。

摘要：康复工程与生物力学具有天然的密切联系,许多康复工程中的核心问题就是生物力学问题。2021年,康复工程生物力学领域的最新进展主要体现在康复设备和辅具拟人化设计的生物力学、人体接触界面的生物力学和人机动态交互的生物力学3个方面。本文结合2021年最新进展,总结康复工程生物力学的研究方法、主要应用和存在的问题,并探讨未来发展方向。

摘要：目的为解决行走功能障碍患者在穿戴足踝康复外骨骼训练时频发平衡失调、外骨骼结构笨重和步态规划关节单一等问题,需对足踝外骨骼部分零件进行造型设计和结构优化,达到安全平稳、轻量化的设计攻要和便捷智能化的助力需求。方法本文设计的并联式柔索驱动足踝康复外骨骼造型由支撑、控制、动力、执行、评估系统组成,并通过有限元分析来评估造型是否符合安全性要求;其中,支撑系统采用Al6061-T6铝合金材料。考虑到外骨骼的骨架结构部分出现了较多的材料冗余。