摘要：针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,有效地抑制电子节气门系统在急剧变化工况中产生的反向超调现象,而且可以增强电子节气门系统对外界干扰的鲁棒性.

摘要：针对电子节气门系统的非线性、外部干扰不确定性以及常规滑模控制产生的系统抖振问题,结合电子节气门的结构特点,建立了电子节气门的数学模型,提出了一种变指数趋近律的滑模控制,并应用Matlab对电子节气门的位置跟踪控制效果进行仿真。试验结果表明,所提出的变指数趋近律滑模控制不仅能快速、高精度到达期望节气门开度,有效地抑制电子节气门系统滑模变结构抖振,而且可以增强电子节气门系统对外界干扰的鲁棒性。