摘要：果蝇是一种仅依赖其先天性免疫应答机制,即可高效抵御外来入侵者的简单生物。受此免疫机理的启发,论文将模拟果蝇先天性免疫机理设计种群划分及各子群的进化模块,尝试探讨果蝇免疫协同优化算法。该设计思想简洁易懂,内外循环的平衡以及协同思想的设计,使得在保证算法优化效果的前提下,很大程度上提高了算法效率。大量实验表明,该算法在寻优能力、搜索效率及对高维函数的优化方面均具有明显优势。

摘要：本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机制。基于所提出的事件触发机制,建立了一种模态相关的脉冲混杂反馈控制器。通过构造脉冲时间相关和马尔可夫跳变模态相关的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合奇异值分解技术,获得了奇异马尔可夫跳变系统在欺骗攻击下的H_(∞)随机容许性准则。在线性矩阵不等式框架下实现了状态感知事件触发器和H_(∞)-脉冲混杂反馈控制器协同设计。直流电机驱动负载的仿真实例验证了本文方法的有效性。

摘要：媒介的发展并非单一、静止和线性的,而是不断再媒介化的过程。既有的再媒介化理论强调媒介是新旧媒介的再媒介化,却未能关注尚未存在的幻想媒介。是以,将媒介考古学的“幻想媒介”概念引入再媒介化理论是必要且可行的。再媒介化既包含既有媒介间(旧媒介和新媒介)的再媒介化,亦涉及幻想媒介,即既有媒介和幻想媒介是一种相互再媒介化的关系,其间的调适遵循超媒介性和无中介性的逻辑,朝着人性化趋势发展,不断模仿和复制甚至超越人类的感知模式。

摘要：准确高效的语义分割是自动驾驶、人机交互和机器人视觉应用的基本任务。由于在复杂的场景下,传统分割方法可能会出现难以处理的情况,例如无法很好地处理复杂的背景和噪声,需要手动调节参数来适应不同的图像场景导致大量的人力和时间成本。强化学习方法可以通过与环境进行交互学习,自主发现图像特征和规律,减轻噪声和复杂背景等因素对图像分割的影响,减少对人工特征工程的依赖。因此,采用基于滑动窗口的分割方法并引入强化学习,实现对道路场景下车辆的分割。在该方法下,机器人通过自主学习,提高了车辆分割的精度与平均交并比。

摘要：铂改性铝化物(PtAl)涂层具有良好的抗高温氧化和抗热腐蚀综合性能,被广泛用于单晶航空发动机高温合金叶片的高温防护。添加扩散障可阻止高温合金中难熔元素(W,Mo)向外扩散,提高涂层/基体结构稳定性,以及PtAl涂层抗氧化和高温力学性能。为探究Re扩散障厚度对PtAl涂层性能的影响,采用电镀与高温低活性渗铝技术,在Ni3Al基单晶高温合金表面制备了无Re扩散障和3种不同厚度Re扩散障的PtAl涂层,开展了1200℃恒温氧化实验,对比分析了PtAl涂层的抗高温氧化性能。利用场发射-扫描电镜、能谱仪和X射线衍射仪,对涂层微观组织结构和成分进行了详细表征,对其氧化行为及失效机制进行了深入探讨。研究表明,未添加Re扩散障的制备态PtAl涂层呈现双层结构,包括外层和互扩散区。添加Re扩散障后,PtAl涂层转变为3层结构,包括外层、扩散障层和互扩散区。添加了Re扩散障的PtAl涂层,经1200℃氧化后涂层表面呈现出更少的剥落面积,氧化膜相对致密完整,表明Re扩散障的添加可以显著提升PtAl涂层的抗高温氧化性能。随着Re扩散障厚度的增加,涂层的氧化增重进一步降低;然而,当Re扩散障厚度超过一定程度后,涂层抗氧化性能的提升并不明显。其原因是过厚的电镀Ni-Re层在氧化过程中导致了Re扩散障致密度和连续性的下降,降低了扩散障对Al元素的阻扩散效果。本研究深入揭示了Re扩散障厚度对PtAl涂层抗氧化性能的影响机理,为含Re扩散障的PtAl涂层的设计提供了重要理论基础。

摘要：以亚沟枢纽互通G匝道桥作为依托工程,采用有限元数值分析方法对混凝土小箱梁桥在各国规范规定的温度梯度模式下进行仿真模拟,研究混凝土小箱梁桥在不同温度梯度模式作用下顶板、腹板和底板温度效应的分布规律,得出各国规范对于桥梁温度梯度模式方面规定的差异性。研究结果表明:在不同的温度梯度模式下,混凝土小箱梁桥的顶板、腹板和底板产生的正截面法向温度效应差异较大;沿梁长方向,边跨各截面产生的温度应力波动幅度较大,而中跨各截面产生的温度应力趋于相同;各国规范规定的竖向温度梯度荷载对混凝土小箱梁桥作用后产生的温度效应曲线之间存在规律性。可对类似混凝土连续组合小箱梁桥温度效应的计算提供参考。

摘要：近年来,VR已成为国内外的研究热点,为了更好地掌握VR在我国职业教育中的研究重点与发展趋势。本研究采用文献计量法和知识图谱分析法,对国内近20年VR在职业院校教育教学中的应用情况展开分析。研究结果表明,VR有助于职业院校教学模式转变,创新实训教学形式;有助于推动校企合作,实现人才培养供给侧与需求侧精准对接;有助于促进教学内容智能化,加强教学内容的情境性与感染力。近年来,研究总体呈增长趋势,但研究者目前尚未形成核心作者群。为进一步优化未来VR在我国职业教育中的应用,须加强构建虚拟实训教学评价考核系统;加强顶层设计,积极推进校企协同育人机制;促进VR技术与职教专业更深层次的结合。

摘要：基于我国绿色信贷政策的颁布与实施,以两家重污染企业为研究对象,通过企业融资和研发投入两个视角分析绿色信贷政策在重污染企业绿色创新中所发挥的作用。研究结果表明,“双碳”背景下绿色信贷政策对重污染企业绿色创新存在融资约束和转型激励两种影响,且融资约束作用影响更甚。对于依赖银行贷款进行融资且不重视研发的重污染企业,绿色信贷政策会通过影响企业融资规模及成本约束其融资行为,对绿色创新产生“惩罚”效应;对于不完全依赖银行贷款融资且重视研发的企业,绿色信贷政策则通过加大研发投入促进企业绿色创新,形成“激励”效应。此外,企业进行绿色创新活动会对企业、社会及环境产生积极效应。鉴于此,我国应该更加注重重污染企业绿色转型的融资约束问题,完善绿色信贷顶层设计;同时,企业也要以绿色信贷为创新激励,更好地促进自身绿色转型。

摘要：交通指示定位作为无人驾驶领域的一项关键技术,直接影响汽车的行驶安全。采用强化学习算法Q学习(Q-learning),结合卷积神经网络,提出一种用于交通场景中的模型,该模型允许智能体将注意力集中在候选区域,学习简单操作转换边界框以确定目标的正确位置,并在LaRA信号灯数据集上进行评估。结果表明,在所提出的模型指导下,智能体能够在分析图像中区域后检测到交通灯,获得最佳检测结果。

摘要：基于未来现代化海上作战背景,提出了利用多智能体深度强化学习方案来完成无人艇群博弈对抗中的协同围捕任务。首先,根据不同的作战模式和应用场景,提出基于分布式执行的多智能体深度确定性策略梯度算法,并对其原理进行了介绍;其次,模拟具体作战场景平台,设计多智能体网络模型、奖励函数机制以及训练策略。实验结果表明,文中方法可以有效应对敌方无人艇的协同围捕决策问题,在不同作战场景下具有较高的效率,为未来复杂作战场景下无人艇智能决策研究提供理论参考价值。