摘要：在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.

摘要：本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

摘要：针对现有驱动器不能满足自适应枪弹高过载要求的问题,设计了一种新型铝基叠层复合式高过载压电驱动器。该驱动器通过铝箔基底的引入以及横向压电叠层夹铝基结构的提出,保证其具有较好的抗拉伸和抗过载性能。经力学分析和设计仿真,该驱动器具备抗高过载能力,能够满足自适应枪弹的高过载要求。

摘要：从调度方式的角度对各种典型冗余多线程(RMT)体系结构的软/硬件代价、容错能力、性价比等方面进行了分析和比较,并通过实验对各种RMT体系结构的性能、取指数量、cache访问量进行了对比.结果表明:基于时间冗余的异步运行代价较小,对瞬时故障有较强的容忍能力,符合未来处理器多线程、高可靠的发展要求;改进调度方式以消除冗余的存储访问,对RMT的性能提升至关重要;挖掘冗余线程的运行特点并结合具体硬件结构的故障特点,才能设计出高效、实用的容错机制.

摘要：提出了一种计算内部声源激励下水下加筋双层圆柱壳声振的方法.由Flügge薄壳理论、内部声腔声压满足有源波动方程、外流场声压满足无源波动方程,建立耦合运动方程,利用内、外流固交界面连续条件,采用模态叠加法求解方程.数值计算比较了在点力与内部点声源激励下单、双层圆柱壳的振动和声辐射性能,研究结果表明:不论是点力激励还是点声源激励,双层圆柱壳对振动和声辐射均有屏蔽作用;点力激励下的能量传递损失较点声源激励下的小.

摘要：提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题。采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计。最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性。

摘要：为了有效分类装配资源,为资源库的开发提供服务,提升装配仿真效果,提出以装配作业、仿真过程、资源属性等要素为分类依据的资源分类方法,基于图组方法建立了资源定义分类模型与信息集成模型,描述了资源的属性,并以BNF范式进行了表述。设计了多域集成模型,系统研究了飞机装配资源的种类和属性,同时给出映射过程。最终提出了某类小型飞机的装配资源模型,验证了该方法的有效性。

摘要：跳波束技术为卫星资源的灵活分配和高效利用提供了实现基础,被认为是新一代高通量卫星的关键技术。以业务驱动、资源高效利用、随需覆盖为目标,从系统架构、通信体制、工作机理、资源分配和波束跳变图案设计、用户接入策略、空口协议设计和系统工作流程等维度,自顶向下为基于跳波束的高通量卫星通信系统设计提供可行性方案、奠定技术基础,可以满足天地一体化信息网络灵活机动的信息服务,以及高可靠、大容量传输的天基骨干网需求。

摘要：常规的姿控飞轮驱动电机的设计只能基于经验通过重复计算得到设计参数,且无法得到最优参数。本文以磁路法和有限元法(FEM)为基础,提出以驱动电机的有效径长比为核心的姿控飞轮驱动电机的设计方法。设计磁路时,首先基于电机的等效电路建立径长比与表征电机性能的参数之间的计算模型,然后采用拉普拉斯方程的有限元法计算气隙磁通密度和电感用于精确分析电机性能。采用该方法设计了一台5Nms轮毂驱动型飞轮电机,仿真分析了电磁转矩脉动和机械特性曲线。结果显示其调节特性的理论计算值与试验值一致,电磁结构的最大设计误差为2.9%。该方法适用于姿控飞轮驱动电机的设计,且具有准确、简洁和快速的特点。

摘要：以狭缝阵列为例,利用模匹配法并结合实验对即贴型频率选择表面(FSS)与介质板的复合结构进行了研究,分析了不同厚度的聚酰亚胺基底膜和粘合胶层对谐振频率的影响以及不同复合方式下的频率响应。结果表明,即贴型FSS结构中,基底膜与粘合胶层等细节的影响不可忽略,影响程度与复合方式和介质厚度均密切相关。复合结构中应当含有粘合胶层,避免空气间隙的影响。仅当基底膜和粘合胶层的介电常数小于介质板或与之相近,且介质板厚度为基底膜和粘合胶层厚度的10倍以上时,采用合适的复合方式,才能使基底膜和粘合胶层对复合结构传输特性的影响降至最低。一系列厚度的介质单侧加载时的FSS结构频率响应测试结果与计算结果的对比表明,粘合工艺的缺陷会导致即贴型FSS结构的传输性能发生变化,FSS的设计应当全面考虑上述因素的影响。