摘要：现有异常节点识别方法普遍存在精度低或者功耗大等不足,针对这些不足,提出一种基于低秩矩阵分解的无线传感器网络异常节点识别算法。根据传感器节点的特性进行特征选取和属性矩阵构建;通过改进的CUR矩阵分解方法计算异常矩阵;依据异常矩阵中节点向量的总体均值和标准差设定控制限,判断节点是否发生异常。实验结果表明,与其它异常识别方法相比,该方法具有较高的识别准确率。

摘要：新机型研发过程包含确定研制目标、数模设计与样机制作三个关键步骤.在实体样机中,常通过飞行员主观体验并打分的方法完成操纵舒适性评估,但该主观结果缺乏客观依据.提出将人体动作捕捉技术与快速上肢动作分析(Rapid Upper Limb Assessment,RULA)方法结合,通过改进的模糊综合评价法评估飞行员在实体样机中的操纵舒适性.试验选用Perception Neuron Studio动作捕捉系统,采用Axis Studio软件获取10名被试者在智能驾驶舱中执行常规五边飞行时的典型操作的关节空间点位,计算获得驾驶舱的实际操纵舒适性数据.被试者完成NASA-TLX主观量表,综合实际操纵舒适性数据,提高驾驶舱舒适度结论的可靠性.同时,该操纵舒适性评估方法具有普适性,不受限于驾驶舱形式与智能程度,为研究未来智能驾驶舱的评估与优化提供了重要参考.

摘要：为了解决多通路Metropolis光线传输算法启动偏差的问题,使其快速从任意分布到达稳定分布,提出一种方差过滤的改进算法.首先存储预采样阶段得到的高贡献样本;其次对样本进行方差判断;最后保留贡献高且方差小的一定数量的样本作为种子样本进入正式采样.采用不同算法在不同场景下进行实验,结果表明,在直接光照和混合光照的场景下,该算法可以更快的速度产生噪声更少的结果.

摘要：为了解决多通路Metropolis光照传播算法局部明暗混合位置采样数量和光照分布不对称的问题,提出一种兼顾采样数量和光照影响的改进算法.首先记录采样数量和光照强度;其次当采样数量达到阈值,根据采样数量和光照强度计算出当前像素八邻域位置的采样权重;最后,以采样权重来影响不同位置的采样比重.采用不同算法在不同光照和材质场景下进行实验,结果表明,该算法改进了明暗混合位置的对称性问题,提升了渲染逼真度.

摘要：应用虚拟现实技术和并行工程的基本思想,研究了民用飞机维修性虚拟分析、评估与验证的基本方法。基于CATIA和DELMIA三维建模基本平台,说明了构建虚拟维修环境的基本元素,研究了虚拟环境下维修场景、维修对象、维修工具和人体模型的实现与合并方法,给出了虚拟环境的创建方法和步骤;研究了民用飞机维修性指标虚拟评估与验证的基本方法和程序,提出了虚拟环境中进行可达性分析、碰撞与干涉分析以及维修姿态分析的定性与定量方法。对某飞机系统故障维修过程的维修性虚拟分析与评估验证结果表明虚拟维修性评估与验证可有效实现飞机全寿命周期的整体优化,缩短研制周期,是一种实现飞机维修性并行优化设计的有效方法。

摘要：针对Crossfire分布式拒绝服务(distributed denial of service,DDoS)攻击,该文提出一种基于软件定义网络(software defined network,SDN)的攻击防御机制。在对Crossfire攻击分析基础上,设计一个SDN流量层级的集中监测及分流控制模型并部署到防御机制中,利用SDN的重路由策略疏解被攻击链路的拥塞负载,通过对流量的灵活调度缓解拥塞并避免关键链路中断对网络业务造成严重干扰。利用SDN的移动目标防御(mobile target defense,MTD)机制动态调整网络配置和网络行为并诱使攻击者对攻击流量进行调整,提高诱饵服务器对攻击的检测效率。实验结果表明:该机制可以有效防御Crossfire攻击且SDN的防御机制和重路由策略不会造成显著开销。

摘要：维修拆卸序列规划是产品维修性设计的重要内容。深入研究了面向维修性设计的产品拆卸建模方法,将民机产品分为部件模块与联接件两部分,构建了部件联接图模型,通过关联矩阵描述了部件模块与联接件的相互关系。分两步给出了民机产品拆卸序列规划方法:利用干涉矩阵确定部件模块的可行拆卸方向,以拆卸代价最小为目标,提出了基于有序搜索的民机产品部件模块的拆卸序列规划算法;考虑联接件的拆卸顺序,以拆卸工具更换次数最小为目标,提出了基于基因成对交叉与变异的遗传算法的完整拆卸序列优化方法。最后,结合某飞机前起落架系统给出了应用实例,阐明了本文方法的有效性。

摘要：针对第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)计算过程中存在种群分布不均匀、收敛性速度较慢的问题,提出超平面NSGA-Ⅱ(HP-NSGA-Ⅱ).该算法通过连接反映种群边缘分布的极值点构造超平面,以其法向量为进化趋势,对临界层个体在超平面进行投影,促使种群朝着分布均匀且收敛良好的最优解进化.以双输入双降压型逆变器(DIDBI)为多目标优化对象,开关损耗、输出电压总谐波失真和滤波元件体积为优化目标,依据谐振频率、电感电流纹波和功率因数的要求,推导出滤波电容、滤波电感和开关频率的约束条件,比较分析HP-NSGA-Ⅱ与NSGA-Ⅱ、考虑各目标重要度的γ-NSGA-Ⅱ的应用场合和价值.以某型逆变器样机为例,开展参数优化设计实验研究,结果表明了设计的有效性与正确性.

摘要：综述了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状,为实现叶片顽固垢质的去除提供参考。首先,分别从叶片原位打磨仪器和打磨机器人两方面总结了叶片原位打磨智能化设备的研究现状;然后,对叶片原位打磨机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍;最后,总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状,在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明:研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法,可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率,具有广泛的应用和发展前景。

摘要：设计了作业子任务动态特征计算方式;其次依据此动态特征提出一种改进门控递归单元(IGRU)神经网络;然后采用IGRU根据动态特征实时预测任务终止状态是否异常;最后根据作业与其子任务运行状态之间的状态相关性检索异常作业,完成对异常作业的预测.实验结果表明,在线集群异常作业预测在预测灵敏度、误差率、精确度和预测时长方面与其他预测方法相比有明显提升;在保障集群平台安全方面具有一定的应用性.