摘要：为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半径最小为目标函数,采用非支配排序遗传算法对捡拾机构参数中的弹齿铲拾段初始安装角、弹齿捡拾长度、曲柄夹角、滚筒半径、上护板倾角、弹齿长度进行了优化求解。利用ADAMS软件建立了机构模型并进行了仿真分析,获得弹齿摆角和齿端运动轨迹仿真曲线,验证了机构参数的正确性和可行性。通过对比仿真分析,较优化前弹齿捡拾长度增大至135 mm、护板直径减小至159 mm,铲拾面积增加近30%。制作样机并进行田间试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度为48.0 m/min,转速为45 r/min,弹齿入土深度为17 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为99.1%,掉果损失率为1.85%。研究结果可为两段式花生捡拾收获机捡拾装置的研究提供参考。

摘要：机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指的触觉感知能力。结果表明:仿生手指的触摸压力曲线变化率和接触温度曲线变化率能够反映物体的硬度和导热性能,表明仿生手指具有硬度和温度感知能力。由仿生手指触摸振动信号提取的峰值均值和平均功率特征值能够表征织物粗糙感,由仿生手指触摸振动信号频谱图提取的主频率和功率谱重心频率特征值能够表征织物细密感,表明仿生手指具有纹理粗糙度和细密度的感知功能。基于支持向量机模型,使用仿生手指触摸振动信号的峰值均值、平均功率、主频率、功率谱重心频率及6个频段强度作为特征参数,进行织物表面纹理识别,平均识别准确率为92.8%,高于人主观分类的平均识别准确率(88.8%),表明仿生手指能够对织物表面纹理进行有效识别与分类,且优于人主观分类识别织物能力。研究成果可为触感智能机器人、触肤产品质感量化评定等提供技术支持和理论支撑。

摘要：两段收获是国内花生机械化收获主要方式。大中型花生捡拾收获机所配置的弹齿滚筒式捡拾装置结构复杂且易损坏,捡拾过程中不仅存在植株抛起、壅堆、漏捡和掉果等问题,弹齿弹出地面时也会造成扬尘,严重制约了花生收获作业效率、增加花生损失,加剧环境污染。针对上述问题,该研究在分析弹齿滚筒捡拾花生过程基础上,提出了由铲齿、拨秧滚和捡拾滚(简称双滚筒)构成的花生捡拾机构,研制出相应的捡拾装置样机并进行田间性能试验;基于Box-Behnken中心组合设计原理,以植株捡拾率和荚果落果率为试验指标以机组前进速度,捡拾速比和铲齿半径为试验因素进行了正交试验,并对试验因素进行优化。试验结果表明,铲齿-双滚筒组合式花生捡拾装置作业中不存在植株抛起、壅堆和弹齿扬尘等问题;在田间试验条件下,作业速度为1.2 m/s、捡拾速比为1.2、铲齿半径为498 mm时,花生植株捡拾率均值为99.22%,落果率均值为1.84%,均优于花生捡拾作业标准要求。铲齿-双滚筒研究结果对解决国内花生捡拾收获机存在的捡拾问题具有重要意义。

摘要：针对外弹道信息测量过程中,低量程微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)加速度传感器在上万g_n过载环境下的损坏问题,提出了一种仿虾螯式抗冲击微加速度传感器,可以实现抗过载30000g_n、量程50g_n的指标要求。有限元仿真结果表明,在50g_n载荷作用下,加速度计敏感单元位移为0.99μm,灵敏度为0.124 pF/g_n;引入仿虾螯式抗冲击缓冲结构的加速度传感器在30000g_n过载作用下承受的等效应力的最大值从1022.5 MPa降低至84.326 MPa,有效地提高了该传感器件的可靠性。

摘要：目的 了解HIV感染者使用采血机器人采血的体验及需求,探索采血机器人应用在HIV感染者随访门诊的障碍及促进因素。方法 采用描述性质性研究方法,以目的抽样法选取2023年6月深圳市第三人民医院18个应用采血机器人采血的HIV感染者为研究对象,对患者进行半结构式访谈,根据内容分析法对资料进行分析并提炼主题。结果 18名访谈对象中,男性17例;年龄22~50岁;疼痛评分为0~6分;采血时长为168~251 s;满意17人。障碍因素3个:患者缺乏采血机器人相关知识、人-机-环交互不流畅、人文关怀缺失。促进因素3个:HIV感染者感知益处、感知歧视、应用场景可推广。结论 未来可以提高HIV感染者对采血机器人技术认知、提升采血机器人硬件及功能设计,提升采血机器人感受体验,促使患者积极参与采血机器人采血决策。

摘要：研究目的:总结2023年国内外土地资源利用与空间规划领域研究进展,展望2024年国内研究趋势。研究方法:文献调查法。研究结果:2023年国内研究主要集中于土地资源配置的影响与优化、土地资源的生态系统服务价值、绿色低碳土地利用模式、土地利用效益评价、国土空间规划方法、国土空间规划管理和保障制度等方面;国外研究侧重于多类型资源协同配置、土地资源保护效果与路径、土地利用变化的生态效应、土地利用功能评价、可持续的空间规划方法、空间规划管理制度与方法等方面。研究结论:2023年土地资源利用与空间规划领域在土地资源优化配置、生态系统服务价值权衡关系、土地资源保护、绿色低碳土地利用、土地利用评价方法与相关机制、空间规划方法与管理保障等方面取得了一定进展。2024年将重点关注土地资源同其他资源的协同机制、土地利用评价方法、土地绿色利用效率影响机制、土地低碳绿色利用模式、服务中国式现代化与高质量发展的国土空间治理与规划等研究方向。

摘要：推进城市更新行动是党中央做出的重大战略决策,也是我国城镇化进入中后期面向高质量发展的必然需求。随着城市更新实践全面展开,其内在的多重矛盾与问题逐一浮现,需引入适当理论探析城市更新制度与政策供给方向。本文基于公共价值视域,以公共价值创造战略三角模型为分析框架,按照“现实困境—理论逻辑—治理路径”的主线对我国城市更新实践进行梳理。针对城市更新公共价值尚不明晰、制度设计缺乏保障、组织运作存在缺陷的现实问题,构建公共价值视域下的城市更新理论逻辑,并在此基础上聚焦公共价值、制度设计、组织运作三大维度,提出面向公共价值创造的城市更新治理路径。本文从公共价值理论视域为新时代城市更新治理提供了创新性思考。

摘要：针对评价信息为概率语言术语且属性权重未知的多属性群决策问题,提出一种新的、基于离平均解距离(EDAS)和共识模型的概率语言多属性后悔理论群决策方法.首先,考虑到现实决策中决策者面对方案选择时会呈现“有限理性”的行为,将后悔理论融入群决策方法的研究中,通过计算决策者的后悔-欣喜值来度量其感知效用;其次,将EDAS方法与概率语言信息处理相结合用于方案排序,并基于最大化偏差法思想,给出一种概率语言多属性决策问题属性权重的确定方法,以得到初始解决方案;然后,对初始解决方案进行共识测度,进一步根据个人属性集得到个人方案集,通过共识模型的动态反馈调整,得到符合大多数决策者意愿的最终解决方案;最后,以共享自行车设计方案的选择为例对所提出方法进行验证,并通过对比分析说明方法的可行性和有效性.

摘要：试验旨在探究由葛根素(Puerarin,PR)和茯苓多糖(Poria cocos polysaccharide,PCP)组成的复合物(PR+PCP,PP)对猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)感染仔猪结肠的保护作用。采用单因素试验设计,通过使用PEDV感染仔猪肠道损伤模型进行试验,选用30头体重相近的7日龄健康仔猪,随机分成三个处理组:对照组、PEDV组和PP+PEDV组,每组10个重复,每个重复1头猪。试验期为14 d,其中预试期为4 d,正试期为10 d,试验期间各组饲喂相同的日粮,正试期内每晚给PP+PEDV组仔猪口腔灌服PP,将PR(0.5 mg/kg BW),PCP(20 mg/kg BW)混合溶于人工奶中;其余两组灌服相同体积人工奶。第10天向PEDV组和PP+PEDV组的仔猪口腔灌服PEDV(毒价为105.5 TCID50,用PBS溶液稀释),对照组仔猪灌服相同体积的PBS溶液。结果表明:①与对照组相比,PEDV组仔猪血清中总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白(HDL)和低密度脂蛋白(LDL)含量显著降低(P<0.05);三酯甘油(TG)、总胆红素(TB)、直接胆红素(DB)和尿素氮(BUN)的含量显著升高(P<0.05);结肠隐窝深度(Crypt depth,CD)显著升高(P<0.05);结肠中总超氧化物歧化酶(T-SOD),髓过氧化物酶(MPO)活性显著升高(P<0.05);结肠中干扰素刺激基因15(ISG15)相对表达量显著升高(P<0.05);结肠白细胞介素(IL)-1β、白细胞介素-6(IL-6)、C-X-C基序趋化因子配体2(CXCL2)和再生胰岛衍生蛋白3γ(REG3G)的相对表达量显著升高(P<0.05)。②与PEDV组相比,PP+PEDV组仔猪血清中TG、谷草转氨酶(AST)和BUN的水平显著降低(P<0.05);结肠CD显著降低(P<0.05);结肠中ISG15基因相对表达量显著降低(P<0.05);结肠中IL-1β、IL-6、CXCL2和REG3G基因相对表达量显著降低(P<0.05)。综上所述,在试验条件下灌服PP能够缓解PEDV感染仔猪血清生化指标异常情况,并通过改善PEDV感染仔猪结肠的隐窝深度,缓解结肠炎性反应及影响机体免疫反应来缓解PEDV感染造成的仔猪结肠肠道损伤。

摘要：针对电容式加速度传感器的闭环控制需求,设计了一种电磁反馈系统,以满足用于惯性导航的高精度加速度传感器的需求。该系统保证了加速度传感器具有高机械灵敏度的同时,还能拓宽其量程。建立了电容式微机电系统(MEMS)加速度传感器的闭环控制模型,并对电磁结构进行了有限元分析。仿真结果表明:线圈电流为277.3μA时,电磁力达到了1.509 mN。当输入反馈电压为-19.1~19.1 mV时,反馈系统能实现加速度传感器在±5g(g=9.8 m/s^(2))范围内的闭环控制。计算表明加速度传感器敏感结构的机械噪声为1.22×10^(-8)g/Hz^(1/2)。利用Simulink分析可知,在±5g范围内,电容式MEMS加速度传感器闭环控制系统的反馈电压与输入加速度具有良好的线性关系,其灵敏度为3.8 mV/g。