摘要：为了确定多旋翼无人机每个振动传递路径对多旋翼无人机传感器振动的贡献量,运用振动传递路径分析方法,基于CAE技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。通过Ansys的谐响分析,获得多旋翼无人机机身的振动响应以及振源对于响应点的频响函数,可以计算得到多旋翼无人机Z方向振动贡献最大。从传递路径的角度找出了对传感器振动起主导作用的环节,通过控制这些环节,有针对的采取减振措施,可以改观多旋翼无人机传感器的振动问题。

摘要：微纤丝制取设备的设计是木材加工中的重要研究内容。本研究设计了一种微纤丝制取设备的主机,该主机是微纤丝制取实验台的核心部分,其采用楔形动压高速磨盘研磨的方法制取木材微纤丝。微纤丝制取实验台的研磨室组件主要由静磨盘、静磨盘座、动磨盘、动磨盘座等密封装置组成。本研究在对动磨盘固定形式进行分析的基础上,对固定帐套的负载、扭矩进行计算,确保满足工作要求。通过对动磨盘固定座进行静态分析及在此基础上的动磨盘座的建模,利用ANSYS软件进行受力分析,验证其强度和刚度的合理性,为微纤丝制取设备的设计提供了理论基础。

摘要：根据与人宿主细胞因子C1基因有一定同源性的人EST AA488367,在Gen-Bank中查出它的UniGene Hs.20597,根据此UniGene设计引物,在人胎脑cDNA文库中筛出一长度为1680 bp cDNA.将它命名为HCL,HCL的开放阅读框编码406个氨基酸,与人宿主细胞因子C1、酵母tealp有一定的同源性,第280～329氨基酸为kelch结构域,推测HCL蛋白与细胞周期可能有关。HCL的GemBank登录号为AF113131。将HCL的全编码区克隆进pET30a后,HCL蛋白在大肠杆菌中高效表达。

摘要：为协调混凝土防渗墙与趾板间的不均匀变形,修建于深厚覆盖层上的面板堆石坝通常在防渗墙与趾板间设置连接板,而连接板长度的确定则是工程设计中的重要技术问题之一。为揭示连接板长度对面板堆石坝工作性态的影响规律,结合实际工程,通过建立不同连接板长度的面板堆石坝坝体-地基系统有限元计算模型,进而开展系列非线性有限元分析,结果表明连接板长度增加对堆石坝体及面板应力变形影响较小,对竣工期防渗墙的应力变形有利,对蓄水期防渗墙的应力变形不利,可明显降低防渗墙与连接板接缝的切向错动。

摘要：打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。

摘要：在电磁法节点有限元正演模拟中,需要对主场的有限元解进行数值微分求取辅助场,或者求解位的有限元解,从而得到电磁场分量。针对传统的后处理方法精度较低的问题,引入一种超收敛单元片梯度值恢复(SPR)技术,应用于可控源电磁法节点有限元正演的后处理。首先,基于可控源电磁法的电场二次场双旋度方程,采用结构化的六面体网格和节点伽辽金有限元法求解电场(主场)分量;然后,根据节点有限元法的超收敛性质,以围绕某一节点的所有的单元组成单元片,在单元片上以高斯点作为采样点对电场梯度值进行最小二乘曲面拟合,恢复单元片上节点的电场梯度值;最后,计算高精度磁场,进而获得高精度的视电阻率和相位响应。模型算例分析表明,与常规的单元形函数微分(SFD)法、拉格朗日插值(LI)法和移动最小二乘(MLSI)法相比,超收敛单元片梯度值恢复后处理技术能在极小幅度地增加内存和计算时间的情况下,非常显著地提高磁场分量的精度并且保持良好的稳定性。

摘要：本文基于2003-2014年中国省级数据、行业数据以及2003-2009年的企业数据,分别从行业和企业两个维度,利用系统GMM、调节效应和门槛效应的方法构建面板回归模型对结构性产能过剩影响环境污染的机理进行实证研究,旨在以结构性产能过剩为视角廓清中国环境污染治理之殇,并以顶层设计为抓手明晰环境污染治理之道。研究发现,结构性产能过剩是影响我国环境污染的重要原因,这一影响对于固态污染和气态污染是显著的,而对于液态污染不显著;同时,结构性产能过剩作用于环境污染的路径存在显著的市场化程度的调节效应和门槛效应。在进一步考察异质性效应后发现,结构性产能过剩影响环境污染的机制存在着严重的区域差异性。本文为推进制度变革,优化存量产能和有效治理不同形态的环境污染提供了理论支持。

摘要：通过劈裂和剪切试验得到砂浆-骨料复合试件界面的粘结抗拉强度,界面的I型断裂特征通过三点弯曲试验得到。并采用改进的J积分方法,利用试验结果提出了砂浆-骨料界面的拉伸软化曲线模型。另外,将光纤传感器分别埋置于砂浆中和粘贴在骨料表面,测量单轴受压试验中砂浆、骨料的变形过程及二者间的相对滑移值,从而建立了砂浆-骨料界面的粘结滑移本构关系曲线。同时,根据试验及分析结果,提出了砂浆-骨料界面的细观力学本构关系,为数值模拟提供了可靠的分析模型。

摘要：由于构成无砟轨道主体结构的材料为混凝土等热的不良导体和温度敏感材料,无砟轨道内部温度场的分布特性受环境影响很大,且对无砟轨道受力状态有较大影响,而目前关于无砟轨道温度场的系统研究刚刚开始,急需建立一套合理可行的无砟轨道温度场监测方法为温度应力的计算和无砟轨道设计提供真实可靠的基础参数。为在制定监测方案时合理确定测点位置,对双块式无砟轨道温度场进行了有限元模拟和实测,通过对无砟轨道温度场分布特性分析对混凝土内部温度传感器的布设提出建议。研究结果表明:轨道结构对称部位的温度分布基本相同,轨道结构边角部分温度变化幅度较大;距侧边约30 cm以上的轨道结构内部温度场分布基本相同,在场地有限的情况下,可建立较小的试验段进行测试,要获取无砟轨道整体温度梯度参数,测点布置应距板边至少30 cm以上;采用钢筋、木条等热传导性与混凝土差别较大的材料作为温度传感器附着物时测得的轨道结构温度场同轨道结构实际情况有一定差别,应尽量选择与混凝土类似的材料作为温度传感器的附着物。

摘要：面板堆石坝的渗流影响因素复杂,从显函数及隐函数的角度,分别建立了面板堆石坝渗流统计模型及基于小波神经网络的面板堆石坝渗流监控模型.在两者模型基础上,基于最大熵理论,融合两个模型的优势,建立了组合式的面板堆石坝渗流监控模型.最后,以某面板堆石坝为例,将建立的渗流监控模型应用于渗流监测及预报中,结果证明所建模型有着较好的精度,组合模型能够发挥两模型的优势,有着最优的精度,这可为同类工程的渗流监测研究提供借鉴.