摘要：为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成。田间收获试验表明,自动限深系统工作稳定可靠,4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08%,平均破损率为0.94%,平均挖掘深度为123 mm。通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点,平均破损率降低了1.4个百分点,平均挖掘深度偏差降低了11 mm,而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。

摘要：打击揉搓式花生脱壳机是目前我国市场上广泛使用的花生脱壳机具之一。为改进脱壳机设计,提高脱壳性能,研究在大量文献检索与调查研究的基础上,主要从设备特性、脱壳工艺以及物料品种特性三方面对影响其剥净率及果仁破伤率的因素进行了系统探析,并提出了相关对策和建议,以期为该类花生脱壳设备的性能提升和创新研发提供参考。

摘要：针对花生全喂入捡拾收获过程捡拾率低、荚果损失率高、生产率低等问题,基于花生生物学特点、荚柄脱离特性及荚果破损机理,设计了一种轴流式花生捡拾收获机。整机采用自走式底盘驱动,配套动力120 kW,主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、底盘系统、集果装置等组成,可一次完成对田间条铺花生植株的捡拾、输送、果蔓脱离、果杂清选、提升集果等功能。在分析整机工作原理的基础上,进行了关键部件结构设计及参数确定,通过动量守恒原理和赫兹接触理论建立捡拾过程的碰撞模型和摘果装置关键参数方程,并对荚果破损和荚柄分离力学模型进行了定量分析,确定以弹齿转速、摘果滚筒转速、机具前进速度为主要影响因素,并针对“开农61”品种花生进行试验研究。结果表明,最优参数组合为弹齿转速68 r/min、摘果滚筒转速447 r/min、机具前进速度1.4 m/s,对应的捡拾率为98.62%、荚果损失率为2.11%、生产率为0.61 hm^2/h,捡拾率、生产率比优化前分别提高了2.1、4.5个百分点,荚果损失率比优化前降低了0.9个百分点,综合性能明显提高。

摘要：为探讨不同花生品种适宜的单粒精播密度,本研究采用二因素三次重复随机区组设计,起垄不覆膜种植,对‘冀花18号’、‘冀农花6号’和‘邢花9号’分别进行了16.5万穴/hm^(2)、19.5万穴/hm^(2)、22.5万穴/hm^(2)和25.5万穴/hm^(2)的单粒精播试验研究。结果表明,不同种植密度对花生产量的影响呈极显著差异;不同种植密度对不同花生品种产量影响不同,差异达极显著水平,其中‘冀花18号’适宜种植密度为22.5万穴/hm^(2),‘冀农花6号’‘、邢花9号’适宜种植密度均为19.5万穴/hm^(2)。本研究为3个花生品种推广应用奠定了基础。

摘要：受复杂作业环境及多目标参考系影响,花生联合收获机捡拾机构存在捡拾落果率高、荚果破损率高、功耗比率过大等问题。通过开展不同秧蔓条件下的捡拾力学特性试验,确定了捡拾机构的结构参数与工作参数。基于BoxBenhnken的中心组合设计理论,以机构转速、机具前进速度、弹齿间距三因素为影响因子进行响应面试验,分析各因素对捡拾落果率、荚果破损率和功耗比率的影响,并对影响因素进行优化。试验结果表明,对捡拾落果率的影响由大到小为弹齿转速、机具前进速度、弹齿间距,对荚果破损率的影响由大到小为弹齿转速、弹齿间距、机具前进速度,对功耗比率的影响由大到小为机具前进速度、弹齿转速、弹齿间距;最优参数组合为弹齿转速63.62 r/min、弹齿间距75.23 mm及机具前进速度1.07 m/s,对应的捡拾落果率为2.15%,荚果破损率为3.53%,捡拾功耗比率为7.92%,比优化前分别提高了1.0、1.2、3.4个百分点。

摘要：通过对国内铲筛组合式残膜回收机的调查分析,针对目前多数铲筛组合式残膜回收机残膜回收效率低、振动大、可靠性差等现状选择了1MCS-100型、1MCDS-100A型残膜回收机作为试验研究对象。通过对这2种残膜回收机进行田间作业性能对比试验,分析了各机型的主要性能指标——残膜回收率、膜土比、振动加速度。结果表明,1MCDS-100A型残膜回收机的性能均优于1MCS-100型残膜回收机。2种残膜回收机的对比试验分析,为铲筛组合式残膜回收机的理论研究与优化设计提供了参考,也为残膜回收机的研制开发提供了新的思路。

摘要：针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验,得出各模型的总升力及力效耦合效率,探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响,对无人机的结构布局提出了优化方案,并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明:无人机桨间距262mm时为最佳布局,总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。

摘要：为在花生清选作业的同时,进一步去除滞留在花生荚果上的果柄,在深入研究花生果柄物理特性和现有花生清选装置的基础上,设计了花生清选去柄装置。通过对去柄振动筛和去柄锯片设计参数的分析,得出花生去柄装置中振动筛的主要设计参数和去柄锯片的最优设计参数,并利用ANSYS有限元分析软件对去柄锯片进行模态分析,得到其固有频率。结果表明,去柄率在98%以上,破损率为1.2%,去柄合格率为99.8%,作业噪音为78.0 dB(A),生产效率能够达到750.0 kg/h,完全符合花生清选作业要求。花生清选去柄装置能够满足对花生荚果最后一步的清选,满足农艺要求,同时能够为新型花生清选装置提供有力参考。

摘要：本研究旨在评鉴花生落荚、裂荚和裂仁特性,筛选优异种质材料,为培育适应机械化收获和加工的新品种提供育种亲本。本研究以720份来自世界各地的花生种质资源为材料,通过数值化精准评鉴落荚力(142份材料)、裂荚力和裂仁力(578份材料)特性,并将落荚特性分解为植株与果柄着生点和果柄与荚果着生点,分别测量2个着生点脱落力;同时,将裂荚和裂仁特性分解为横压力、竖压力和侧压力。落荚力测量结果显示植株–果柄脱落力(51.13 lb)显著大于果柄–荚果脱落力(22.28 lb);植株–果柄脱落力的变幅也更大,在13.5~98.1 lb之间,而果柄–荚果脱落力的变幅在5.5~54.4 lb之间。裂荚力测量结果显示,各方向的裂荚力差异显著。其中,侧压裂荚力最大,平均值为10.76 lb;其次是竖压裂荚力,平均值为8.04 lb;横压裂荚力最小,平均值为7.47 lb。从材料特性看,选育品种的裂荚力显著大于地方品种;从材料地理来源看,我国南方产区花生品种裂荚力显著大于北方品种。裂仁力测量结果显示,侧压裂仁力最大,达到12.59 lb;而竖压裂仁力最小,为8.48 lb;从材料特性看,选育品种的裂仁力均显著大于地方品种;除侧压裂仁力外,不同地理来源的品种裂仁力差异不显著。相关分析表明花生荚果和种仁破裂力分别来源于横向挤压(r=0.82,P<0.01)和竖向挤压(r=0.97,P<0.01)。本研究分别筛选了17份和25份具有优良落荚特性和裂荚裂仁特性的花生种质资源。本研究从花生荚果生物学特征的角度,为花生收获机械和脱壳机械的设计提供良好的理论参考;为后续培育适应机械化收获和脱壳的花生新品种提供优异的育种材料基础。

摘要：为明确不同粒型花生品种氮磷钾养分吸收动态及模式,在大田试验条件下,以大粒型花生品种花育22、中粒型花生品种花育20和小粒型花生品种农花16为试材,采用完全随机设计,研究了不同粒型花生品种氮磷钾养分积累量、积累最快时间、吸收最大速率及产量。两年试验结果表明:各生育时期大粒型花生品种植株和荚果的氮磷钾素积累量均最高,中粒品种次之,成熟时大粒品种平均分别比小粒品种高61.63%、60.37%、47.64%和77.97%、91.49%、86.74%,中粒品种分别比小粒品种高46.53%、50.99%、38.32%和63.53%、73.37%、77.92%;籽仁中氮磷钾含量亦表现为大粒品种>中粒品种>小粒品种;不同粒型花生品种氮磷钾素积累量符合“S”型生长曲线特征,小粒型品种氮素和磷素积累最快时间出现较早,2016年和2017年分别为出苗后58 d、65 d和53 d、81 d,大粒型品种则钾素积累最快时间较早,平均为出苗后54 d。大粒型和中粒型品种氮素和钾素最大积累速率均高于小粒型品种;大、中、小粒品种磷素最大积累速率平均分别为2.59,2.57,2.21 mg·plant^(-1)·d^(-1),3个品种之间差异未达到显著水平。大粒型品种百果重和百仁重均最大,分别为195.47 g、219.63 g和76.57 g、85.53 g,大粒型产量最高,达到5300.00 kg·hm^(-2),中粒型品种次之,为4744.44 kg·hm^(-2),小粒型品种产量最低,仅为4713.89 kg·hm^(-2),后两者分别比大粒型品种低10.48%和11.06%,且与大粒型品种均达到了差异显著水平(p<0.05)。