摘要：针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题,设计一种果筐搬运夹持装置,利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型,对夹持装置受力过程进行理论计算分析,确定影响夹持装置性能的关键因素:夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态;以夹持装置能稳定夹住果筐的最小夹持力为评价指标,通过单因素仿真试验确定夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态等因素对评价指标的影响规律;通过三因素三水平正交试验和响应面优化分析得到果筐搬运夹持装置最优参数组合,当夹持板与果筐侧面接触面积为24/25、夹持装置从果筐中间往两侧夹、夹持板内表面形态为折线纹时,果筐的最小夹持力为2.24 kPa。验证试验的最小夹持力为2.30 kPa,夹持力误差在5%以内,该研究结果可为果筐夹持装置的研发与设计提供理论参考。

摘要：针对植物育苗对泥炭资源的大量需求,从泥炭资源保护和可再生资源利用的角度出发,以农作物秸秆作为主要基质原料生产育苗钵,并设计了相应的基质装载成型装备。通过实验研究表明,农作物秸秆作为育苗钵基质具有良好的发展前景,基质装载成型装备的开发应用为高效批量生产育苗钵奠定基础。

摘要：对自走式多功能果园作业平台的操控台进行合理的人机工学设计,有效保证作业的舒适性、安全性和准确性。采用测量法、观察法和分析法,从操控台的功能、人机界面、工作者的操作动作三方面分析操控台的人机工学设计内容,结合人体尺寸、视觉特征、工作空间、视觉显示界面分析、工作者手伸及界面设计等人机工学原理对操控台进行位置、尺寸、布局设计。用CATIA的人机工程设计与分析模块分析得出操控台的人机工学设计结果满足人体模型的可视区域、可达区域要求,操作动作轻松、舒适。

摘要：果园作业平台是重要的果园机械装备之一,为了优化果园作业平台的舒适性体验,提出了基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化方法。首先,建立果园作业平台舒适性层次分析模型,对4款典型机型进行舒适性评价,评价结果显示,操控台的人机界面是影响果园作业平台舒适性的显著因素,工作台的移动平稳性是影响果园作业平台舒适性的重要因素;然后以3GP-160自走式果园作业平台的操控台为例,利用逼近理想解法(TOPSIS)确定操控台元件的优先排序,并结合人机界面设计原则对操控台进行了优化设计;最后采用RAMSIS客观评价法和量化主观评价法对优化设计方案进行评价,结果表明,优化后的操控台尺寸、布局满足人体模型的可视区域、可达区域要求,操作姿态比较轻松、舒适,能满足果农的舒适性要求。

摘要：【目的】通过生物信息学分析,将苹果的一段EST序列初步定性为转录因子MdHB-1基因,对该基因进行克隆和真核表达载体构建,为进一步研究其分子生物学功能奠定基础。【方法】根据番茄LeACO1转录因子LeHB-1的基因序列,对苹果EST库进行Blast,获得一段EST序列,根据该EST序列设计1对特异性引物,以"皇家嘎啦"苹果花器总RNA为材料,经RT-PCR得到1条长约1 000bp的cDNA片段,T/A克隆后进行序列测定及分析。将基因MdHB-1与真核表达载体pPICZA连接,构建真核表达载体pPICZA-MdHB-1,并导入毕赤酵母菌种GS115,通过PCR鉴定该载体的导入情况。【结果】克隆到苹果MdHB-1基因(GenBank登录号为JQ678788),其开放阅读框为1 011bp,编码336个氨基酸。Blastn和Blastp序列比对分析发现,MdHB-1与已登录的其他物种的HB-1基因相似性达50%～60%。该基因编码的氨基酸中存在保守序列HD-Zip结构域,该保守序列与已经报道的番茄LeHB-1、拟南芥AtHB-1的保守序列的同源性均大于85%。重组表达载体PICZA-MdHB-1构建正确并已成功导入酵母基因组中。【结论】成功克隆了苹果转录因子MdHB-1基因全长,并正确构建了其真核表达载体。

摘要：目前,果园生产过程中存在着施药技术落后、施药用水量大、药液利用率低和机具田间适应性差等问题,急需设计一种喷雾机,保证果园植保的高效和低残留,促进中国果业的发展,提升果品品质,加强果品在国际市场上的竞争力。为此,应用Inventor的实体建模功能进行了喷雾机各个结构的三维建模设计,对整机质心位置进行计算以达最佳的牵引配置,优化了核心部件和重要机构的结构形式和参数;设计了一种农村小动力拖拉机牵引的风送果园喷雾机,并对喷雾机喷雾喷量、药液分布等喷雾特性进行了试验研究,旨在对药液分布对风送式喷雾机的设计提供参考。

摘要：研究设计了一种前悬挂旋转割草机,选定传动与升降机构结合的组合机构作为前悬挂割草机的升降系统。利用虚拟样机技术,建立了前悬挂割草机升降系统三维模型,应用ADAMS软件对虚拟样机进行了运动学仿真,这样可以显著加快设计进度,大大缩短了设计周期。

摘要：为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明,系统能够改善并提高平台作业稳定性。

摘要：苹果苗倒栽作业是苗圃园艺生产作业中将矮化中间砧半成品苗倒栽进行嫁接果树穗种的一项准备工作,工作强度大。为此,根据苹果苗苗圃园艺作业要求,设计了L型断根铲的断根施肥机。田间试验表明:作业参数为断根深度178mm,工作幅宽450mm,施肥量300kg/hm2,配套动力22kW以上轮式拖拉机能够实现对苹果苗的断根和施肥联合作业,可提高效率和减轻工作强度。

摘要：针对苹果嫩枝扦插生根培育中地热线控制基质温度不均匀的问题,设计了基于水循环控温装置—恒温母盘,利用计算流体力学(CFD)对恒温母盘流场均匀性进行数值模拟,以各通道流速平均值与入口流速比值为指标,设计单因素实验,对恒温母盘进行结构优化改进,确立最优结构。结果表明,恒温母盘内部增设倾角45°的离散式T型导流板后,通道流速平均值达到0.502 m/s,与入口流速比值为1.004,流场均匀性良好;通过穴槽基质测温实验,保持恒温母盘进口流速0.5 m/s、水温20℃时,基质达到温度稳定时长需13 min,监测点基质温度稳定在19.6℃~20℃,恒温母盘结构设计达到苹果扦插培育基质控温要求。