摘要：为实现荔枝园环境的实时远程监控和精准管理,设计基于农业物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统,该系统通过信息采集终端模块实时采集荔枝园的土壤含水率、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量等环境信息,通过无线传感网将数据包发送到网关上,网关通过通用无线分组网(general packet radio service,GPRS)将处理后的数据包传输到云服务器,专家系统根据采集到的环境数据,结合专家知识,建立多个决策数学模型,实现计算作物需水量、预报灌溉时间、灌溉最佳定量决策、根据灌溉制度决策等决策功能,将决策结果反馈到控制终端模块进行智能监控。经试验,对比系统多参数决策和一般的单参数决策得出的结论,多参数决策的准确性更高;灌溉区域的土壤含水率平均值为17.4%,满足荔枝树生长所需的土壤含水率条件,说明系统的灌溉决策具有比较强的实时性。且系统预测能达到75%的准确率,说明系统的预测实时性比较好。该系统实现了荔枝园的环境信息获取与智能灌溉,能指导用户更好地管理荔枝园。

摘要：为解决荔枝园灌溉中水资源浪费严重的问题,根据现有装备条件,设计了基于无线传感器网的模糊专家决策系统,并对系统的模糊控制器进行优化以提升系统整体性能。该系统通过网关节点实时接收来自传感器节点采集的荔枝园环境信息,选择土壤实测含水率与预设土壤最佳含水率的误差及其变化率作为决策因子,得出预测灌溉值等决策结果。通过Matlab仿真并进行果园实地试验,分析该系统的有效性。仿真结果表明,该智能灌溉系统能结合荔枝园土壤含水率情况进行适时、适量灌溉,有效实现了经济灌溉,并且优化后的模糊灌溉系统实现了更高的暂态性能、控制精度及抗干扰性,系统响应时间更快。试验结果表明,基于模糊控制器的智能灌溉系统能有效地对荔枝园灌溉进行控制,使荔枝园土壤含水率维持在17.8%左右,符合荔枝树的生长环境;同时,基于优化后的模糊控制器的智能灌溉系统将荔枝园土壤含水率平均值控制在17.6%,更接近系统预设的荔枝园土壤最佳含水率17%,并且具有更高的控制精度、更强的抗干扰性与实用性。

摘要：建立适于荔枝的SCoT反应体系,并利用SCoT体系对‘紫娘喜’、‘无核荔’及其杂交后代进行真假杂种鉴定和遗传多样性分析。采用正交设计方法对影响荔枝SCoT-PCR反应的rTaq酶、Mg2＋浓度、模板DNA用量、dNTPs浓度和引物等因素进行体系优化。优化的荔枝SCoT反应体系为：20μL反应体系中含有模板DNA 30 ng,rTaq酶1 U,引物0.75μmol/L,Mg2＋3 mmol/L,dNTPs 0.3 mmol/L。最适退火温度为50.6℃。利用该体系对‘紫娘喜’、‘无核荔’及其杂交后代进行遗传分析,结果显示,32条引物共扩增出280个位点,多态性位点有131个,占总位点数46.78%。4条引物就可以将60株杂交后代鉴定出来。UPGMA聚类分析显示,SCoT标记能将30株杂交后代区分开,遗传相似系数在0.406-0.867,在相似系数0.68时,30株杂交后代可聚为3类。优化建立的荔枝SCoT体系结果稳定,重复性好,为荔枝遗传育种提供了新的技术支持。

摘要：为提高水资源利用率和灌溉智能化管理的需要,设计了以无线传感器网络技术为核心的荔枝园节水灌溉控制系统,该系统的无线通信模块选择CC2530模块,传感器模块包括空气温湿度传感器DHT22,光照强度传感器GY-30,土壤水分含量传感器TDR-3以及一些外围电路,精确采集荔枝园温度、湿度、光照度和土壤含水率等多项环境信息,通过无线传感器网络、通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)和互联网进行数据的传输,保证了传输的实时性和远程性,实现了对荔枝园环境的实时监控;同时,远程服务器和网站上都对荔枝园的土壤含水率的阈值进行了设定,当土壤含水率的值超过了阈值,服务器或者网站就会自动发送相关命令对相应的电磁阀进行控制,实现双向控制。分析、测试了系统的功耗和通信距离,在空旷地带,节点的双向有效通信距离达1 205 m,在荔枝园中双向有效通信距离达81.5 m。在传感器节点系统工作周期为30 min情况下,根据试验结果估算出,两节额定容量为3 000 m A·h的3.7 V锂电池串联可使传感器节点持续工作时间最大为500 d,可使电磁阀控制节点工作5 a以上。试验结果表明,该系统运行稳定,网络平均丢包率为3.87%,能够准确监测荔枝园信息采集和控制电磁阀工作,实现和控制荔枝园智能节水灌溉双向通信。

摘要：以"石硖"品种龙眼(Dimocarpus longan Lour cv. Shixia)果实为材料,以(5±0.5)℃冷库低温预冷,采用L9(34)正交设计,研究不同试验因素A(SO2保鲜纸复剂用量)、B(SO2保鲜纸助剂用量)、C(预冷方式)、D(预冷时长)对龙眼果实(5±0.5)℃贮藏后综合出库品质与货架商品率的影响,并采用因子分析及多因素多元方差分析处理试验数据。结果表明,贮藏35 d后,所有处理果实综合出库与货架商品率均优于对照,表现为色度值L*、a*、b*、C*和h°均趋向优质化,叶绿素和类胡萝卜素含量降低,类黄酮含量大幅增加,与果实表面呈现明亮的黄绿色相一致,而对照果实则为黑褐色;果皮膜透性均高于对照,SO2残留主要集中在果皮,可溶性固形物含量未达极显著性差异。因素A对贮藏效果影响最大,其次D,而B、C影响最小。检测指标中,ΔL*和综合出库品质差异最显著,其次综合货架失重率、果肉SO2含量和综合货架商品率。结合均值比较结果,认为A3B3C1D2是合适的处理组合,即使用"0.21%复剂用量+0.03%助剂用量+敞口预冷+预冷20 h"的处理组合结合低温贮藏,龙眼果实能够获得较好的出库与货架品质。

摘要：变量喷雾技术是提高喷雾效果、降低农药使用率的有效手段,而准确的树冠特征参数检测及施药量模型是其关键。为克服果园变量喷雾中果树特征参数检测效率低和对环境要求高的缺陷,该文通过LiDAR(light detection and ranging)检测技术获取表征树冠特征参数的叶墙面积LWA(leaf wall area),并利用图像处理技术计算树冠参数参考值。为了表征树叶密度和LWA对变量喷雾的共同影响效果,研究基于LWA的决策系数KLWA,KLWA由反映果树冠层分区内点云在水平方向平均深度下的分布密度K1和分区内点云分布高度极差占分区高度的比值K2加权决定。通过计算垂直方向各分区内决策系数KLWA,并代入流量函数可得出基于KLWA的施药量计算模型,进一步计算电磁阀PWM占空比并调节水泵和电磁阀的工作状态,使喷头的流量对应冠层各区得到动态调整,实现基于LWA的变量喷雾。利用自制的室外变量喷雾验证装置,进行了多喷头变量喷雾试验,试验结果表明,果树的药液附着率均接近100%,说明基于LWA的变量喷雾模型可实现有效喷雾,与连续喷雾相对比,基于LWA的变量喷雾施药量模型的省药率为68.34%,与纯对靶定量喷雾比,基于LWA的变量喷雾施药量模型的省药率为32.77%。

摘要：以单片机STM32为核心研发一种多功能盲人拐杖。拐杖通过摄像头模块拍摄盲人道,查看盲人道路况并通过语音模块提醒盲人;通过角度传感器、地理位置信息获取模块与通信模块等相互配合检测盲人是否摔倒。若盲人摔倒,则自动向家属手机客户端发送盲人所处的地理位置信息,并且拐杖通过语音模块发出求救声以求助于路人。

摘要：针对当前驾驶员驾驶汽车的过程中存在的疲劳驾驶,酒后驾驶,自动化程度不高的情况,提出基于人脸识别和STM32的汽车安全辅助系统。该系统通过摄像头对驾驶员进行人脸识别,涉及到的重要信息(驾驶员专注度,身份验证,驾驶习惯记录),结合硬件传感器设备对车内环境的检测,系统将进行语音提醒,并调整车内配置(如车的座椅和后视镜角度)。本设计开发一款图像识别软件,对驾驶员人脸进行特征识别,硬件设备检测车内环境信息(酒精浓度,甲醛浓度),通过蓝牙和上位机进行通信。使用手机上位机进行图像识别,方便快捷,识别精度高,可广泛应用于汽车驾驶中。

摘要：自动控制节水灌溉技术的高低关系到农业现代化发展快慢,针对灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因,设计了基于单片机的智能节水灌溉控制器。控制器以STC89C52RC单片机为处理核心,结合EC-5土壤湿度传感器对土壤湿度进行多路数据采集。通过人机界面,用户设置定灌溉间隔时间和自动控制时的湿度阈值,测量得到的土壤湿度与设定的湿度阀值比较,根据阈值越界控制继电器,实现自动控制灌溉。