摘要：针对油气管道缺陷定位的误差随着测量距离的增加而累计增大,进而会导致缺陷定位失败的情况,基于某公司的三轴磁阻芯片设计研发了一款利用磁信息对定位误差进行校对的地面标记器。该标记器采用模块化设计,包括ARM处理平台、信号采集及存储、GPS授时及数据无线传输四部分,能够实现对油气管道内检测器经过时产生的磁扰动信号的采集和存储,并利用小波变换对信号奇异特征的敏感性,可对采集到的磁场信号进行降噪,并且能判断、计算出内检测器经过地面标记器正下方的精确时刻。实验验证表明,所提出的设计方案提高了地面标记器的测量准确度和可靠性,具有一定的参考价值。

摘要：由于中子管内离子源电流滞后于储存器电流,导致离子源电流的调节速度和稳定性不够高,进而影响中子产额的稳定性。本文在分析大量实验数据的基础上,建立了中子管离子源的数学模型,设计出相应的PID控制算法。经测试表明:所构建的离子源模型与实际离子源工作情况符合较好,改进的控制算法能减少稳定离子源电流所需时间,提高中子产额的稳定性。

摘要：在仿人机器人研究中,面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题,结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理,采用模块化设计理念,设计了仿人机器人面部的各个驱动机构。然后,采用ANSYS有限元分析软件,在建立仿人机器人面部弹性体模型的基础上,根据仿人机器人的面部驱动机构设计,对模型进行有限元仿真分析,经过多次试验,求得面部弹性体模型六种基本表情的仿真结果。仿真结果表明,面部驱动机构设计具有合理性,并给出每种表情仿人机器人面部控制区域相应的位移载荷大小。

摘要：提出了一种可对直流电流进行精密测量的设计方案。系统采用STM32型单片机作为微处理控制,控制高精度的模数转换器对通入待测电流的采样电阻上的电压进行采样,并进行后续的数据处理、前端触摸屏显示及与计算机进行通信。针对采样电阻通电后因发热导致阻值变化从而引起电流测量不准确的问题,采用中国计量科学研究院研制的"极低负载效应分布式采样电阻"对被测电流进行采样,保证了电流采样及测量的准确度。测量仪参数设置可通过触摸屏进行也可以由计算机端的测控软件通过串口对其进行设置,并实现数据的采集和存储。对-1 A^1 A范围的直流电流进行了测试以考察文中提出的设计方案,通过更换不同阻值的采样电阻,可进一步扩展电流测量范围。文中还设计出测试方案对其中核心的数字采样模块以及整体系统进行了测试。该设计方案具有测量准确度高,稳定性好,易操作等优点,能满足实际应用的需求。

摘要：根据中子发生器加速极电源功率要求,通过AP(Area Product)法对加速极电源中的关键部件高频变压器进行设计.在推挽前级逆变电路中,增加去磁回路抑制变压器偏磁问题,采用分段分组绕制法减小分布电容.同时,测量和比较了不同频率下,变压器原、副边电压实验波形.结果表明:高频变压器的转换效率随频率升高而增大,当工作频率为20 kHz时,输出效率达到84%,满足了中子发生器加速极电源的要求.

摘要：提出一种改进的模型预测直接转矩控制方法,通过磁链和转矩方程设计出一种优化矢量选择器,能够根据转矩和定子磁链的给定值得到给定的电压矢量.该方法只需对给定电压矢量所在扇区的3个电压矢量进行价值函数评估,使得在线优化计算量得到有效降低.针对由控制延时导致的定子电流在参考值附近振荡并增加电流纹波和转矩脉动,采用延时补偿提高了控制系统的性能.通过在模型预测直接转矩控制的价值函数中加入开关切换次数约束,能够在兼顾转矩和磁链偏差的同时进一步降低逆变器开关频率.最后,通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和可行性.

摘要：针对数控机床振动信号的振动机理和振动特点,结合故障诊断技术和模态分析技术,以LabVIEW软件为平台,开发了一套向导式振动故障诊断系统。该系统可以实现8通道高速数据采集、数据分析、数据保存,数据回放、模态分析和故障诊断功能,详细的介绍了软件设计流程和关键部分设计思路,给出了部分前面板设计图。并对某公司生产的数控机床进行了振动信号采集、模态测试和故障分析,试验证明,软件的各项功能很好地满足了振动监测、模态测试和故障诊断的要求,进而验证了该软件系统的可靠性和实用性。

摘要：农村面源污染是滇池污染负荷的主要来源之一,环湖截污系统对农村面源径流截留具有重要作用。目前,整个截污系统尤其是东岸部分已基本完善,基于实际运行状态,验证东岸环湖截污系统对农村面源径流的截留功能是否达到设计目标,从而更好地为滇池流域水环境治理提供科学依据。在前期理论论证的基础上,根据现场监测获得的东岸环湖截污系统中沉砂截流井处的实际水量数据,分别就单场降雨以及典型降雨年情况下系统对农村面源径流量截留率进行深入讨论。结果表明,在降雨量分别为43.2和25.9 mm的两场降雨事件中,其对应的农村面源径流量截留率分别为36.98%和70.62%。1995年—2009年期间,农村面源径流量年均截留率最小为42.33%(1998年),最大为69.42%(2000年)。枯水年、平水年和偏丰水年的农村面源径流量平均年截留率分别为61.56%、51.55%和52.31%。因此,滇池环湖截污系统中沉砂截流井的设计能有效实现农村面源径流量截留30%的目标,对评估环湖截污系统效能的发挥具有重要意义。

摘要：设计了一套中子管用小功率射频离子源前端电路.该射频离子源前端电路主体由MC1648压控振荡器产生的信号源、功率放大器、耦合天线及阻抗匹配电路等部分组成.利用Smith圆图对前端电路主体进行了设计研究,结果实现了可产生稳定工作频率13.56MHz、最大输出功率为4 W的高频正弦波.

摘要：目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000-8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。