摘要：已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定向控制算法实现电机力矩的精准控制,为颈部康复训练提供稳定可控的拉力.设置拉力传感器和姿态陀螺仪传感器,防止使用者头颈部姿态错误或未知事故.统计10名受试者使用所设计系统进行颈部康复训练的评估参数,并对统计结果进行分析.仿真测试显示,磁场定向控制算法能够提高负载精度并缩短调节时间;负载测试与仿真测试结果的一致性验证了控制方案的可行性.系统性能测试表明,所设计的颈部康复机器人的拉力控制误差不超过0.59 N,响应速度为0.53 s,达到临床使用标准.

摘要：由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。

摘要：本文构建一个带有移动服务提供方的局部家政市场中在位平台与进入平台竞争模型,研究进入平台如何通过广告策略切入局部市场,而在位平台如何对进入平台的广告行为进行定价策略反应,以及移动服务提供方对竞争平台广告投放和定价策略的影响。结果表明:(1)若进入平台投放高强度广告,在位平台则选择支付高工资进行回应;当局部市场规模较大时,进入平台将会获得大量市场份额,但利润总为负。(2)若进入平台投放低强度广告,在位平台则选择不回应进入平台,即继续收取垄断价格和支付垄断工资。更多的移动服务提供方也会降低在位平台对进入平台的回应动机,这时进入平台的市场份额和利润可能会高于在位平台。(3)当进入平台投放全覆盖式广告时,在位平台是否选择回应进入平台的广告是由服务提供方和买方的切换成本决定的。

摘要：鲁迅是当之无愧的中国书籍装帧设计大师,他的大量设计实践,奠定了其坚不可摧的设计地位。运用隐喻理论,结合鲁迅书籍封面设计特点,阐释鲁迅书籍封面设计中网格系统的内在秩序,探讨网格系统在封面设计中所起到的重要作用。系统梳理、分析鲁迅书籍封面版式,归纳书籍封面设计的构成形态,高度概括并提炼版式设计元素,构建网格系统科学规范,可以拓展鲁迅文学思想的精神内涵及其背后的意义和价值。

摘要：数字经济时代,虚拟社区中“企业—顾客”间的品牌价值共创,对于企业提高服务质量和沟通效率、降低生产成本、改进产品具有重要的促进作用。本文以“S-O-R”理论为基础,构建“互动行为—感知利益—价值共创意愿”研究模型,采用结构方程(SEM)和必要性分析(NCA)方法综合分析虚拟社区环境下触发企业与顾客品牌价值共创意愿的影响因素。结果表明:求助行为、学习利益是唤起顾客参与企业品牌价值共创意愿的充分和必要因素,且各要素对于顾客参与企业品牌价值共创意愿有着一定的组合性影响,呈现出非线性、断点化、跳跃性特征。基于此,企业应构建有效回复求助体系、定期组织线上主题讨论、聚焦顾客学习利益、把握价值共创意愿唤起规律,进而实现顾客和企业的品牌价值共创。

摘要：针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统,在具有外部扰动的情况下,设计了保证系统渐近稳定的事件触发滑模控制器。为了提高资源的利用率,引入了动态事件触发机制(DETM)来调度采样信号的传输。为了便于滑模面的建立,设计了状态观测器,并基于观测状态构造了积分滑模面。通过李雅普诺夫方法,得到了稳定性准则,并给出了线性矩阵不等式(LMIs)形式的控制器、观测器、事件触发器的参数计算方法。随后设计了滑模控制律,确保了滑模面的可达性。此外,为了提高LMIs的可行性,提出了基于iL-SHADE算法的LMIs参数优化方法。仿真结果表明,在给定的控制框架下,闭环系统能够保证较好的控制性能。在给定的仿真条件下,减少了96.5%的信号传输,极大节省了通信资源。

摘要：针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

摘要：为探究公众对江苏园博园城市展园景观的审美偏好,在实地调研的基础上,以江苏园博园中13座城市园林景观为研究对象,选取在样地拍摄的48张照片进行景观美学评价研究,综合运用美景度评价法(SBE)和语义差异法(SD),以SPSS 26.0软件建立公众偏好与园林景观要素间的评价模型。结果表明,1)城市展园48处景观美景度值范围为-1.38~0.71,取自苏州园、南京园、无锡园等样本照片美景度评分明显高于宿迁园、盐城园及连云港园,说明江南古典园林的历史地位固化印象对公众审美起主导作用;2)美景度均值为正向值的有苏州园(0.33)>南京园(0.29)>无锡园(0.23)>常州园(0.22)>泰州园(0.16)>镇江园(0.1),说明这些城市园林的样本照片与公众审美契合度高;3)影响城市展园景观美景度的主要因子包括建筑造型、空间尺度、意境营造和色彩搭配,其中对美景度评判影响最为重要的是建筑造型因子。运用SBE-SD法复合评价模型能够较客观地对江苏园博园城市展园景观美景度评判,为其他园博园景观设计提供参考。

摘要：3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性。通过配齿及效率优化实现了高效的正向和反向传动。研制样机并进行了传动精度、滞回特性、正弦响应误差、正向传动效率、反向传动效率以及反向启动扭矩测试,结果验证了所提柔性行星架对消除3K行星齿轮减速器传动间隙、提高传动精度和传动效率以及提高反向传动性能的有效性。

摘要：从站城地区、站房建筑、站内环境3个层面,剖析杭州西站可持续设计的初衷、理念、策略以及技术:杭州西站坚持以人性化为核心,采用集约、节能的空间设计与技术手段,通过绿色设计显著提高了土地、能源、资源的利用效率和建筑性能,致力于打造健康、宜人的出行环境。