摘要：高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开展研究。在分析消防辅助救援机器人应用现状的基础上,设计了由一台领航机器人和两台跟随机器人组成的消防辅助救援机器人群,并分别讨论了每台机器人的工作原理和实现方法,最后给出了可实现的功能和下一步的研究工作,为消防机器人完成团队化工作提供了一个新的方向。

摘要：以南京市外港河为例,研究了城市河道治理过程中的主要问题和解决方法,从点源治理、内源削减、面源控制等方面,系统阐释了城市河道综合治理的思路和方法,通过进一步优化,可形成适合于城市密集区黑臭河道治理的关键技术。

摘要：采用文献计量法分析1977-2019年太阳能资源评估研究文献的时间、研究区域和关键词,从资源计算、评估指标、资源区划3方面系统梳理太阳能资源评估的研究进展,分析喀斯特地区太阳能资源评估研究的不足之处,建议喀斯特地区建立和完善基础数据库、加强遥感卫星技术和人工神经网络模型在喀斯特地区太阳总辐射计算中的应用、构建喀斯特地区太阳能资源评估指标体系。

摘要：为了比较膜下滴灌(MDI)、地表滴灌(DI)、地下穴贮滴灌(自主设计,SDI)3种滴灌方式对干旱区成龄鲜食葡萄红地球(Eriobotrya japonica)生长发育和果实品质的影响。于2014、2015年连续2年在新疆石河子大学农学院试验站葡萄生产高标准园进行试验,设MDI、SDI、DI等3种滴灌方式处理。研究结果表明,MDI、SDI处理在较DI处理分别节水35.2%、30.6%的基础上,葡萄生长及产量并没有显著降低,但对根系的分布有较明显影响。在根系水平分布上,DI、MDI、SDI处理均表现出灌水侧根系显著高于未灌水侧;在根系垂直分布上,MDI处理根系长度、根表面积指数在土层深度30~60 cm显著高于0~30、60~90 cm土层,SDI处理根系长度、根表面积指数在各土层深度的分布比较均衡。在果实品质调控方面,MDI、SDI处理较DI处理未表现出明显优势,但MDI处理较SDI、DI处理能够促使果实提早转色。

摘要：目的建立一种聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)联合CRISPR(clustered regularly interspaced short palindromic repeats)-Cas13a识别靶基因核酸序列对结核分枝杆菌脱氧核糖核酸(Mycobacterium tuberculosis deoxyribonucleic acid,MTB DNA)进行检测的方法。方法将MTB保守序列IS6110片段插入pMD^(TM)19-Tsimple Vector克隆载体,构建含待检测靶序列的模拟MTB质粒。同时针对待检测靶序列MTB保守序列IS6110设计可以检测MTB DNA的3条不同的特异性规律成簇间隔短回文重复序列RNA(CRISPR RNA,crRNA)探针(IS6110-lcrRNA、IS6110-2crRNA、IS6110-3crRNA),引导CRISPR-Cas13a识别转录产物。将筛选出的特异性crRNA、不同待检测标本的PCR扩增转录产物、Cas13a、crRNA和Background RNA等按比例混合构建PCR-CRISPR反应体系。利用荧光定量PCR仪对含有MTB DNA不同稀释浓度的质粒模板、标准菌株H37Rv及6种非结核分枝杆菌进行检测。通过测定的相对荧光强度值分析检测的敏感度及特异度,最终建立基于MTB CRISPR-Cas13a系统的PCR-CRISPR检测方法。结果选择相对荧光强度值最大的IS6110-lcrRNA[相对荧光强度值为197680.64(98364.94,304271.25)]作为后续MTB DNA检测的crRNA探针。PCR-CRISPR检测最低拷贝数为10^(1)拷贝/μl的质粒和10^(0)拷贝/μl的H37Rv扩增产物的相对荧光强度值[分别为38655.34(31975.51,45410.32)和17691.50(17612.36,17793.29)]明显高于阴性对照[29989.48(29435.72,30263.20)和13725.83(13652.43,13804.95)](Z=-6.713、-9.448;P值均<0.001),显示敏感度较好;阴性对照[37635.57(37168.74,38199.20)]和戈登分枝杆菌[39351.83(38903.70,39769.53)]、胞内分枝杆菌[39191.30(39018.51,39434.95)]、堪萨斯分枝杆菌[25172.20(24586.95,26046.45)]、脓肿分枝杆菌[37328.03(36959.01,37546.78)]、鸟分枝杆菌[37942.29(37455.63,38401.13)]、偶发分枝杆菌[29491.19(29148.63,30058.62)]等6种非结核分枝杆菌的相对荧光强度值均明显低于10^(6)拷贝/μl的MTE DNA质粒的相对荧光强度值[89204.07(66253.60,108819.13)](Z值均9.448,P值均<0.001),显示特异度良好。结论首次成功建立并验证了针对MTB的PCR-CRISPR检测技术,具有敏感度及特异度高、稳定性好、成本低等特点,有望进一步用于临床样本的检测。

摘要：数据垄断现象威胁国家数据主权、数字经济发展及个体数据权益,构建科学合理的数据垄断治理模式意义重大。本文通过网络及文献调研,获取了相关理论、欧美政策法规、组织机构及执法案例现状,归纳总结了欧美各自的反垄断分析模式。基于分析模式及其应用特征剖析得出美国侧重行为过程考量的审慎规制模式和欧盟侧重目的效果审查的严密管控模式,进一步分析借鉴其利弊及经验,并在结合我国治理现状基础上,提出符合我国实际的数据垄断治理模式构建对策,助力我国维护数据主权安全、保障数据权益和实现数字经济健康发展。

摘要：为了解贵阳市乡土野生木本植物资源及其园林应用价值,本研究采用样线法对贵阳市野生木本植物资源进行调查,构建乡土野生木本植物评价体系,通过Yaahp软件计算评价体系各指标权重,并运用层次分析法进行综合评价,为喀斯特地区城市园林生态景观及植物多样性保护提供参考。结果表明,贵阳市有乡土野生木本植物301种,隶属于94科179属,以灌木类(含小乔木,49.83%)为主。园林应用综合评价体系共3个一级因子、13个二级因子。一级因子中生物学特性(0.5278)和观赏特性(0.3325)权重值较高;二级因子中适应性(0.2386)最高,抗逆性、繁殖难易度、色彩、观赏期和资源数量较高(均高于0.07)。本评价体系共筛选出51种优良植物,这些植物综合得分(均大于3.50)且适应性、抗逆性和观赏性较强。此外,针对不同种类的乡土野生木本植物提出了园林应用方式。

摘要：针对Libra区块链系统,重点从数据结构、密码算法、安全协议、共识机制、智能合约、账本以及编程语言等方面进行安全性分析,通过深入研究Libra的组成与结构,原理与实现,挖掘Libra所存在的漏洞,设计相关安全测试与利用代码,实现Libra区块链的安全性分析与检测。除此之外,介绍相关技术发展和实际应用背景,基于成果设计安全态势感知平台,全面展示区块链安全风险。

摘要：以贵州省水果产业为研究对象,利用ArcGIS分析2005—2019年贵州省水果产业空间分布特征;从城市经济发展水平、物流发展水平与水果产业发展状况3个方面选取14个指标构建节点城市物流水平综合评价指标体系,运用主成分分析法确定了贵州省水果产业物流网络的轴心城市与辐点城市;通过引力模型测度了各城市之间的物流引力水平,以此构建出以贵阳物流圈、遵义—铜仁物流圈以及毕节—六盘水物流圈为核心的贵州省水果产业轴辐式物流网络。

摘要：航空发动机气路颗粒物静电信号及变化规律的准确表征是实现气路静电传感器设计及静电信号监测的理论基础。针对目前静电感应数学模型简化条件不合理导致模型精度不高的问题,从棒状静电传感器结构分析出发,在推导侧面和上下底面感应电荷数学模型基础上,提出了静电感应混合数学模型,利用该数学模型对静电传感器静态和动态灵敏度进行了分析。分析结果表明,感应电荷与静电颗粒物的电荷量大小、空间位置、运动特性有关。传感器长度越长,过传感器底面投影中心方向静态灵敏度越强,在底面投影面内几乎相等;沿传感器轴线距侧面等距位置从上底面到下底面静态灵敏度先逐渐增大,然后趋于平稳,最后再减小;传感器底面直径越大,经过传感器底面投影中心方向的静态灵敏度越大;不同速度的颗粒在荷电量一致的前提下,其产生的感应电荷幅值相同,速度越快的颗粒输出信号频带越窄。运动速度快的颗粒产生的感应电荷多,其产生的感应电荷变化率的幅值随着颗粒速度的增大而增大。这将为航空发动机气路静电传感器结构优化设计和部件故障诊断提供理论基础。