摘要：为了初步探究单旋翼电动无人机对莲雾与荔枝航空喷施的雾滴沉积效果,论证航空作业方式的可行性,针对2种果树设计了包含4个独立作业架次的喷施验证试验,研究了HB-Y-15L与DN-18N单旋翼电动无人机以常规作业参数对莲雾与荔枝进行往复式喷施作业时,对应果树冠层各层正反面采样区域的雾滴沉积分布情况。结果表明,在0.3~1.5m/s的微风条件下,当2种型号的单旋翼电动无人机分别以距果树冠层顶部1m的飞行高度、2m/s的飞行速度对莲雾与荔枝进行往复式航空喷施作业时,机型对于莲雾、荔枝植株垂直各层采样区域的雾滴沉积水平的影响并不显著。经对比分析,HB-Y-15L型无人机喷施雾滴在莲雾树冠各层间的雾滴穿透性(18.69%)较佳,DN-18N型无人机喷施雾滴在荔枝树冠各层间的雾滴穿透性(21.25%)较佳;但2种机型在莲雾、荔枝各层正反面采样区域测得的雾滴分布均匀性值普遍处于50%以上,最高值高达210.06%,均表现出了较差的雾滴分布均匀性。为了保证最佳的喷施有效沉积量,建议无人机配套使用喷雾角80°的小喷雾角度喷头。

摘要：制作与原岩结构面相似表面形态的模型试样是开展结构面力学模型试验的关键。基于不同尺度岩石结构面模型试样的制作特点,研制上、下盘完全吻合的系列尺度试样模具,并设计上、下盘吻合结构面试样的制作工艺,使得原岩结构面可以多次重复利用,提高原岩结构面的使用效率,降低取样成本和试验周期,实现在同一块结构面上不同尺度结构面模型的制作。利用表面形态相似性评价技术,验证制作工艺的可行性,结果表明,按照该逆向控制技术设计制作的模型试样,能复制出和原岩结构面表面形态一样、上、下盘结构面吻合度高的模型试样,符合制作不同尺度模型结构面的要求,可克服原岩结构面上下盘吻合度差、不能多种尺度取样的缺点,为开展具有真实表面形态的结构面抗剪强度尺寸效应试验研究提供了条件。

摘要：应用线弹性断裂力学基础理论,结合弹性力学研究成果,得到了钢筋均匀锈蚀导致锈胀裂缝扩展至表面前的锈胀力与裂纹张开位移的关系.结合混凝土的双K断裂准则,分析了混凝土锈胀开裂过程的断裂韧度及其影响因素.研究结果表明:钢筋直径与保护层厚度及混凝土强度是影响混凝土锈胀开裂发展的主要因素;适当增加混凝土保护层厚度、选用小直径钢筋和选择高性能混凝土均有利于抵抗锈胀裂缝的扩展.

摘要：针对以往系统用户无法导入自定义模型进行新的工业生产线制作、拓展度不高等问题,提出新的方式对OBJ格式模型进行文件数据解析及模型的三维拓扑分析,并最终基于Unity3D内核设计出一款基于网格编程的模型拓扑结构设计类库,实现软件的自定义动态导入及渲染。经过多次实验与测试,基于网格编程工作流的动态模型导入方式边面完整,无出现丢失情况,整体渲染效果与市面上的三维建模软件渲染效果一致。通过实验与研究可发现,该流程很好地解决了工业仿真系统无法构建自定义模型库、拓展度不高等问题,实现了虚拟仿真系统的多平台、多格式的模型导入。

摘要：基于菲涅尔透镜的聚光特性和极轴跟踪原理,提出一种能实现定焦点聚光的太阳能聚光器,详细分析聚光器的定焦点聚光原理,并搭建实验平台对其聚光焦斑位置偏差进行红外热成像分析。实验结果表明,全天聚光焦斑相对位置偏差最大值为5.72%,且焦斑基本分布于以基板中心为圆心、半径50 mm的圆环区域内,即实现定焦点聚光。同时利用TracePro值为3.56%,且焦斑分布情况与实验基本一致。结合全年太阳赤纬角的变化,对真太阳时为08:00～16:00的聚光焦斑位置偏差情况进行模拟分析,结果表明该聚光器的全年聚光焦斑相对位置偏差最大值为4.84%,进一步验证了聚光器能实现全年定焦点聚光。

摘要：针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分(PD)控制方法.给出了广义阻尼PD控制率,建立了用于协调搬运中内力控制仿真的弹簧阻尼质量模型,基于纯运动学协调实验的位置误差数据设计了仿真系统的位置误差扰动输入信号,在所建仿真系统中使用遗传算法进行PD系数的优化,并利用原有双机器人运动学协调实验平台,从机器人腕部加入力传感器搭建了力学协调实验平台,进行了举起-移动-放下的协调搬运实验.结果表明,经力误差控制系数的优化后,双机器人z轴方向的内力控制误差比优化前的平均降低了14.8%,从而验证了所提出方法的有效性.

摘要：通过较为经济的方式实时感知交通路网运行状况是支撑交通安全畅通的基础条件,而交通事件快速准确发现和交通数据及时可靠采集是其中的难点问题。传统的交通事件和交通数据监测采集方式在直观性、时效性、性价比等方面存在不同程度的提升空间。近年来,视频大数据和人工智能的发展,为上述问题的解决提供了新的思路。回顾了智能视频分析在交通领域的研究历史及应用局限,提出了视频大数据的特征内涵,设计了视频大数据驱动的人工智能平台,展示了面向高速交通的解决方案及应用效果。

摘要：针对城市生活垃圾焚烧发电的排放问题,以重庆市某垃圾焚烧炉为原始模型,采用计算流体动力学(CFD)方法对炉膛内气体的二次燃烧过程进行了数值模拟.利用标准k-ε湍流模型对气相湍流运输进行了模拟,并利用Monte-Carlo热辐射模型计算了辐射传热特性,获得了当施加不同边界条件时炉膛内气体的温度场、浓度场以及气体在炉膛内的停留时间分布等,并对其抑制二英产生的效果进行了评价.结果表明:进口边界混合气体中CO的含量和气体速度对燃烧效果有重要影响.当CO含量为5%、气体速度为1.58m/s时,燃烧效果较好,并能有效抑制二英类剧毒物质的产生.通过对垃圾焚烧炉二次燃烧的数值模拟与仿真,可获得和预测炉膛内气体燃烧的状况,并为焚烧炉的设计和改进提供一定的参考.

摘要：开展转基因水稻的多重聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)液相芯片检测方法研究。针对科丰6号(KF6)、科丰8号(KF8)、华恢1号(BT63)、克螟稻(KMD1)、M12、T1C-19、T2A-1、LL62和LL601九种转基因水稻的侧翼序列,设计合成了在生物素标记的多重PCR扩增引物与固定在荧光编码微球上的探针,建立了2个多重PCR-液相芯片检测体系,可同时检测出这9种转基因水稻成分。结果表明,9种转基因水稻的引物和探针都具有较高的特异性,各组引物/探针之间无交叉扩增和非特异杂交,且在多重PCR-液相芯片检测中9种转基因水稻品系的相对检测灵敏度达到0.1%水平,符合欧盟和其他国家有关转基因产品标识的要求。本方法的检测效率和准确性均高于传统方法,可作为进出口转基因产品和国内转基因检测的有效方法。

摘要：随着消费者对农产品质量要求的不断提升,有效的质量安全监管成为现代农业亟需解决的问题。农产品溯源系统作为一种有效的解决方案,能够提升信息的透明度和操作的可靠性。本研究利用Fisco-Bcos联盟链技术,构建了一个新型的农产品溯源系统。通过即时将农产品质量相关的图片信息上传到区块链上,本系统提升了数据的可信性,强化了消费者的监管能力及知情权。结果表明该系统显著提高了溯源信息的真实性和整体的信任度。此外,本研究系统通过仅上传关键的质量认证图片,而非全部溯源节点信息,不仅加强了消费者的知情权和监管能力,同时也进一步有效减轻了区块链节点的存储压力。