摘要：为Micro-CT设计一套基于FPGA的高精度、高灵敏度采集控制系统。首先根据功能需求对系统进行整体设计,然后设计以FPGA为核心的各模块电路,接着进行MicroBlaze硬件平台搭建和软件平台开发,最后制定通讯协议,实现系统与上位机的数据交流。Micro-CT小动物成像实验表明,该系统能够按照预定功能完成数据采集,实验体重建图像具有较高的空间分辨率。系统两种采集模式可满足多种工作需求,具有很好的精确性、实时性和稳定性。

摘要：随着脑机接口(BCI)技术的不断发展,越来越多基于脑机接口的应用被不断研究并实现。为提高无人机编队的工作效率,针对无人机编队的常用控制命令,本文设计了一种8目标的稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口控制无人机编队系统。该系统允许用户通过脑机接口的8个命令对无人机编队进行队形切换等灵活控制。本系统采用典型相关分析(CCA)方法对脑电进行解码,并将解码结果使用Leader-Follower的方法对无人机编队进行控制。来自6例健康受试者的试验结果表明,研究所设计的脑控无人机编队系统具有较好的性能,平均识别准确率高达97%,验证了基于非侵入式脑机接口技术控制无人机编队的可行性。