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引入均衡探索范式的创意众包进化计算方法
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《机械工程学报》2017年 第15期53卷 73-80页
作者:向为 孙凌云 夏索辰 徐江浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310058 浙江大学现代工业设计研究所杭州310017 同济大学设计创意学院上海200092 
创意众包通过招募大众完成产品概念、平面广告等创意设计工作,是获取创意方案的重要手段。但创意众包中参与者通常为非专业设计人员,参与者资源整合不易。为此,提出一种引入均衡探索范式的创意众包进化计算方法,结合设计专家的专业能力...
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桩承式路堤桩土荷载分担特性物理模型试验研究
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《岩土工程学报》2022年 第S2期44卷 50-53页
作者:吕玺琳 庞博 朱长根 张甲峰 徐柯锋 马泉同济大学地下建筑与工程系上海200092 陕西省特殊岩土性质与处理重点实验室 上海宝冶集团有限公司上海200941 上海民航新时代机场设计研究院有限公司上海200335 
基于自主研制的物理模型试验装置,开展了桩承式路堤桩土荷载分担特性试验。通过模拟桩土差异沉降形成过程,分析了不同填土高度下桩承式路堤应力分布变化特性,并阐明了桩土应力传递规律。研究结果表明:桩间土上方路堤自重传递至桩顶,进...
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基于接触式压力脚的机器人制孔法向检测与调姿方法
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《计算机集成制造系统》2023年 第3期29卷 731-739页
作者:李鹏程 李明宇 郑炜 徐鹏 戴家隆 王望 田威南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安710089 
铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱...
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飞机制动滑行作用下跑道的动力响应
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《中南大学学报(自然科学版)》2022年 第8期53卷 3052-3061页
作者:黄博 王宇 盛文军 何淳健 凌道盛浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 杭州市上城区建设工程质量安全监督站浙江杭州310005 
基于半解析有限元模型NASP,推导并实现飞机制动滑行模拟,以B738飞机为例,分析跑道道面结构形式、飞机滑跑速度影响下飞机单轮和轮组制动力作用下跑道的动力响应,揭示飞机制动滑行影响跑道疲劳寿命的机理。研究结果表明:高速紧急制动的...
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急性冠脉综合征患者介入治疗前后气滞血瘀气虚血瘀证候演变规律及预后分析
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《中国中西医结合杂志》2023年 第2期43卷 162-168页
作者:赵烨婧 彭红玉 刘建勋 柳景华北京医院老年医学科-国家老年医学中心-中国医学科学院老年医学研究院北京100730 首都医科大学附属北京安贞医院-北京市心肺血管疾病研究所心内科北京100029 中国中医科学院西苑医院基础医学研究所北京100091 
目的比较分析经皮冠状动脉介入治疗(PCI)前后急性冠脉综合征(ACS)患者不同时间点气滞血瘀、气虚血瘀证候的变化及临床结局,阐明介入前后气滞血瘀-气虚血瘀的动态转化规律及其与临床预后的关系。方法本研究为前瞻性、多中心、纵向研究设...
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基于多星编队的GEO目标巡视策略
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《空间控制技术与应用》2022年 第3期48卷 29-38页
作者:刘付成 叶立军上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 上海航天技术研究院上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109 清华大学航天航空学院北京100084 
地球同步轨道(简称GEO)目标巡视卫星(简称巡视星)轨道半长轴与GEO稍有不同,巡视星相对GEO目标会存在东西向相对漂移,因此巡视星可用于对全球GEO目标的观测.本文以低于GEO目标的巡视星为例,对GEO目标的单星巡视效能进行了分析,指出了单...
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设计及工况参数对核主泵导轴承性能的影响
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《机械设计与研究2022年 第6期38卷 80-85,89页
作者:贾谦 杨帅 杨建晨 朱雅欣 刘哲 袁小阳西安交通大学城市学院机械工程系西安710018 机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心西安710018 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049 
以第三代核电AP1000主泵的导轴承为研究对象,建立了考虑热弹变形的主泵导轴承性能计算模型,针对导轴承计算分析了设计参数间隙比和预负荷系数,工况参数进水压力、外载及热弹变形影响下的轴承性能,其中包括最小膜厚、温升、流量、功耗和...
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隔膜分切机放卷张力混合串级控制系统设计
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《制造业自动化》2022年 第2期44卷 77-82,97页
作者:邹浩然 王恒升中南大学机电工程学院长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 
重绕分切是隔膜材料应用中的一个重要的工艺过程。为提高产品的质量和生产效率,以锂电池隔膜分切机中的放卷张力控制为研究对象,提出一种混合串级控制方案。考虑到张力滞后于速度,张力外环利用模型预测控制的优点,通过滚动优化,得到速...
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基于TOF相机的超近程空间非合作目标的位姿估计
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《空间控制技术与应用》2022年 第3期48卷 63-71页
作者:姜丽辉 郑循江 杨逸峰 赵旸 张徐玮 孙朔冬上海航天控制技术研究所上海201109 
基于TOF(time of flight)相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架,解算追踪星与非合作目标之间的相对位姿.该算法框架使用TOF相机获取的目标的灰度图像和三维点云数据,采用基于弧段的椭圆提取方法和ICP(iter...
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考虑需求侧管理的孤岛微电网频率协调控制策略
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《武汉大学学报(工学版)》2022年 第9期55卷 886-893页
作者:徐箭 谭昌奇 廖思阳 黎雄 余杰武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072 
大量分布式电源通过电力电子装置接入微电网,降低了系统的等效惯性,使得微电网孤岛运行时的频率问题尤为突出。为了提高孤岛微电网的频率调节能力,研究了多种分布式电源参与的孤岛微电网调频方法。在发电侧,设计了光伏参与一次调频策略...
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