摘要：为了提高无人机控制系统在自控飞行状态下的稳定性,必须提升高度数据的可靠性。文中提出2种方法实现这一目的:首先,通过对比当前主流的几款高度传感器的性能,挑选出一款合适的高度计取代现有高度计,该高度计很好地克服了原有高度计零点漂移大、精度差等缺点;再者,提出了一种自适应的卡尔曼滤波算法来克服现有的滤波算法无法在线调整滤波参数的缺点,该算法引入了一个缩放因子来在线调整滤波参数。通过使用无人机在外场做实验,验证了新高度计的优越性和新算法的有效性。

摘要：基于Matlab数值计算,对板坯连铸凝固传热问题进行研究,得到随板坯厚度及其与结晶器弯月面距离变化的板坯温度场分布,通过拟合得到板坯凝固点末端位置与二冷总供水流量、过热温度和拉坯速度的关系式,分析二冷区水量分配比对结晶器和二冷区内单位长度板坯热损失率和板坯表面温度梯度的影响。结果表明:板坯温度随冷却阶段的不同其温度变化趋势显著不同;随着过热温度和拉坯速度的增大、二冷总供水流量的减小,板坯凝固点末端位置增大;拉坯速度对板坯凝固点末端位置的影响最为显著,其次是二冷总供水流量,过热温度对其影响较小。通过适当调整二冷区内水量分配比可实现降低板坯表面温度梯度和较少热损失率的折衷,从而在提高板坯质量的同时也提高其蓄能,以实现板坯连铸过程的节能。所得结果能对板坯连铸凝固过程的参数设计和动态运行提供依据和理论指导。

摘要：首先,从用户付费调用网络资源的角度提出了SDN应用概念;接着,通过对比传统的桌面应用编程、传统的网络编程和SDN应用编程,描述了SDN应用编程的优越性;然后,提出了软件定义价格的概念,综合说明了SDN应用的特点,设计了基于软件定义价格的SDN应用框架,并将其应用于Open Daylight开源项目;最后,给出了基于软件定义价格的虚拟租户网络测试案例。实验表明,用户可根据软件定义价格自主选择所需的虚拟租户网络。

摘要：为提高破碎顶板工作面末采及回撤期间回撤通道顶板控制效果，采用现场实测和理论计算的方法，对末采及回撤期间顶板来压特征及支架合理支护阻力进行研究。结果表明：在工作面逐渐靠近回撤通道的过程中，顶板运动分为相对稳定、突变运动及显著运动3个阶段，且支架工作阻力突变位置超前顶板下沉量突增位置3～5m，距回撤通道10m或支架工作阻力突变时应采取措施补强支护；现有垛式支架工作阻力偏低，支架工作阻力不足导致煤壁承受压力增加造成顶板下沉量和煤壁片帮较剧烈．经理论计算垛式支架合理支架工作阻力应不小于14398kN．

摘要：Interlaken是一种可应用于40～100Gb／s以上的新一代高带宽数据包传输互连协议。该协议以串行链接技术为基础，提高了先进通信设备的设备互连带宽，使用多个串行链接，在器件闻建立逻辑连接，并利用多通道、背压能力和数据完整性保护，提升通信设备的性能。本文区分协议层、帧层整理并给出了Interlaken协议的完整数据处理流程，设计了该协议在芯片内实现的一般方案．基于XilinxFPGA给出了其具体实现方法。Interlaken具备通道化、流量控制和突发纠错功能，可适用于多种应用，也使其成为下一代高速网络通信设备的优先选择。

摘要：三维形状模型广泛应用于工业设计、教育、生物医药、动画娱乐、文物保护等多个领域中。三维形状模型的特征提取是计算机图形学和模式识别领域的重要问题,近年来受到学者的广泛关注。尤其是具有铰链、关节等的非刚性三维形状通常会发生变形,进一步增加了形状特征提取的难度。主要研究、分析、总结了近几年出现的刚性三维形状和非刚性三维形状的特征提取算法,分析了三维形状特征提取的难点,给出了三维形状特征提取的发展进程。介绍了近年来三维形状特征匹配研究领域中常用的一些测试数据库,重点探讨了非刚性三维形状的特征匹配方法,并展望了三维形状特征提取、特征匹配的未来发展方向。

摘要：针对以往同类研究中点啮合齿面安装误差的敏感性没有综合定量评价方法的不足,提出了一种定量评价齿面啮合特性对齿轮安装位置误差的敏感性的方法,其步骤为:利用矢量的齐次坐标矩阵和齐次坐标方阵表达啮合问题中啮合点在不同坐标系之间的变换关系;通过求解啮合方程对安装位置参数的全微分,推导关于齿面啮合点的位置误差与齿轮安装位置误差的线性方程组;由该线性方程组系数矩阵的条件数来定量评价齿面啮合点的位置误差对齿轮安装位置误差的敏感性。最后,通过实例说明所提出的方法在齿面设计中的应用。

摘要：针对大型旋转机械通过临界转速时振动过大的问题,搭建了转子实验台,在不改变转子轴系原有支撑形式的基础上,将磁流变阻尼器作为辅助机构安装在转子上,通过实验研究了阻尼器对转子振动的影响规律。提出了一种PID控制策略,设计了转子振动主动控制系统,以振动幅值为反馈参数,实时调节阻尼器电流,在线抑制转子振动。研究结果表明,该阻尼器可以有效抑制转子临界转速附近的振动,降幅可达90%;通过采用PID控制策略,可根据转子振动变化在线改变控制电流,使转子振动稳定在目标值附近,实现了转子系统开机加速过程振动的自动调控。

摘要：中国城市雨洪管理的理念和技术相对落后,不符合现代城市雨洪综合利用和管理的新要求。德国、日本、美国、英国等国家在雨洪管理和资源化利用上取得了一些成效,他们的经验和方法对我们解决现实问题有很重要的借鉴意义。现代科学的城市雨洪管理应该以专项规划为引导,以先进的预报、模拟、监测、控制等技术为支撑。在提高城市综合管理水平的基础上,通过合理的生态工程,提高雨洪资源利用率,将城市生态系统保护、环境美化与雨洪的防、滞、排、用结合起来,促进生态文明和亲水宜居城市建设。

摘要：矿山地表移动带的圈定是地下矿山规划与设计中的一项重要工作,而变传统的手工绘图为计算机CAD辅助绘图则能快速准确地完成这项任务.结合矿山地表移动带的确定原理,以CAD软件为基本工具,提出了一种基于岩体移动角的矿山地表移动带计算机辅助生成法,并研究确定了该方法的具体操作方法:①直接在地质剖面图中根据岩体移动角绘制移动边界线,与地表交点即为该方向矿山地表移动带外边界点;②或者先在地质剖面图中确定矿体最深(或最突出)部位的X(或Y)及Z坐标,将该点投影到地表地形图中,通过计算机辅助绘图得到该方向的地表移动带外边界点;③将所获得的地表移动带外边界点依次连接形成闭合曲线,得到矿山地表移动带.该方法在某矿山地表移动带的圈定中获得了成功应用,效果良好.