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深层页岩气非线性渗流的温度效应
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《北京理工大学学报》2024年 第6期44卷 606-614页
作者:高旭华 于俊红 尚新春 朱维耀北京科技大学数理学院应用力学系北京100083 石家庄铁道大学河北省工程力学基础学科研究中心河北石家庄050043 北京科技大学土木与资源工程学院应用力学研究所北京100083 
为了研究温度变化对高温高压的深层页岩气藏产能的影响,建立了考虑变温吸附和随温度变化的压缩因子和黏度的页岩气非线性渗流模型,推导了考虑弹性变形和吸附应变的非均匀孔隙度和渗透率演化模型,发展了具有显式迭代格式的高效的半解析算...
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钢筋混凝土桥梁受弯构件统一抗弯承载力计算
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《武汉大学学报(工学版)》2024年 第3期57卷 322-328页
作者:郑玉国 康斌 陈明杭 肖祥首 王瑜湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201 
基于分项系数近似概率极限状态法对钢筋混凝土(reinforce concrete,RC)桥梁受弯构件进行设计时,存在割裂和孤立各不同的设计状况、极限状态的现象,使得构件之间无法进行横向定量比较,一定程度上破坏了该设计方法固有的内在统一性。提出...
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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制
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《控制理论与应用》2024年 第7期41卷 1246-1254页
作者:龚凯 贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经...
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南极光学天文望远镜控制软件关键技术
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《极地研究2024年 第1期36卷 99-111页
作者:李晓燕 李运 孙天瑞 杨世海 杜福嘉 徐灵哲中国科学院南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)江苏南京210042 中国科学院紫金山天文台江苏南京210023 
南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不...
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近十年电针治疗失眠的临床研究综述
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《世界中医药》2024年 第5期19卷 645-651页
作者:王奕娴 俞莹 王晓梅 吴焕淦 刘雅楠 李峰上海中医药大学针灸推拿学院上海201203 上海市针灸经络研究所上海200030 上海中医药大学附属岳阳临床医学院上海200437 
目的:评述近十年电针治疗失眠的临床研究现状。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)及中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Cochrane Library、Embase关于电针治疗失眠的随机...
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DDE-岩浆岩数据库初步构建与应用
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《岩石学报》2024年 第3期40卷 873-888页
作者:王涛 童英 丁毅 郭磊 黄河 范润龙 王朝阳 张颖慧 曹光跃 张建军自然资源部深地科学与探测技术实验室北京100037 北京离子探针中心中国地质科学院地质研究所北京100037 中国地质科学院地质研究所北京100037 中国地质科学院北京100037 
21世纪是大数据的时代,数据、模型驱动下的科学研究新范式与知识发现成为当今科学领域的新态势。本文介绍了在“深时数字地球”(Deep-time Digital Earth,DDE)国际大科学计划框架下构建的DDE-岩浆岩数据库。该数据库以“数据+编图+研究...
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中医药治疗抑郁症临床试验注册现况分析
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《世界中医药》2024年 第6期19卷 864-870页
作者:张乃金 马炳旭 崔淮星 田家祺 曾仙月 孙璇 王泓午天津中医药大学公共卫生与健康科学学院天津301617 天津中医药大学第一附属医院心身科天津300381 国家中医针灸临床医学研究中心天津300381 
目的:基于中国临床试验注册中心(ChiCTR)和美国临床试验注册平台(***),分析中医药治疗抑郁症相关临床试验注册的热点及现状。方法:检索建库至2022年7月31日于中国临床试验注册中心和美国临床试验注册平台注册的中医药治疗抑郁症的临床试...
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SVQS系统提升管末端上部空间不同消涡板结构的数值模拟
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《过程工程学报》2024年 第2期24卷 207-217页
作者:杨文武 秦岭 胡紫维 王祥宇 李浩 张智亮西南石油大学机电工程学院四川成都610500 北京兴油工程项目管理有限公司北京100089 成都信息工程大学自动化学院四川成都610200 
为解决旋流快分(SVQS)系统提升管出口上方空间内油气呈现螺旋上升运动而导致油气在系统空间内停留时间过长的问题,设计了一种新型消涡板结构,并采用商业软件FLUENT 2021 R1对增设新型消涡板的SVQS系统进行了流动模拟。对比未安装消涡板...
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基于电压偏差和SOC的电氢耦合系统多源协调控制策略
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《电机与控制应用》2024年 第5期51卷 1-11页
作者:赵艺徽 程鹏 田新首 贾利民华北电力大学国家能源交通融合发展研究院北京102206 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 
在公路直流微电网中,电动汽车充电行为的时间特性和充电方式特性会对直流母线电压造成不同程度的冲击,高渗透率的电动汽车负荷对“源-荷-储”协调控制提出新的挑战。通过分析公路直流微电网的交通负荷特性和微源特点,提出了一种基于直...
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基于速度障碍-近端策略优化的无人机避障方法
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《航空计算技术》2024年 第3期54卷 16-19,24页
作者:焦卫东 刘爽 张思远中国民航大学天津300000 
针对无人机在复杂障碍物环境下避障的问题,提出了一种基于速度障碍-近端策略优化的避障策略。根据无人机自身信息和速度障碍法描述的障碍物信息构建状态空间,设计基于速度障碍区域同时包括速度和距离的奖惩函数。在Actor-Critic网络结...
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