摘要：随着自动驾驶技术的快速发展,环境感知系统对多传感器融合的需求日益增加。4维(4D)毫米波雷达因其在复杂天气和光照条件下的稳定性能而成为自动驾驶领域的重要传感器之一。尽管4D毫米波雷达通过增加俯仰角信息和提高点云密度改善了目标检测的精度,但其点云稀疏性和噪声问题限制了其独立应用。因此,4D毫米波雷达与视觉传感器的融合成为提升自动驾驶感知精度的关键。然而,传统的外参配准方法依赖繁琐的手动操作,难以满足高效自动化配准的需求。为解决这一问题,该文提出了一种基于标定板的4D毫米波雷达与视觉图像自动外参配准方法。该方法首先设计了包含ChArUco标记、红色圆环和角反射器的标定板,然后通过圆检测算法和角反射器检测算法自动提取配准点的图像坐标和雷达点云坐标。此外,还提出了一种通过3D Max和Unity仿真的方式实现配准数据采集与验证的方法。最后,通过实验比较直接线性变换(DLT)和外参配准(EC)2种方法的性能,评估配准精度。结果表明,所设计的标定板和自动配准算法能够有效地减少人工操作,并且在配准点个数较多时,EC方法具有更高的配准稳定性和配准精度。

摘要：基于本科生动手观测实习与研究生实测研究等多方需求,结合学校资源,经系统调研与可行性评估,搭建了一套昼夜通用型光谱望远镜多功能教学实验平台。该平台解决了常规夜间光学天文观测设备不宜于开展白天太阳光谱观测的问题,经综合实验设计评估后可以根据教学实验需求开展白天太阳光谱观测与夜间恒星光谱观测等不同观测实验,旨在为学生的天文实测教育与科学研究提供一个高效、多功能的实验平台。该平台专为高等院校的天文课程教学设计,不仅能有效提升学生在动手操作和观测研究方面的技能,还能为本科生的教学实测和研究生的科研实习提供重要支持。

摘要：目的设计一套乳腺血氧监测系统,并探究校准算法,确保其能准确反映乳腺组织的血氧饱和度。方法基于近红外漫射光谱技术设计一套三波长(660、805和904 nm)四通道乳腺血氧监测系统;采用与人体吸收和散射特性相近的固态仿体作为校准工具,设计校准算法;针对每个通道光源-探测器远、近两端光强值,利用实验所得标准值作为参考,并通过调整各通道的光强值参数,实现血氧仪校准。结果实验结果显示,固态仿体的吸收系数与不同通道的光强值均具有良好的线性关系(R^(2)>0.98,P<0.001)。Bland-Altman分析显示,校准后的自制血氧仪与商用血氧仪在大多数测量点的差异落在95%一致性界限内,无显著系统偏差。结论本研究开发的系统及校准算法是近红外漫射光乳腺疾病早期监测的必需步骤。实验证实,该方法提高了血氧测量的精确性,为医疗诊断和治疗提供了参考依据。

摘要：背景:MXene基水凝胶是一类纳米复合的多功能性水凝胶材料,在慢性创面(如糖尿病足、压疮、癌症及外伤性溃疡等)修复领域有广阔的应用前景。目的:综述MXene基水凝胶的优势及其在创面修复领域的应用和相关作用机制。方法:检索中国知网、维普、PubMed、Science Direct数据库中收录的文章,文献检索时限为2010年1月至2023年10月,中文检索关键词为“MXene,水凝胶,组织工程应用,创面修复”,英文检索关键词为“MXene,Hydrogel,Wound repair”,最终选取符合标准的70篇文献进行综述。结果与结论:MXene基水凝胶在创面组织工程应用中具有优异的力学、导电和光热性能及生物相容性和抗菌性等生物学功效,可以与其他有机物质和无机物质相结合,在水凝胶中产生更大的治疗作用。含有MXene的水凝胶可以结合创面监测、药物递送和缓释以及光热治疗等方式应用于皮肤创面。尽管MXene基水凝胶复合材料的设计和制备已经取得一些良好进展,但仍处于基础研究阶段,缺乏临床验证其功效性和安全性,具有很大发展潜力和应用空间。

摘要：青藏高原航站楼的非均衡受热问题极为突出,表现为太阳直接辐射的差异化时空分布。即上部、南向、日间极佳,而下部、北向、夜间极差。极差区域与时段的热负荷,是造成在地航站楼能耗巨大的根源。因此,如何通过上→下、南→北、日→夜的热量迁移实现削峰填谷,是解决非均衡受热下上述建筑节能的有效途径。本文依循“空间模块研发—空间模式优化—空间模式应用”的逻辑展开研究。以建筑空间为载体,以热量迁移为目标,研发两者耦合下的“集热、蓄热、供热、保温”空间模块;基于航站楼建筑原型,整合上述空间模块,优化在地航站楼空间组织模式;运用ANSYS Fluent软件,模拟、比较空间组织模式优化前后的热量分布,验证空间模式优化的有效性。旨在通过改善非均衡受热问题,提升无机械设备工况下室内热环境,达成青藏高原航站楼运维阶段节能降碳的目的。

摘要：为了探究六元螺环在金属离子响应和电致变色领域的应用,本文采用一锅多步的方法成功设计制备了含氨基脲结构的六元螺环罗丹明SRh-NH,并对其进行结构表征。与五元螺环罗丹明类似,SRh-NH对酸性敏感(pH 3.0~6.0),当pH>6.0时螺环结构较为稳定,不易发生开环反应,其pKa分别为4.62(abs)和4.76(fl)。在金属离子选择性方面,Cu^(2+)和Hg^(2+)均能诱使SRh-NH发生开环反应,同时吸收光谱在566 nm处和荧光光谱在589 nm处分别出现了新的吸收峰和荧光峰。弱金属离子选择性表明SRh-NH对Cu^(2+)和Hg^(2+)识别更为灵敏,对Cu^(2+)和Hg^(2+)的检出限分别为64 nmol/L(fl)和2.7μmol/L(fl),同时其竞争性也易受到三价金属离子的干扰。此外,以SRh-NH为变色层,在施加+1.0 V和-0.8 V的电压时,薄膜颜色和荧光均可在无色和深红色之间切换。SRh-NH的构效关系表明,该六元螺环结构在六元螺环罗丹明荧光探针和电致变色荧光薄膜的设计应用中具备较大的应用潜力。

摘要：混合式惯导系统集平台式、捷联式惯导系统各自的优点于一体,打破了传统惯导的设计和使用思想,在长航时、大机动条件下的导航精度优势明显,为导弹武器射前快速自对准、中段误差修正、末段高精度导航提供了技术实现的可行性.混合式惯导系统可有多种结构方式,要实现混合式惯导系统在长航时导弹上的应用,首先就要解决其旋转结构的选型问题.本文从混合式惯导的基本概念和原理出发,对其上弹应用的多种旋转结构进行了方案设计;以其适用的自标定、自对准、旋转调制策略等为基础,开展了导弹武器发射前和飞行过程中高精度导航、误差修正等对惯导结构的需求论证,最终优选确定了能适应导弹武器使用剖面的最佳结构方案,且通过仿真验证了混合式惯导的优势所在.

摘要：振荡强化传热在内燃机活塞和气门中得到广泛应用,但是其热量输运机理了解还不够深入,目前仍然主要基于经验进行活塞和气门冷却结构的设计,这无疑使得系统传热量难以准确确定。采用CFD动网格技术和VOF多相流模型,对封闭空腔中填充部分冷却介质的振荡传热进行了数值计算,分析了对流传热系数随转速、冲程以及填充率的变化规律。结果表明:振荡能够明显地强化传热,转速是影响振荡强化传热的主要因素,强化传热的效果随着转速以及活塞冲程的增大而增强;当冷却介质填充率在30%～60%范围内时,强化传热效果明显,但当冷却介质填充率超出此范围时,传热效果变差。分析结果对内燃机活塞及气门的冷却设计具有指导意义。

摘要：针对单组分质量负荷不确定的工业用水网络综合,提出了修正的对称模糊规划(SFLP)模型,同时提出了用水网络设计的多目标混合整数对称模糊规划模型,以及求解这一问题的主目标设定法策略.对多个算例问题进行求解,结果表明,本文提出的模型以及求解策略对负荷不确定的工业用水网络的综合问题有良好的适用性,能有效避免退化解,从而获得优化流程设计.

摘要：针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。