摘要：为降低对存在模型摄动的超精密微动台的控制器的保守性,并规避常用的'连续设计—离散化'方法引入的离散化逼近误差的影响,以最优化微动台的控制性能,研究一种系统化的回路成形离散控制器优化方法。利用w变换建立的z平面与w平面之间的映射关系,将z平面的离散控制器设计转化为w平面内的连续控制器设计问题,并利用连续回路成形方法进行控制器设计。在回路成形设计准则的基础上,引入结构奇异值(μ)分析作为无保守性的鲁棒性约束,以控制带宽及干扰抑制能力为目标,建立完整的离散控制器优化框架。通过遗传算法该控制器优化问题进行参数寻优,获得对微动台最优的离散控制器。分析显示该方法有效地规避了离散化逼近误差的影响,并且在实际试验中优化的控制器有效地提高了微动台的控制性能,验证了所提出方法的有效性。

摘要：根据微电网的特点,对微电网2种运行模式采取的不同控制策略进行设计。微电网孤岛运行时,分布式发电单元采用电压源逆变器控制,使用电压—相角下垂控制实现按预定比例分配负荷功率,该下垂控制较电压—频率下垂控制可以提供更好的频率支撑。微电网并网运行时,分布式发电单元采用PQ控制,按照功率设定值输出功率。通过设计对应电压—相角下垂控制的同步控制器实现了微电网运行模式的无缝转换。利用MATLAB/Simulink对微电网运行模式转换和微电网孤岛运行时使用的2种下垂控制进行对比仿真分析,验证了电压—相角下垂控制策略的可行性和有效性。

摘要：虽然实施需求响应(DR)的效益已有较明确的分类,但如何对DR的效益进行公平合理地量化以满足各利益相关方的要求,是一个亟待解决的问题。智能电网的兴起极大地促进了DR项目的计量与核实。在智能电网的背景下,提出了多种DR期权,包括针对用户不同响应方式而设计的4种价格型DR期权,以及针对用于DR与风电进行配合而设计的风电型DR期权。详细阐明了DR期权的设计原理、交易形式与期权价值,并利用Monte Carlo模拟法对智能电网下的DR期权进行了定价。

摘要：为获得具有良好伽马射线屏蔽性能的封装材料,采用蒙特卡罗软件(MCNP4C)进行核电机器人电子器件屏蔽材料设计和屏蔽性能模拟,并分别结合小剂量率单向?射线和大剂量率各向同性Co-60源对所制备的钨/氧化铝复合封装材料的屏蔽性能进行实测。结果表明:试验值与模拟值相近,MCNP4C软件可较好地进行材料设计和屏蔽性能评估。另外,随着钨含量的增大,材料的线性衰减系数和屏蔽率都逐渐增大,半衰减厚度值降低。钨添加量为70%时,材料的综合性能最佳。与商业环氧塑料和氧化铝陶瓷封装材料相比,该复合材料的屏蔽率分别提高了3.79倍和1.13倍,半衰减厚度减小7.04 cm和2.06cm,可为机器人电子器件提供较好的防护作用。

摘要：基于连续体结构的拓扑优化理论,将无网格伽辽金数值方法引入分布式大变形柔性机构拓扑优化设计,并解决了优化中的几何非线性问题。在优化问题中,基于各向同性固体材料惩罚模型(solidisotropic material with penalization,SIMP)和折衷规划法,同时考虑结构的柔性和刚度要求,建立了柔性机构拓扑优化的多准则优化模型,并利用优化准则法求解。采用无网格伽辽金法将求解域离散成节点,避免了有限元方法在处理大变形问题时由于使用网格而产生网格畸变等问题。求解经典算例,与基于线性理论的优化结果相比较分析,说明了该方法的正确性和有效性。

摘要：提出了一种新型的12脉波自耦变压整流器(ATRU),具有结构简单、可靠性高、功率因数高等突出优点。将其用于风力发电场合,可以解决当前风力发电机组中PWM整流器故障发生率高和二极管不控整流器功率因数低、电流谐波含量高、转矩脉动大等问题。文中首先详细分析了该整流器的工作原理和输入电流、输出电压特性。随后,结合永磁同步风力发电系统,讨论了ATRU与风力发电机组之间的关系,给出了ATRU在风电场合的设计要求。最后,设计了一套实验系统,实验结果验证了理论分析的正确性和ATRU在风电场合应用的可行性。

摘要：根据任务与主导之间的内在联系,提出了一个综合算法,将系统任务的规划与混合主导的设置综合考虑,降低了系统设计及实现上的复杂度.在BEST系统上的实验结果显示,此综合算法使得系统有较好的用户友好性和鲁棒性,同时也避免了传统混合主导设计的繁琐计算.

摘要：提出了自适应隔代映射遗传算法,使种群的交叉和变异概率根据适应度的大小自我调节,该算法经过了测试函数的测试。建立了基于响应面法的双横臂式前独立悬架的优化模型算法,运用该算法对其进行优化设计,并对设计结果进行了仿真和分析。结果表明:该方法提高了收敛速度和搜索效率,对以车轮接地点侧向滑移量为目标的优化设计有显著效果。

摘要：基于感性工学方法,研究民用飞机驾驶舱内饰设计的设计要素和用户感性评价之间的关系。通过分析感性工学方法的一般流程,结合驾驶舱内饰设计的特点,通过驾驶舱样本图片筛选、感性意向认知研究、设计要素体系构建,最终建立驾驶舱内饰设计要素和用户感性评价之间的关联模型。在方法实施过程中,使用语义差分法获取被试对样本图片的感性评价;运用形态分析法进行设计要素分解;采用反向传播(Back propagation,BP)神经网络法构建设计要素与感性评价之间的关联模型,确定设计要素和感性评价值之间的关系,实现感性评价值的预测。以驾驶舱T形区内饰为示例进行方法说明与验证,关联模型可以实现对样本感性评价值的预测,且预测值与实际主观评价值保持一致。结果表明,建立的关联模型是可用于驾驶舱内饰感性评价值的预测,感性工学方法可以应用于驾驶舱的内饰设计的感性评价。

摘要：在脉冲计数法的基础上结合边沿检测技术,设计了一种可用于高倍速的光盘抖晃测试系统,代替传统的时间间隔分析仪(TIA)。系统最大测量误差仅504ps,最高可工作在32倍速下。基于现场可编程门阵列FPGA芯片实现,结构简单、精度高、成本低及测试速度快,在盘片质量检测和抖晃特性研究领域有广泛的应用前景和实用价值。