摘要：本试验旨在探究菌酶复合制剂发酵玉米秸秆的最佳发酵条件及发酵效果。运用均匀设计试验,以中性洗涤纤维降解率、酸性洗涤纤维降解率为目的指标,对黄孢原毛平革菌(Phanerochaete chrysosporium)接种量、纤维素酶和木聚糖酶添加量及发酵天数4个因素进行筛选,并对发酵效果进行评价和比较分析。结果表明:菌酶复合制剂发酵玉米秸秆的干物质、粗蛋白质含量显著高于未发酵秸秆(P<0.05),酸性洗涤木质素、中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维含量显著低于未发酵秸秆(P<0.05)。本研究所获得的最佳发酵条件为:纤维素酶添加量0.2 g/kg,木聚糖酶添加量0.1 g/kg,黄孢原毛平革菌接种量20%,发酵天数19 d;在此条件下,玉米秸秆的中性洗涤纤维降解率和酸性洗涤纤维降解率分别达到了23.47%和20.13%。

摘要：为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业,保障煤矿钻孔施工人员的安全,对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究,分析了该串联机械手的组成结构及运动原理,建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解,得出了手爪末端的位置、倾角与各构件运动学参数之间的关系;通过求解雅可比矩阵,得出手爪末端运动速度与各关节运动速度之间的关系,为控制模块设计提供了理论基础;利用仿真软件ADAMS对机构进行了仿真,得出机械手抓取钻杆运动仿真曲线,有效地验证了结构设计的合理性及运动学分析的有效性,为控制模块的优化设计提供了重要依据。

摘要：为了研究光照、温度对西藏野生披碱草属(Elymus)牧草品种的影响,明确其适宜萌发条件,试验采用二因素完全随机设计法,以西藏三种披碱草属野生牧草[披碱草(Elymusdahuricus)、老芒麦(Elymus sibiricus)和垂穗披碱草(Elymus nutans)]为研究对象,探讨了不同光照、温度对种子萌发特性的影响。结果表明:在15,20,25,30℃恒温培养条件下,三种野生披碱草属牧草种子均有较高的发芽率;25℃为披碱草、老芒麦种子萌发的最适宜温度;30℃为垂穗披碱草种子萌发的最适宜温度;在适宜温度范围内种子萌发指标值较高,幼苗生长好。光照条件对垂穗披碱草种子萌发的影响较小,披碱草、老芒麦种子萌发的需光性为不敏感(中性)。说明垂穗披碱草适宜在我国高温、短日照地区生长;而披碱草和老芒麦适宜在我国低温、长日照地区生长。

摘要：为深入研究箱板式钢结构模块单元的抗震性能，基于前期试验研究结果，分别对设置和不设置角部加强构造肋的三层单开间箱板式钢结构模块单元进行了有限元建模。对比分析了模块单元的破坏模式、滞回曲线、骨架曲线和承载力等，验证了有限元分析的有效性。以模块单元的轴压比为主要研究参数，设计了4组64个有限元模型试件，探讨了轴压比对模块单元抗震性能的影响规律。结果表明：在墙板高厚比、角部加强构造肋的柔度系数一定的前提下，轴压比对模型的承载力影响较小。基于分析结果，提出了有无角部加强构造肋模块单元的抗侧力计算模型，为其抗侧力计算式的建立提供基础数据。

摘要：为了深入研究带肋箱板式钢结构住宅底部加强区墙体的抗震性能，基于前期试验研究结果，对底部加强区组合钢板墙进行有限元建模。设计了32个有限元模型试件，对影响组合钢板墙混凝土面板约束效果的关键参数进行了分析，探讨了螺栓纵、横向间距，轴压比对组合钢板墙抗震性能的影响规律，分析了模型试件的破坏模式、滞回曲线、骨架曲线、耗能能力、刚度退化和各特征阶段的荷载、位移值。结果表明：厚钢板墙承载力高、后期降低明显，最终发生屈服破坏，而薄钢板墙承载力较低，但后期承载力较稳定，最终发生屈曲破坏；螺栓纵向间距越大，滞回曲线越早出现捏缩、耗能能力减弱；轴压比对墙体承载力和耗能能力影响不大。基于分析结果，给出了组合钢板墙螺栓间距和轴压比的设计建议值。

摘要：带混凝土约束面板的组合钢板墙具有合理的破坏模式和良好的抗震性能，可用于箱板式钢结构住宅的底部加强区。在前期有限元分析和试验研究的基础上，设计制作了2个1／3比例的组合钢板墙试件，并进行了低周反复试验。研究了试件的破坏过程、破坏模式、承载力、变形性能等，重点分析了螺栓间距、加劲肋的布置方式等对试件抗震性能的影响。试验结果表明：加劲肋的设置会明显改变钢板墙的破坏模式和抗震性能，即未设置L型加劲肋的组合钢板墙，破坏时只在T型加劲肋两侧形成明显的交叉拉力带，且试件的承载力较低，滞回曲线捏缩严重，耗能能力相对较差；增大螺栓间距的组合钢板墙，破坏时只在中部两排螺栓间形成明显的交叉拉力带，且试件的承载力下降，延性也降低，耗能能力相对较差。提出了箱板式钢结构底部加强区墙体设计的建议。

摘要：随着制造业工业机器人大批量应用,机器人的能耗逐渐成为生产的主要能耗单元。为了减少启动故障,避免机器人丢失零点等情况,工业机器人大多保持待机状态。文中基于PROFINET工业互联网,通过PROFIenergy技术,实现了对工厂机器人进行驱动关断模式和批量休眠控制,降低工业机器人待机能耗,通过MES和现场PLC实现机器人休眠的一键控制功能,从而实现自动化生产降低能耗、节能减排的目的。

摘要：在确定箱板装配式组合墙各组成部分的热工参数、受火面和背火面的边界条件、接触条件等关键问题后,采用有限元分析软件ABAQUS建立其温度场分析模型,并用相关试验分析结果验证分析模型的有效性,得到了火灾下组合墙及其关键测点的全过程温度场分布规律,并对各组成部分进行参数分析。结果表明:岩棉厚度、覆面板材的种类、层数和厚度对组合墙内部温度场分布影响较大,其他因素影响较小。最后根据分析结果提出组合墙的抗火设计思路和关键温度控制点的温度预测式。

摘要：前期有限元分析和试验研究表明，箱板式钢结构空间模块单元具有良好的抗震性能。实际工程中，由于建筑的使用功能需求，在箱板结构的墙体上需要开设门洞或窗洞。为此分别选取了典型门窗洞口的尺寸，设计制作了2个带洞口的三层单开间箱板式钢结构空间模块单元试件，并进行了拟静力加载试验。研究了试件的破坏过程、破坏模式、承载力、滞回性能等，重点分析了不同开洞面积和洞口位置对空间模块单元抗震性能的影响。研究表明：洞口的存在改变了试件的破坏模式，试件破坏始于洞口角部撕裂，最终破坏时试件四角撕裂或压屈；洞口位置对试件破坏模式也有影响，即开有窗洞的试件三层屈曲比较均匀，而开有门洞的试件拉力带主要发生在上层和下层。与无洞口试件相比，洞口的存在会降低试件的初始刚度和承载力；在后续加载过程中，有洞口试件的延性性能也有所提高；洞口面积越大，其承载力越低，而延性越好，耗能系数越大；最后提出了箱板式钢结构模块单元结构的设计建议。

摘要：概要地介绍了建立瓦斯通风阻力系数数据库的目的、数据库的构成、功能和技术特点等;巷道摩擦阻力系数数据库的建设,用于煤矿工作者在构建矿井通风仿真网络时,遇到未知通风阻力巷道时,可通过在该数据库系统中进行巷道基础参数数据匹配,得出建议的摩擦阻力系数,为未测巷道快速确定通风阻力、通风网络仿真模型的快速构建提供有力依据。