摘要：为解决移动机器人定位过程中激光雷达位姿标定问题,保证机器人在作业过程中保持外参的精确,分析里程计与激光雷达的外参标定问题,提出基于非线性优化方式的激光雷达位姿标定算法。通过移动机器人里程计与激光帧间匹配之间的关系建立非线性优化的数学模型,根据优化方式求取较为精确的激光雷达位姿信息。该方法灵活性强,可适应不同场景进行标定,在实际机器人进行算法验证,验证结果表明,该算法有效可行,能够较为精确得到激光雷达的位姿。

摘要：本研究以渤海为研究区域,通过数值模拟,分析了种类出现率(将基于渤海调查的17个主要渔业种类分为3类:Ⅰ类出现率≥70%,Ⅱ类出现率50%～70%,Ⅲ类出现率<50%)和栖息水层对单种类资源量相对误差(Relative error, REE)的影响,不同调查站位数量(48和60)对定点采样与分层随机采样分析结果的影响,并优化了渤海多目标渔业资源调查的设计方案。结果显示,Ⅰ类中5种资源量REE在20%以内,Ⅱ类中3种资源量REE在30%以内,Ⅲ类中6种资源量REE在35%以内,即单种资源量评估值随种类出现率下降,相对误差变大;种类的栖息水层对种类资源量REE无明显影响。定点采样评估值随站位数量减少,精度下降(鱼类、虾类、蟹类、头足类的资源量指数和Margalef丰富度指数的REE分别增加了1.1%、2.5%、8.4%、4.4%和3.3%);分层随机采样可弥补站位数减少带来的精度下降,如站位数为48的分层随机采样获得的鱼类资源量指数评估精度(REE为4.6%)高于站位数为60的定点采样的精度(REE为7.7%),有助于减少调查成本和保护资源量低的种类。然而,每种采样方法并不能完全满足多目标最优,不同站位分配方案影响分层随机采样的精度,按照抽样费用最优准则设置站位,可获得精确度较高的鱼类、虾类、蟹类、头足类及黄鲫(Setipinnataty)、口虾蛄(Oratosquillaoratoria)、日本枪乌贼(Loligojaponica)、鳀鱼(Engraulis japonicus)、叫姑鱼(Johniusgrypotus)、泥脚隆背蟹(Carcinoplaxvestita)、中国对虾(Fenneropenaeus chinensis)等主要种类资源量评估结果,可作为渤海多目标种类资源调查的站位设计方案。

摘要：渔业资源调查是指利用一定的采样设计,对渔业种群进行空间布点采样,以获取研究区域内鱼类时空分布以及生物学和生态学信息。但是大量的研究表明,不同的鱼类分布适合不同的采样设计,需要根据鱼类的分布特点和调查目标(种群丰度等)优化采样设计,保证数据的准确性和精度。近年来,相关的研究有很多,涉及不同采样设计的比较和应用以及影响数据质量因素的探究。作者着重介绍了定点采样、传统方法、适应性方法和基于地理统计学方法,叙述了计算机模拟及重采样技术在采样设计优化中的应用以及相对偏差、相对估计误差、设计效果和变异系数等评价采样设计性能的指标,同时对采样设计中需要注意的问题进行介绍,最后进行了总结并对未来的研究工作进行展望。

摘要：为改善螺旋包缠结构拉胀纱线的结构稳定性和应用性,设计了新型交叉螺旋包缠结构和成形方法,并对相同材料及结构参数的2种纱线负泊松比效果进行对比分析。借助小型显微镜和纱线强伸性测试仪对纱线在各轴向拉伸应变下的直径变化进行测试,得到纱线即时的泊松比值。实验结果表明:拉胀纱线的结构稳定性得到明显改善,同时负泊松比效果也有一定提高,其中在轴向应变为22.5%时得到最大的负泊松比值为-1.6。对基于此纱线的机织物的初步探索表明,拉胀纱线的变形会引起织物孔隙率的变化,在纬向应变达到20%时,孔隙率为4%,这也为其在智能过滤材料及时装设计方面的应用提供可能性。

摘要：针对民用机场跑道侵入问题,提出领域本体和语义Web规则语言(semantic Web rule language,SWRL)技术,构建一种智能严重度评估本体框架模型。将本体概念引入到跑道侵入严重度评估知识库的构建中,设计本体知识库的构建方法,描述各步骤的具体构建过程,说明规则推理的关键技术。通过规则推理分析跑道侵入场景,得出跑道侵入严重度和应对措施。以实例验证了该方法的可行性。

摘要：SDN(软件定义网络)核心技术是通过将网络设备控制层与数据转发层分离,实现网络流量的灵活控制。目前针对SDN网络架构的恶意应用研究还较少。针对这一问题,在总结分析现有恶意应用检测方法的基础上,基于深度学习技术提出一种面向SDN恶意应用的检测方法,将恶意应用转化为图片,在TensorFlow深度学习框架下对32个SDN恶意样本进行学习和检测,实验数据表明,该方法对恶意应用检测率可以达到89%,验证了方案的可行性。

摘要：文章旨在改善目前以“堵”为主的青少年防沉迷系统预防模式,优化短视频平台单一、固化的视频内容池,营造清朗安全的青少年网络环境。基于Android开发系统搭建视频类APP框架,完成多级界面设计,以时间序列算法辨别用户身份,通过混合推荐模型搭建优质视频库,完成个性化优质内容推荐。最终实现短视频APP精准用户身份确认、视频优质内容推荐以及趣味性交互问答。本设计优化了防沉迷系统身份识别模式,通过优质视频内容推荐和趣味交互问答的方式促进青少年防沉迷系统预防机制实现由“堵”向“疏”的转变。

摘要：针对目前煤矿井下本质安全型电源体积和质量偏大、带载能力较差、后备电池的带载时间较短等局限性问题,提出了一种新型矿用隔爆兼本质安全型多路电源的设计方案。该新型本质安全型电源采用高性能宽范围AC/DC开关电源替代原有的变压器加开关电源的方式,采用并联式双重过流过压保护电路,提高了电源的本质安全型过流保护值,增强了电源的带载能力,选用大容量的镍氢电池,满足后备电池长时间带载能力的要求,并增加了电源管理信息功能。该电源已投入井下使用,达到了设计要求,取得了良好的使用效果。

摘要：大华桥水电站上游过水围堰采用坝址区附近河床天然砂砾石及工程开挖弃渣料作为骨料配制胶凝砂砾石材料,骨料最大粒径250mm。针对河床天然砂砾料含砂量波动大、含泥量较高的特点,系统研究了20%~35%含砂量范围内,胶凝砂砾石材料水胶比、单位用水量、砂率、28d抗压强度之间的关系,并提出了满足材料性能设计要求的水胶比、单位用水量等关键配合比参数控制范围。基于现场碾压工艺试验,提出了250mm大粒径胶凝砂砾石材料碾压施工关键工艺参数。

摘要：针对ELM算法在心脏病辅助诊断中分类精度不高的缺陷,提出自适应人工蜂群算法优化ELM隐层输入权值和偏置的心脏病辅助诊断方法。采用自适应遗传算法对数据进行特征选择,以最优特征子集构造样本输入自适应人工蜂群算法优化ELM的分类模型。自适应人工蜂群算法改进原算法的跟随蜂概率选择机制,在搜索阶段引入最优解与次优解,通过自适应算子调整二者的引导作用。仿真结果表明,该方法相比于其它方法提高了分类精度,减少了总体耗时。