摘要：磁浮道岔是磁浮交通的转线设备。针对磁浮道岔全寿命周期管理中使用寿命状态评估问题,阐述了磁浮道岔的一般特性,建立了影响因素指标体系以及评估模型,提出了基于云模型的磁浮道岔使用寿命状态评估方法。结合算例分析,验证了该方法的适用性,并给出针对性的维护建议。研究结果可为磁浮线路的全寿命周期管理工作提供参考。

摘要：引言:研究无中微子双贝塔衰变现象的PandaX-III实验使用科大提供的通用读出电子学进行数据采集工作。实验中使用在原子能院为PandaX-III实验建立的探测器测试平台中测试电子学与bulk Micromegas(微网探测器)连接的噪声水平,测试给出了在调试探测器的过程中降低噪声的一些方法以及所有通道RMS(均方根偏差)分布图。实验表明电子学信号RMS平均值在9ADC。等效噪声电荷为0.23fC,满足设计需求。PandaX-III实验设计的电子学系统在噪声采集方面工作正常,为下一步使用电子学测试探测器坏道分布,增益均匀性等性能参数的测量创造了良好的使用条件。

摘要：为解决超声导波激励信号频率单一问题,设计了一种基于直接数字频率合成器(DDS)AD9854的宽频超声导波信号激励电路。在激励电路设计过程中,激励信号是由DDS利用正弦信号的相位与时间线性变化的特性,通过查询芯片内部存储的正弦信号表来实现频率的合成,并快速生成Chirp信号。采用椭圆低通滤波器消除DDS的杂散干扰,采用电压放大电路和功率放大电路进行信号两级放大,实现±25 V、100 kHz^1 MHz的Chirp信号输出。实验结果表明,超声导波激励电路软硬件设计合理,不仅能激励出超声导波检测所需要的宽频Chirp信号,还能明显区分出铝板上有无腐蚀缺陷,适用于激励多种不同中心频率的超声导波传感器。

摘要：面对制造企业数字化、网络化和智能化转型升级需求,自动引导车(AGV)被广泛应用于生产作业的物流运输过程。在对多品种小批量工件任务的工艺路线规划基础上,迫切需要对各加工运输环节进行集成以更加符合实际生产的要求。针对有限AGV资源的柔性车间调度问题,构建了以最大完工时间、AGV数量和资源不均衡率最小化的多目标模型,采用基于生产甘特图的改进鲸鱼算法进行求解。首先,介绍了鲸鱼算法的基本原理;其次,设计了基于AGV数量、工序加工顺序和AGV编号的三段式编码方式将离散的数据转化为鲸鱼个体中的连续位置;最后,采用3种措施对算法进行改进:在初始化时通过反向学习策略获得较好的初始种群,而在迭代过程中分别加入自适应权重和变异因子,使算法的收敛精度和全局搜索能力得到提高。为验证算法的性能,用改进鲸鱼算法与基本鲸鱼算法、经典的NSGA-II求解上述模型。仿真结果表明,改进鲸鱼算法求解的质量较高且运行时间相较于NSGA-II缩短了21.6%。所提算法在有限AGV资源约束的智能化车间调度问题求解中有一定的实用价值。

摘要：煤矿井下移动机器人作业精度严重依赖于同步定位与建图(SLAM)技术的准确性。井下长直巷道存在特征缺失、光照条件差等问题,导致激光里程计和视觉里程计易失效,因而限制了传统SLAM方法在煤矿巷道的有效应用,且目前SLAM方法的研究主要聚焦于多传感融合建图方法,较少关注激光SLAM方法建图精度的提升。针对上述问题,面向移动机器人在煤矿巷道的建图需求,提出了一种基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法,采用前端构建和后端优化的策略,设计了前端点云配准模块和基于滤波、图优化的后端构建方法,使建图结果更准确、适应性更强。针对煤矿长直巷道环境退化导致三维激光点云配准精度低的问题,融合迭代最近点(ICP)和正态分布变换(NDT)算法,兼顾点云几何特征和概率分布特征,设计了集成式前端点云配准模块,实现了点云的精确配准。针对三维激光SLAM后端优化问题,研究了基于位姿图和因子图优化的后端构建方法,构建了集成ICP和NDT相对位姿因子的因子图优化模型,以准确估计移动机器人位姿。分别利用公开数据集KITTI和模拟巷道点云数据集对三维地图构建方法在不同工况下的性能进行了实验验证。公开数据集KITTI上的实验结果表明:在全局一致性上,该方法与传统基于特征点匹配的A−LOAM方法和基于平面分割及特征点提取的LeGO−LOAM方法具有相似的性能,在建图局部精度上优于其他2种方法。模拟巷道点云数据集上的实验结果表明:该方法具有显著优势,通过因子图优化,可得到一致性较高的三维地图,提升了煤矿巷道三维地图构建的精度及鲁棒性,解决了井下长直巷道特征点缺失、激光里程计失效的难题。

摘要：以中值粒径1.8 mm的粗砂砂床为研究对象,利用泥砂冲刷模型模拟二维垂向淹没射流冲刷砂床,分析了淹没水深对射流冲刷深度和宽度的影响。结果表明:水深变化对冲刷效果基本无明显影响,但水深过小会降低冲刷过程中坑深的发展速率。研究结果可以为不同水深条件下的疏浚工艺设计提供参考。

摘要：里运河作为南水北调工程东线的输水主干线,其堤防的渗流与结构安全对确保南水北调东线工程运行调度与沿线公众生命财产安全具有重要意义。针对里运河堤防工程主要险工险段存在的渗流和结构安全问题,系统分析了影响工程安全的主要风险因子,提出了里运河堤防工程土堤、水闸和穿堤涵洞等建筑物的可能失效模式。结合工程勘察与安全检测成果,对里运河堤防主要险工险段的典型断面进行渗流和稳定计算,根据计算结果并结合堤防工程安全评价导则,确定里运河东堤渗流和稳定的安全性等级,对典型险工险段进行了综合安全评价,里运河东堤存在严重安全隐患,综合评价为三类堤。研究成果可为里运河堤防加固与监测设计工作提供依据。

摘要：公共建筑是人员活动密集场所,而实际室内环境数据获取较难,尤其是功能复杂的大型公共建筑,运营后的室内环境质量评价不充分。本文选取大连某绿色公共建筑中人员活动密集的会议展演区域作为研究对象,通过监测室内环境参数和采集数据,区分有无活动的典型日,对比不同朝向和不同使用面积的会议区域室内环境变化,分析影响室内热环境的原因和项目运营中存在的问题,以期为大型绿色公共建筑设计和运营效益提升提供参考。

摘要：草炭是短期内不可再生资源,而椰糠作为栽培基质可实现园林废弃物的资源化再利用,为探索椰糠替代草炭用于辣椒穴盘育苗的可能性,采用草炭、蛭石、珍珠岩和椰糠作为育苗基质原料,复合基质中保持20%珍珠岩和20%蛭石(体积比)不变的条件下,以草炭∶蛭石∶珍珠岩为3∶1∶1常用复合基质作为对照组,设计7种育苗基质组合,研究不同比例椰糠替代草炭对辣椒穴盘苗生长和生理的影响。结果表明:复合基质中椰糠替代草炭的处理对辣椒苗期生长指标、干鲜质量和SPAD值影响不尽相同,其中与对照相比,以椰糠∶蛭石∶珍珠岩=3∶1∶1(体积比)处理效果最佳,不但促进了辣椒幼苗的生长,显著增加了株高、茎粗,而且能显著提高辣椒全株干、鲜质量,辣椒的壮苗指数高于对照,但壮苗指数、SPAD值均与对照无显著差异。综上所述,育苗基质中椰糠替代草炭能够有效改善辣椒幼苗质量,且椰糠∶蛭石∶珍珠岩=3∶1∶1(体积比)为最佳辣椒育苗基质组合,说明椰糠可以全部代替草炭用于辣椒穴盘育苗。

摘要：黄河京汉铁路桥拆除时遗留的桥墩成为影响所在河段河势的主要因素之一,研究其对河势的干扰作用,找出应对措施,对保障行洪安全、恢复花园口景观和花园口引黄闸取水具有重要意义。依据多年河势实测资料分析统计京汉桥河段河势变化特点、成因及遗留桥墩对河势的影响,并提出治理措施建议。研究表明:京汉铁路桥河段河势下挫,主流趋直,使多处整治工程脱河;遗留桥墩及抛石具有梳篦分散水流作用,对河势影响较大。建议拆除京汉铁路桥治导线靠左岸600m范围内(设计治导线宽度为800m)的遗留桥墩及周边抛石,并结合其附近河段的疏浚措施,使老田庵迎溜段靠溜,使其下游的保合寨、马庄和花园口险工靠河。