• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"基金资助=国家重点研发计划-动态开放环境下基于5G的异构多机器人自主协同技术"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
机械手触觉技术研究发展综述
收藏
分享
引用
《传感器世界》2021年 第12期27卷 1-9页
作者：王宏民 梁靖斌 李江源 潘增喜 邓辅秦五邑大学智能制造学部广东江门529000 深圳市人工智能与机器人研究院香港中文大学(深圳)广东深圳518000 
如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题。无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏。从触觉传感器的设计...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部