摘要：预制装配式桥墩已广泛应用于国内外低震区的公路及城市桥梁工程中,为促进预制桥墩在强震地区的应用,针对国内外等同现浇预制装配式钢筋混凝土桥墩的相关研究与工程应用展开系统总结和分析.从连接技术、抗震性能及工程应用3个方面介绍了基于灌浆套筒、灌浆波纹管和承插式连接的预制装配钢筋混凝土桥墩的发展现状,指出预制装配式桥梁的未来发展趋势.分析表明,等同现浇的预制装配式桥墩与现行设计规范可方便地衔接,更易于在工程应用中推广;灌浆套筒布置在塑性铰区时,其抗震机理、塑性铰长度与普通现浇桥墩略有不同,应重点关注;灌浆波纹管连接和承插式连接预制桥墩在保证可靠连接的基础上可用于强震区;高性能化、轻型化、高韧性及技术高适应性是未来预制装配式桥墩的重点发展方向.

摘要：中子学分析对聚变堆尤其是其氚增殖包层的设计和安全运行具有重要意义,基于蒙特卡罗方法的模拟是聚变中子学分析的常用手段。以中国聚变工程试验堆(China Fusion Engineering Test Reactor,CFETR)为研究对象,研究蒙特卡罗程序GEANT4在聚变中子学分析中的应用,开展截面库基准测试计算,验证G4NDL截面库在聚变中子学分析中的适用性。采用编程方式和借助McCAD转换方式在GEANT4中分别建立CFETR一维柱壳模型和三维模型,并设置中子源和计数方式,实现了GEANT4中CFETR中子学分析模型的建立。在GEANT4中自主开发了新的物理过程,设置反射面边界,计算获得了中子壁负载。结果表明:GEANT4与MCNP计算结果差异小于1%,验证了反射面设置的有效性和GEANT4在聚变中子学工程分析中应用的可行性。

摘要：车载武器系统模块化设计是实现机动性和轻量化的重要途径。根据侦测设备模块化设计需求和道路运输高度限制,创新设计了一种基于双曲柄折叠机构的侦测折叠装置,以实现侦测安装小转台相对于回转发射转台的自动架设和撤收功能。随后,详细阐述了侦测折叠装置的结构组成和工作原理,并根据其机构原理与力学计算,进行了驱动系统选型设计。最后,采用有限元法对侦测折叠装置进行了力学分析,结果表明:该装置在架撤折叠运动过程中结构可靠,可满足侦测设备使用及运输过程中的安装要求。设计的侦测折叠装置满足了武器系统模块化设计需求,具有一定的推广应用价值。

摘要：为应对疫情、食源性疾病爆发,实现疾病的早期诊断,人们期待具有快速、灵敏、特异性好的生物传感器技术能够在生物医学检测领域发挥更大的作用。磁分离技术是一种利用磁珠表面修饰物与分离目标发生亲和反应以完成目标分离的分子生物学分离技术,能够对待测标靶实现高效分离、富集。采用磁分离技术与不同检测手段结合的生物传感器设计方法,是提高复杂背景下生物传感器灵敏度的关键。从纳米磁珠、磁分离方法、基于磁分离技术的生物传感器设计方法以及磁分离在不同检测目标中的挑战几个方面,回顾该领域的研究进展。研究实例证明,基于磁分离技术的生物传感器在生物医学检测领域具有重要作用。最后分析不同磁分离技术的特点,以及基于磁分离技术的生物传感器面临的困难和挑战,并指出医学检测用生物传感器的研究趋势和方向。

摘要：机器人技术作为智能制造的关键,其能耗问题已引起各制造业大国的关注,国内外的研究十分活跃。针对工业机器人能耗优化问题,介绍了轻量化设计、高效驱动系统设计、能量存储和共享装置等低能耗硬件设计方法,从轨迹规划和任务调度方面对能耗优化的软件方法进行了综述,介绍了具有应用潜力的软件优化和硬件相结合的混合方法,同时突出了主要研究成果并说明了不足之处;最后指出工业机器人能耗优化具有潜力的发展趋势。

摘要：为增强微电网孤岛运行时对电压波动、环流、谐波和三相不平衡的抗扰动能力,提出基于鲁棒残差生成器的多逆变器并联分散动态扰动补偿控制策略。首先,考虑多逆变器并联的环流影响,建立准稳态条件下含线路参数的多逆变器并联状态空间模型,在下垂控制的基础上将并联状态空间模型转化为分散的单台逆变器模型,基于逆变器模型对电压波动、环流、谐波、三相不平衡和功率波动进行扰动分析。其次,针对逆变器双闭环控制结构,从扰动对消的角度设计动态补偿控制器Q(s),并将其控制信号作用于电流环的输入端,实现与原系统电流给定信号的叠加,从而达到对扰动信号联合补偿的效果。该方法简化了电流环二次动态补偿控制的结构,实现了Q(s)的低阶理论推导。然后,在每台并联的逆变器中加入鲁棒残差生成器和动态补偿控制器Qi(s),并根据本地信息推导Qi(s)的参数表达,实现多台逆变器间相互影响的进一步解耦。最后,在RTDS平台上设计了3台逆变器并联的硬件在环实验,验证了所提策略的有效性。

摘要：为探索用户对人形机器人造型意象的认知规律,运用眼动追踪试验获取用户视觉观察规律,通过造型解构试验和主观情感测量方法获取用户感性评价,采用方差分析和回归分析方法进行数据统计。得到结论:用户对人形机器人的视觉认知过程具有典型的人脸优先识别效应和第一印象效应;人形机器人头部造型意象影响用户对机器人的情感认知和功能认知,情感认知比功能认知优先影响用户喜爱度。

摘要：桑黄是一种较为稀缺的食药用真菌,含有多种活性成分,其中黄酮类化合物是桑黄的关键药效成分。忍冬桑黄的黄酮类化合物研究较少,利用超声波辅助乙醇溶液提取忍冬桑黄菌丝体中总黄酮,通过单因素试验分析了超声时间、超声功率、液料比、乙醇浓度对黄酮提取得率的影响,并利用Box-Behnken组合设计和响应面优化获得了忍冬桑黄菌丝体中总黄酮的最佳提取工艺条件:超声时间60 min、超声功率278 W、乙醇浓度92%、液料比49.5 mL/g。经验证,在该条件下,忍冬桑黄菌丝体总黄酮的提取得率为14.6 mg/g,是采用单纯乙醇提取法得率的3.3倍。

摘要：随着经济社会的快速发展以及机动车数量的迅猛增长,造成了安全管理、资源环保等瓶颈制约以及高速公路通行压力剧增等问题。伴随着信息化、智能化技术的快速发展,智慧高速公路建设成为顺时之举。鉴于此,结合宿迁公安规划建设的高速公路智慧管控系统的理论设计和实践成效,在高速公路交通安全主动管理,即侧重于交通安全防范性管控方面进行尝试和探索,提出一种智慧高速管控系统,其由数字化采集、网络化传输、智能化应用和规范化制度四大体系构成,可应用于三大应用领域中的八个应用场景。在新扬高速宿迁南段对提出的智慧管控系统进行验证,实验结果证明其取得了较好的应用效果。

摘要：叠层金属复合材料作为材料构型复合化的典型代表,在利用材料组元本征性能的基础上,能充分发挥复合材料中不同组元间的协同、耦合及多功能响应机制。微纳尺度下的叠层金属复合材料由于其多界面结构及特殊的尺寸效应,能充分调控材料内部裂纹的萌生与扩展机制,同时发挥微纳尺度材料优异的本征力学性能,以此来协调材料的强度和韧性的矛盾。目前,叠层金属复合材料在航天、石油、机械、电子等领域均得到了广泛的应用。围绕微纳叠层金属材料的断裂性能研究,综述了其制备工艺和应用现状,总结了其断裂过程中的微观机制和影响因素。同时,探讨了这类材料中特殊的构型化增韧途径,指出可采用先进的微纳米尺度的材料加工与测试技术,结合原位显微结构表征的方法,系统地研究微纳叠层金属材料的断裂机理,以指导对该材料的进一步优化设计与制备。