摘要：为解决当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题,针对珍珠形状的视觉识别,设计实现了一套基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统。主要研究了利用单目摄像机快速获取珍珠多表面的方法以及几何形状检测方法。根据研究内容,实现了该系统的珍珠检测平台,其主要功能为图像采集、数据/信息处理、网络通信等,为机械臂的分拣控制提供了依据。

摘要：本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2. 4 GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感器以及人机交互模块。依靠无线通信模块将机身的各种姿态传输回地面,并通过遥控器实时控制无人机的飞行姿态。在软件算法上,将姿态数组通过四元数解法和旋转矩阵,获得机身的飞行姿态。然后通过串级PID,将系统误差最小化,达到准确处理数据的目的,实现无人机的稳定飞行。

摘要：通过对泾河流域深入调查研究，在泾河干流和支流河槽发现了三处印迹明显的现代洪水泥痕。分析表明泾河流域的洪痕的磁化率特征与黄土L1相似。粒度组成以粉沙为主，粘粒、沙粒含量较低，其沉积性质为粉质亚粘土，与流域内的黄土、古土壤性质相近。泾河洪水发生时泥沙含量高，在悬移搬运中流速大，故沉积较快，分选性较差。其研究可对于泾河流域的防洪减灾、水利水电工程设计和水土流失防治具有重要科学意义。