摘要：[目的]为了兼顾船舶操纵运动预报的成本与精度,基于数值计算方法,结合水动力导数敏感度分析,提出一种船舶操纵运动预报方法。[方法]首先,求解RANS方程,应用流体体积(VOF)法捕捉自由液面,采用动态网格方法对DTMB 5415船型进行约束运动的数值计算,并将回归得到的线性水动力导数与试验值进行对比,验证数值方案的有效性;然后,基于MMG分离建模方法建立DTMB 5415船模的操纵数学模型,并利用龙格-库塔算法进行求解,对船舶回转和Z形操纵运动进行仿真;最后,分析水动力导数对这2种操纵运动的敏感度。[结果]结果显示,采用所提方法得到的操纵轨迹和衡准参数仿真结果与试验结果一致,回转运动参数的平均误差为5.1%,Z形操纵运动参数的平均误差为11.7%,较文献使用CFD进行自航船模模拟得到运动参数的精度与计算成本均有所改善;水动力敏感度分析结果也验证了部分非线性水动力导数对操纵性衡准的影响较小,可以使用经验公式进行估算。[结论]研究表明采用所提方法进行船舶操纵性预报方法可行,可在满足工程应用精度的同时大大减少计算成本,尤其适用于船舶设计阶段的操纵性预报及优化。

摘要：在建模类攻击场景下,基于多元高斯分布的模板攻击是常用的侧信道逆向分析方法.在同样的场景下,分析了深度学习方法在逆向分析领域的应用,提出了基于深度学习的S盒逆向分析算法.通过选取适用于侧信道逆向分析的深度学习算法、损失函数和标签设计,对类SM4算法进行了S盒逆向恢复实验.实验结果表明,使用深度学习进行S盒逆向分析是可行的,且在一定的条件下优于模板攻击;另外,多层感知机算法预测的结果要优于卷积神经网络算法预测的结果.

摘要：为了支持简化模型纹理边界、满足模型简化中纹理映射需求,提出了一种参数域边界平直化的模型表面参数化方法.给出了由变换能量、防翻转能量和稀疏能量组成的能量方程.求解时引入辅助变量并求得近似解.实验中分别使用文中方法和已有参数化方法进行比较.在使用缺省参数情况下,文中方法面积和角度扭曲都处于合理范围.将不同参数化方法得到的带纹理模型简化到相同简化率.从简化误差数值和简化后视觉效果进行定量定性分析,都证实了文中方法更具优越性.进一步可以将其应用到游戏、航空等领域.

摘要：大推力液体火箭发动机是载人登月、深空探测等重大航天活动的主动力形式,发动机推力愈大,结构动强度设计面临的挑战愈大,动力学成为解决大推力发动机研制中关键技术问题的基础学科.大推力发动机多场耦合作用显著,多源载荷成分复杂,导致了大推力发动机结构动力学问题的复杂性,解决难度大.本文在总结国内外液体火箭发动机结构故障特征的基础上,重点讨论了大推力发动机涡轮泵结构中的转子动力学和流体激振问题、管路流固耦合及动力学优化问题、推力室结构中的动力学问题及其研究的经验和需求,并介绍了发动机整机结构动力学建模和载荷传递特性分析面临的问题.最后从设计角度出发总结了结构动力学分析中需要关注的试验技术和涉及不确定性的边界包络设计思想,为解决大推力发动机结构动力学问题提供技术借鉴.

摘要：针对国际月球科研站(ILRS)项目论证工作的国际化协同需求,结合基于模型的系统工程(MBSE)与并行工程(CE)等工程方法,从数字化协同论证的业务流程出发,为国际性航天工程提供基于模型、架构驱动的数字化协同论证技术体系。本文论述了模型驱动的ILRS协同论证流程,形成了“方法-标准-模型-工具”融合的协同论证技术体系,覆盖使命任务定义与需求分析、概念架构定义与可行性论证、联合方案设计与综合评估等3个阶段、6个过程,从层次、专业、阶段3个维度定义了复杂航天系统的多领域全息模型,定义了面向ILRS多层级、多阶段需求的协同论证标准规范体系,构建ILRS协同论证环境并开展了应用实践,满足ILRS任务的规范性、开放性和并行协同要求,能够为深空探测或其他复杂航天工程的协同论证提供方法指导与技术支撑。

摘要：为研究不同叶轮型式的高速航空液冷泵外特性和非定常压力脉动,采用3种不同型式的离心叶轮,基于RNG k-ε双方程湍流模型对其流场进行了数值求解,得到了泵的外特性曲线、静压分布、流线分布及隔舌处、蜗壳出口处2个监测点的压力脉动频域特性,并对其进行了试验验证。结果表明:在设计工况下,模型1的效率最高,模型3的增压最高,模型3扬程曲线呈水平直线;模型1的主频为叶频,采用长短叶片型式模型的主频在50 L/h时为2倍的叶频,在150 L/h时为叶频。分析结果为航空液冷泵的优化设计提供了一定的理论依据。

摘要：变弯度技术可以提升大升力系数下机翼的抖振特性,对于提高民航客机的综合性能具有重要意义.构造了光滑、连续、可微的定量描述激波-附面层干扰导致的分离强度演变规律的分离函数,实现了适用于大规模精细化气动外形优化的抖振始发特性评估方法.基于典型的民用客机标模,开展了考虑抖振性能约束的机翼后缘变弯度减阻优化设计研究.结果表明采用后缘变弯度技术,在1.3g抖振点减弱激波以及激波附面层干扰导致的流动分离强度,可以获得1.89%的减阻量.以设计点阻力最小进行优化,设计点机翼后缘能够以更大的逆压梯度进行压力恢复;同时在1.3g抖振状态减小逆压梯度,降低分离强度,从而减弱了抖振性能约束对设计点产生的影响.在俯仰力矩配平条件下,获得接近1%的减阻收益.因此结合分离函数预测抖振特性的气动优化设计方法可以对变弯度机翼进行深入的优化设计,让机翼的变弯度收益具备更为实际的参考价值.

摘要：作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。

摘要：介绍了一种基于TMS320C64x的实时图像处理系统,该系统采用高性能的TMS320C6414DSP进行图像处理,通过FPGA实现的LINK口以LVDS信号进行图像数据传输,满足了图像处理系统中图像处理能力和图像数据通信能力的要求。在图像处理硬件系统的基础上,还基于实时系统的层次体系思想,设计并实现了基于实时微内核的实时分布式操作系统。最后从3个方面对该系统的实时性能作了分析,结果表明,该系统能够满足实时图像处理的要求。

摘要：在引力波探测任务中,针对大尺度激光建链时目标姿态动态变化以及姿态机动约束复杂的问题,提出了引力波探测卫星动态姿态规划方法。首先给出引力波探测卫星的最优目标姿态求解方法。然后,设计了随机节点启发式扩展方法和目标姿态实时更新方法,对力矩轨迹进行平滑处理,实现了动态目标姿态规划。仿真结果表明,与经典RRT姿态规划方法相比,本文提出的方法具有更高的指向精度,并且消耗能量少,可满足引力波探测卫星大尺度建链保持的任务需求。