摘要：针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性,提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型.利用训练后网络所给出的近似函数关系式,推导出网络输出参数对网络输入参数的灵敏度计算公式,将训练后的网络以及求解灵敏度的方法应用于弹性连杆机构的优化设计和可靠性分析中,可减少动力响应分析时间,提高设计效率.

摘要：本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项.神经网络所需的自适应学习信号由线性观测器提供.基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后针对某AUV进行了空间三维航迹跟踪控制仿真实验,结果表明设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,可以实现三维航迹的精确跟踪.

摘要：为了在满足应用性能的同时有效降低云提供商的运营成本,针对混合绿色云环境设计智能的任务调度方法,提出一种混合绿色云数据中心环境下的成本最小化方法,该方法提供的任务调度能够根据私有云能耗、可用的绿色能源和公有云的资源执行价格等在时间上的差异,智能地将所有到达的任务调度到私有云和公有云中执行,并确保云数据中心执行任务时对服务延迟的要求。在此基础上提出一种基于遗传学习的粒子群算法求解优化问题。通过仿真实验表明,所提方法可以大幅降低私有云提供商的运营成本。

摘要：为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的.

摘要：针对非硅微机电系统自动化、柔性、高精度、高效的装配特点,提出并实现了一种基于金属氧化物半导体(CMOS)、现场可编程门阵列(FPGA)及数字信号处理器(DSP)的显微视觉系统设计方法.该方法兼顾了模块化、柔性与可重配置、高检测精度及速度等系统主要指标,实现了结构模块化、功能可重配置、具有非常高的检测精度及速度的显微视觉系统.通过实验分析了系统的物理分辨率以及对测量精度进行了标定,验证了系统的设计技术指标.结果表明:系统对非硅MEMS器件的最高测量精度可达0.6μm,检测时间小于0.65s,不仅满足了现有微小型零件柔性自动化装配的要求,同时也为微小型零件的高精度、高速度检测提供了重要的解决方法.

摘要：面向装配信息数据表达与飞机零部件装配夹具协同设计问题,阐述了飞机装配对象及其夹具多域集成建模过程,该建模过程给出了多域集成模型的知识框架.其次,定义各领域信息构成,全面系统地描述了装配工艺规划的所有数据.提出了装配对象与装配夹具之间互映射机理,详细阐述了互映射过程中所需的4个关键知识点.最后以翼尖小翼为实例,证明建模方法的可行性与有效性,使夹具设计更加系统化,提高了飞机结构、装配工艺规划和工装设计的协同设计效率和响应速度.

摘要：针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点.

摘要：为使滑靴副具有良好的摩擦性能,应使滑靴副处于全膜润滑状态.通过耦合流体动力润滑方程、膜厚方程、任一点速度方程、流量平衡方程以及滑靴所受的力和力矩平衡方程,建立了滑靴的摩擦动力学模型,设计了滑靴副模型试验装置,仿真分析与试验研究了工作转速与压力对滑靴副油膜特性(中心膜厚、最小膜厚以及倾斜方位角)的影响.仿真与试验结果表明,滑靴副的油膜厚度随工作转速的升高而增大,但增大趋势逐渐变缓;滑靴副油膜厚度随工作压力的升高而减小;低速高压下,滑靴副易处于混合润滑状态.

摘要：考虑到设备冲击极限载荷作为舰艇抗水下爆炸冲击设计与评估的重要基础,为了获取舰用设备冲击极限载荷特性,建立了某舰用齿轮箱的有限元模型,采用容许应力法分析了该设备的冲击极限载荷特性.结果表明,容许应力法是一种直接、有效获取舰用设备冲击极限载荷的计算方法,舰用齿轮箱的冲击极限载荷与输入载荷的加速度峰值和脉宽相关.

摘要：论文重点讨论CISC系统中混合Cache的Cache容量、块大小、相联度和替换策略等对Cache系统性能的影响,得到了一种混合Cache的优化方法。基于此方法,设计了“龙腾C1”CISC处理器中Cache单元,综合和流片结果表明该设计符合要求。