摘要：将新疆塔城地区天然钠基膨润土的导热性能及其影响因素作为一个系统来研究,在深入分析膨润土在不同干密度、不同含水量、不同孔隙度和不同饱和度条件下的导热性能实验的基础上,基于人工神经网络方法对新疆塔城地区天然钠基膨润土的热传导系数(作为系统输出)及其影响因素(作为系统输入)进行了系统模拟,建立了相应的模拟模型,设计了模拟算法,并用Microsoft Visual Studio为开发工具,研制了"膨润土导热性能模拟软件系统",用该软件系统成功实现了新疆塔城地区天然钠基膨润土导热性能的模拟及预测,结合导热性能实验数据进行软件实证分析,从软件运行的实证数据看,预测效果好、精度高;从控制(输入)的角度研究膨润土热传导热系数(输出)的预测问题,不仅为膨润土导热性能的预测和模拟提供了平台和工具,更重要的是为高放核废物处置库工程屏障开发高导热性能缓冲回填材料奠定了基础。

摘要：为助力水产养殖现代化发展,针对渔业环境检测和水生物监视需求,设计了一款便携式水下机器人。首先提出了总体结构设计方案,在确立便携式水下机器人整体外形的基础上,对耐压舱体进行模块化设计,同时完成动力执行机构的布局与具体器件选择;然后考虑机器人在水产养殖中的实际需求,搭建了以STM32为核心的电控系统,旨在实现各项水质参数检测和水生物的生长状况监视;最后在完成了样机可靠性验证实验及推进器的推力性能测试的基础上,对渔情监视作业任务进行了视景展示。该机器人制造和使用成本低、操作简单,对渔业智能装备的技术创新具有一定参考意义。

摘要：针对目前楼道系统中存在的安全及防盗问题,设计了一种基于物联网的楼道安防系统,通过软硬件的设计解决楼道中安全及防盗问题.相对传统有线检测系统,不仅具有无线GPS定位、GSM通信功能,而且还具备无线报警锁门、摄像头采集等功能,能够实现楼道安防系统各个参数的实时监控,为楼道提供安全有效信息,为住户提供安全保障.

摘要：需要理论在社会福利研究中是很重要的研究视角。在社会福利制度体系中,需要是一种对"应该有或必须有"的欲求不满的状态,而社会福利是解决这种状态的良好机制,具有实践性的动态特征。需要具有结构性、发展性和类异性的特征。在城市残疾居民的福利体系建构过程中,福利提供、福利传输以及福利接受是不可分割的三个重要环节,在这三个环节的连续发展过程中,需要的满足是一个动态的关键概念。由于福利需要的结构性,城市残疾居民福利政策的设计首先要关注优先性。基于福利需要的发展性,城市残疾居民福利服务的传输要注重动态性。鉴于福利需要的类异性,城市残疾居民福利需要的满足要强调增权因素。

摘要：提出并实现了基于 Tl 的 TMS320C6414多 DSP 的实时图像处理系统。该系统采用模块化设计和多总线结构,并且使用 FPGA 设计了一种 LINK 口作为系统的专用图像传输通道。通过该通道使得 DSP 之间的数据传输速度可以达到3.2Gbit/s。使用 DSP 的 McBSP 构成命令通道,用以传输 DSP 之间的命令消息。通过这两种通道,既可以实现点对点的通信,也可以实现广播方式的通信,并且使该系统具有极强的可扩展性,还可以实现拓扑结构的动态可重构。系统可以根据图像处理算法并行化结构的改变,通过编程实现流水线、SPMD 或 MPMD结构,以得到较高的并行化效率。

摘要：为了满足电机在线监测系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,设计了一种基于ARM的数据采集传输系统。该系统以32位ARM Cortex-M4微处理器为核心,实现了对电机电压、电流、振动和温度的多路信号监测、报警;另外,还可以通过以太网与上位机通信完成数据的存储、传输与处理;利用Qt编写了上位机软件,实现了电机数据在线采集、显示等功能。

摘要：卫星通信作为地面通信网络的重要补充,在应急通信、海事通信等方面具有不可替代的作用。近年来随着全球互联网的迅猛发展,卫星通信总体上朝着大容量、高速率、宽带化的方向发展,并逐渐出现了与地面网络融合的趋势。为发展天地一体化网络、真正实现全球无缝覆盖,需要在空口波形上进行一体化设计。针对天地一体化空中接口波形设计方案,在分析了现有的5G候选波形的基础上,提出可以将GFDM作为天地一体化网络的波形,分析了GFDM的功率谱密度、误码率、频谱效率以及PAPR性能。

摘要：针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制,带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的稳定性和自适应能力,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。

摘要：任意波形发生器软件系统以数字模拟和计算机技术为基础,可以产生多种常用波形、数字/模拟调制波形、复杂任意波形,具有功能选件丰富、可扩展性强、波形编辑灵活、应用范围广等特点。本文介绍一种任意波形发生器系统软件设计方案,实现用户界面和逻辑单元分离,波形计算单元模块化,信号生成插件灵活组装。

摘要：为了研究GPU参数分配单元处理OpenGL绘图命令和功能命令的顺序性机制,采用SystemC建模语言,基于硬件事务级建模(Transaction-Level Modeling,TLM)思想,详细描述了GPU参数分配单元模型的模块、接口、进程等建模过程,模型之间时钟和事件同步,模块之间通过端口和层次化通道通讯,具有建模效率高和仿真速度快的优点.最后通过仿真结果验证了架构和算法的正确性,实现了在RTL设计之前尽可能早的对架构和算法进行探索和验证,为RTL设计提供参考依据,加速了GPU的软硬件协同设计.