摘要：根据多年从事汽轮机零部件的强度有限元分析共性技术的研究成果,提出了汽轮机零部件强度有限元计算结果的9类设计判据,介绍了汽轮机零部件载荷与应力的分类以及有限元分析的设计原则,给出了汽轮机零部件稳态最大负荷工况强度、瞬态变工况强度、转动零部件超速工况强度、蠕变强度与刚度、应力腐蚀强度、高周疲劳强度、轴向动静间隙、裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命的设计判据。规定出局部应力的许用范围和设计判据的应用范围。使用这些设计判据,可以在设计阶段校核与分析汽轮机零部件强度和寿命设计的安全性,为汽轮机零部件结构设计的安全性评价和优化改进设计提供了依据。

摘要：提出了一类化工过程中非线性系统大范围渐近稳定状态观测器的构造方法。通过配置极点选择时变状态反馈增益阵保证观测器的性能,使观测器能在大范围内稳定工作。其稳定性可由Lyapunov理论得到证明,存在模型误差和噪声干扰时也有较好的鲁棒性。从工程应用的角度,提出了分区域配置矩阵的策略,大大减少了在线计算量。同时改进了算法,保证能在应用中正确离线计算。在CSTR仿真器上的应用结果证明了该方法的良好性能。

摘要：本研究以藏猪、鄂西黑猪、大白猪、莱芜黑猪、北京黑猪、野猪、荣昌猪、八眉猪和里岔黑猪等国内外9个品种16头猪为研究对象,应用Primer Premier 5.0软件设计引物对心脏脂肪酸结合蛋白(heart fatty acid binding protein,H-FABP)基因第2内含子进行扩增测序后拼接,获得了长2078 bp的第2内含子全序列,发现了14个位点的SNPs;对所有突变进行Hudson-Kreitman-Aguade测验等遗传分布分析结果发现,西南型、高原型猪核酸分布值(π)、Tajima’s D测验值(DT)、Fu和Li’s D测验值(DFu and Li)分别为0.18%、-0.52和-0.30,华北型猪π、DT和DFu and Li分别为0.25%、0.76和0.72,培育和国外品种猪π值为0.29%;对所有类型的猪进行分析,其π、DT和DFu and Li分别为0.25%-、0.60和-0.17,在不同的猪种中各个位点的SNPs变异很大,对其进行构建进化树等一系列分析,得到相似结论,并最终推断出可能会影响肌内脂肪(intra muscular fat,IMF)含量的突变位点,为研究H-FABP与IMF的关系提供了理论基础。

摘要：文中研究了基于Kinect的手势识别技术,设计并实现了一个功能完善、性能优越的小型手势交互系统。首先结合Kinect获取的人体骨骼信息和深度信息,实现了手部的追踪和提取,并且实验效果不受实验背景、光线、实验者的肤色和服装的影响。然后根据初步获取的手型二值图噪声分布特点,提出一种过滤小规模连通分量像素点的方法对二值图进行去噪。最后,分别以手型二值图Hu矩和手型轮廓二值图Hu矩为特征,使用SVM分类器进行训练和识别。实验结果表明,同手型二值图的Hu矩相比,以手型轮廓二值图的Hu矩作为特征具有明显优势。

摘要：针对海洋浮式钻井平台,设计了被动、主动、半主动三种升沉补偿方案,通过搭建试验台,实验研究了不同补偿方式的能耗,分析了能耗产生原因。实验数据表明:被动补偿方式不消耗能量,主动补偿能耗最大;在相同补偿效果前提下,半主动补偿方式能耗较低,值得推广。

摘要：提出了一种用于MEMS检测试验平台中力学量测量的无耦合六维力 /力矩传感器的设计。对传感器的结构形式、测量原理作了介绍 ,进行了试验验证并给出了从 8路输出电压到六维力 /力矩的传递矩阵。该传感器通过采用巧妙的结构形式和特定的电阻应变片布片方案实现了六维力解耦 ,大大简化了后置信号处理电路的设计且在各轴都具有较好的测量分辨率。实验证明 ,该传感器具有无耦合、测量分辨率高、线性度好、标定简单、贴片方便、制造成本低的优点 。

摘要：起重机服役过程中,轨道缺陷常常引起其结构自身振动而造成驾驶员的不舒适。为了研究起重机运行过程中的人体振动响应,评价驾驶员振动舒适性,提出了基于人-车-轨道系统的7自由度数学模型。通过Newmark直接积分法求解出人体振动加速度的时域响应,基于FFT变换得到人体振动加速度功率谱密度。通过计算人体振动加速度均方根的值,利用ISO 2631-1标准评价人体舒适性。该数学模型和评价方法可有效地分析轨道缺陷下人体振动的舒适程度,为起重机设计提供重要理论参考。

摘要：依据波浪理论,分析了波浪经过网衣后的流体特性和边界条件,研究了网衣的波浪水动力、波浪透射系数与网衣尺度、特征参数、波浪参数等的关系。设计预加张力放射系泊法进行网衣构件水槽波浪试验。试验构件由10种PE网衣和HDPE框架装配而成,试验工况是规则波,周期为0·8—2·0s,波高为50—250mm。结果表明,作用在网衣上的水平波浪力变化规律与波浪基本一致,呈现周期性和不对称性变化;波浪力变化曲线呈现司托克斯二阶波形状,波峰较陡,波谷较平坦,和波面图相似;网衣水平波浪力周期峰值大约与波高的2·6次方、波长的0·8次方成比例,与网衣宽度l线性相关;随着特征参数d/a增大,网衣波浪力呈线性增加变化,透射系数减少,网衣消浪能力主要集中在网衣水表层。同时设计多层网衣组合的柔性浮式防波堤波浪试验,其消浪能力除了与网衣尺寸、特征参数等相关以外,还与网衣间隔距离有一定的关系。水槽试验时波浪最小透射系数下降到71%左右,从经济、实用角度表明,可用网衣来制作能防护渔业设施的柔性浮式防波堤。

摘要：运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。

摘要：利用多孔结构原理,研制了厚度为100μm、孔隙率为70%的纳米多孔铜靶,密度比为固体铜的30%。实验在中国工程物理研究院"星光Ⅲ"激光装置飞秒激光束上进行,激光功率密度大于1.6×1018 W/cm^2,脉宽为30fs。利用16bit单光子CCD获取了X射线能谱,测得铜Kα线光子产额为2.9×108 photon·sr^(-1)·s^(-1),转换效率为0.008 38%。与压制加工的平面Cu靶相比,多孔结构靶的X射线产额约为平面靶的1.8倍,表明纳米多孔结构能够有效增强飞秒激光能量吸收,提高超热电子和X射线转化效率。