摘要：提出一种新型的平面三自由度并联机床 ,分析了该机床的两类构型奇异问题。在定义出机床位置空间的基础上 ,借助奇异性分析 ,提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法 ,为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据。

摘要：作为云存储安全的重要问题,数据完整性验证技术受到学术界和工业界的广泛关注.为了验证云端数据完整性,研究者提出了多个数据完整性公开审计模型.然而,现有的数据完整性审计模型采用固定参数审计所有文件,浪费了大量计算资源,导致系统审计效率不高.为了提高系统的审计效率,提出了一种自适应数据持有性证明方法(self-adaptive provable data possession,SA-PDP),该方法基于文件属性和用户需求动态调整文件的审计方案,使得文件的审计需求和审计方案的执行强度高度匹配.为了增强审计方案更新的灵活性,依据不同的审计需求发起者,设计了2种审计方案动态更新算法.主动更新算法保证了审计系统的覆盖率,而被动更新算法能够及时满足文件的审计需求.实验结果表明:相较于传统方法,SA-PDP的审计总执行时间至少减少了50%,有效增加了系统审计文件的数量.此外,SAPDP方法生成的审计方案的达标率比传统审计方法提高了30%.

摘要：上下文感知应用和普适计算环境逐渐渗入人们生活环境的今天，上下文感知应用的设计开发时的支撑环境方面仍主要采用传统的面向对象等技术及编程模型，这样在设计时与上下文相关的行为会分布在程序中，即环境上下文和行为在程序编码时就进行了绑定，这使得环境依赖因素和程序控制主体结合的过分紧密，不能适应普适计算环境多样、复杂、动态和多变等特点，更难于进行系统维护和扩展.本文以实现应用程序动态适应环境信息变化为目的，设计并实现了采用动态代理为底层实现机制，通过映射规则的建立将上下文信息和编程逻辑进行分离的上下文感知编程模型EIPM，提供了相应的开发编译平台和执行容器在内的应用框架系统原型，实现一种适应普适计算环境上下文动态复杂多变特点的编程模型.以普适环境文件访问系统中上下文感知部分模块的开发为例，进行了EIPM应用框架原型系统功能的可行性测试，结果表明EIPM编程模型具备了对环境上下文变化的动态适应性.

摘要：根据北京市雨水地表径流污染的特点,设计了用于去除屋顶和机动车路面雨水径流污染物的多层渗滤介质系统,进行污染雨水净化效果的试验研究.结果表明,系统对屋顶和机动车路面雨水径流中的氮磷污染物有明显的去除效果,NH4+-N、TN、TP的去除率分别达80%、90%、50%以上,出水浓度达到地表水Ⅱ类水质标准;"砂砾料"垫层对TP的去除效果稍好于"无砂混凝土"垫层;雨水径流中氮磷浓度愈高则对氮磷的去除率愈高,雨水径流氮磷浓度变化对氮磷去除效果的影响较小.多层渗滤介质系统通过微生物的硝化和反硝化作用实现生物脱氮是系统去除氮的主要途径;土壤的吸附与沉淀作用是多层渗滤介质系统去除磷的主要途径.系统对城市雨水径流氮磷污染物的净化能力主要发生在垫层及地基土层0.3m以内.

摘要：软件过程建模的主要目的是建立组织内软件开发过程的模型,使得软件开发过程在整个组织内获得一致的理解,进而提高软件开发效率和改进软件生产质量。软件过程建模语言一方面要易于理解、具有较强的表达能力,同时也要易于分析和验证,以保证所要描述的软件过程的正确性。介绍了基于代数的软件过程建模系统ASPMS的设计和实现,该系统提供了图形化的建模表示方式,而该图形化表示方式具有基于多元演算的形式化语义,从而较好地平衡了建模语言的易于理解、具有较强的表达能力和易于分析和验证这一矛盾的内在要求。

摘要：该文根据航空发动机复杂壳体类零件的结构特点,利用特征集的思想,把复杂零件分解成若干类似零件的“小零件”,再通过特征简化和特征分解,把零件分解为一个个具体特征,建立起零件的特征树,然后按照层次关系分析每个特征的基准,构造出零件的基准体系框架,从而实现三维建模,形成了一套航空发动机复杂壳体类零件参数化建模的方法。

摘要：薯蓣皂苷元是甾体激素类药物重要的生产原料,在制药工业中有广泛应用。传统的生产方法是黄姜酸解法,污染严重。为寻找更清洁高效的生产方式,从本实验室保藏的菌株中筛选出一株赤霉菌Gibberellaintermedia WX12(层出镰孢菌Fusarium proliferatum的有性阶段),能将黄姜中的皂苷转化为薯蓣皂苷元。采用统计学实验设计方法对其转化培养基进行研究,优化的转化培养基配方为(g/L):葡萄糖20.6;酵母膏5.0;氯化钠1;磷酸二氢钾3;硫酸锌1.5;黄姜酶解物3。采用以上优化参数,薯蓣皂苷元的得率提高到(31±0.3)mg/g干黄姜,较优化前提高了3倍。这是目前关于赤霉菌转化黄姜中皂苷的首次报道。

摘要：柔性自动化制造技术包括对制造全过程的组织、规划、运作、管理、协调与控制.根据柔性自动制造过程中多工序加工的需求,构建了一个支持多工序柔性自动加工、检测及其物流输送系统.基于搬运机器人和柔性自动精确定位夹具,实现不同工序、不同工作地的不同工件的自动输送与精确定位;采用射频识别技术,监测与识别物流及系统工作效果;基于模块化设计方法研制的系统监控软件、多目标优化生产调度软件,可实现对多工序柔性自动加工过程的监测、信息共享与集成控制.

摘要：以陆地棉徐州142为材料,比较了3种不同棉花纤维蛋白质提取方法;利用双向电泳技术比较棉花纤维伸长及初生壁形成期(10DPA)和次生壁增厚期(25DPA)蛋白质组的变化;利用PDQuest软件分析各个差异蛋白在10DPA和25DPA棉花纤维中的相对表达量,选取质量好、实验重复性高的蛋白质点15个进行MALDI-TOFMS鉴定;根据目的蛋白核苷酸序列设计特异引物,对5种差异蛋白进行半定量RT-PCR分析。结果表明,利用饱和酚-甲醇醋酸铵法提取的棉花纤维蛋白,其蛋白含量较高,且SDS-PAGE电泳条带清晰;进行MALDI-TOFMS鉴定的15个差异蛋白,于NCBI上进行数据查询,分别属于F-box家族蛋白、肌动蛋白、β-微管蛋白、F1-ATP合成酶、ATP酶β亚基、膜联蛋白、磷酸甘油酸酯激酶I、胞质苹果酸脱氢酶、S-腺苷-L-高半胱氨酸水解酶、谷氨酰胺合成酶、Cu-Zn超氧化物歧化酶、profilin、4-香豆酸辅酶A连接酶等。查询结果表明,上述蛋白参与能量代谢、碳代谢、细胞周期调控和发育等。

摘要：为支持服务质量敏感的基于组件的分布式应用的开发,中间件需要为组件提供并配置各种服务质量服务的非功能性属性。目前的组件架构提供的服务配置方式大多是静态的,且没有考虑不同客户的需求。在对EJB架构进行研究的基础上,提出一种服务质量需求驱动的服务配置框架。研究了根据客户的服务质量需求,在组件实例级别自动生成服务配置决策并实施,实现对不同客户服务差分处理。框架是一个基于服务配置的决策模型,通过多选择背包问题生成服务配置策略。最后通过一个应用实例对框架进行了验证。