摘要：目的:在初步验证超快反应聚合物基质光纤氧传感器及其测定系统记录颈动脉氧分压(PaO_(2))连续动态变化使用基础上,为了分析探讨肺通气对PaO_(2)连续动态变化的影响,我们设计本活体整体动物实验观察研究。方法:选择杂种山羊4只,全身麻醉气管插管空气机械通气下,切皮直接暴露把后接测定系统的氧传感器直接插入左侧颈动脉连续记录PaO_(2)动态变化。正常分钟通气量机械通气分别通过三种潮气量实施:正常潮气量(潮气量V_(T)=15 ml/kg、呼吸频率Rf=20 bpm)、减半潮气量(V_(T)减半、Rf加倍)和加倍潮气量(V_(T)加倍、Rf减半)。三种潮气量通气时间分别稳定10~15 min,选取后180 s分析计算PaO_(2)平均值、呼吸间PaO_(2)变化的升降幅度和肺-颈动脉延迟时间。以ANOVA及两两比较统计学差异分析不同潮气量的影响。结果:活体山羊正常通气量机械通气实验时心率和血压均稳定;肺-颈动脉延迟时间为1.4~1.8 s(约为此时的3次心跳)。机械通气正常潮气量下PaO_(2)平均值在(102.94±2.40,99.38~106.16)mmHg,升降幅度是(21.43±1.65,19.21~23.59)mmHg,占平均值的(20.80±1.34,18.65~22.22)%;减半潮气量下,PaO_(2)平均值维持在(101.01±4.25,94.09~105.66)mmHg,虽略降但不显著(与正常机械通气比较P>0.05),但PaO_(2)升降变化幅度却显著降低为(18.14±1.43,16.46~20.05)mmHg,占平均值的(17.95±1.07,16.16~18.98)%(与正常机械通气比较P0.05,与减半潮气量机械通气比较P<0.05),但PaO_(2)升降幅度却显著增大为(26.58±1.88,23.46~28.46)mmHg,占平均值的24.99%±1.58%(与正常机械通气和减半潮气量比较P均<0.01)。结论:正常肺通气的吸气和呼气是颈动脉PaO_(2)上升和下降的始动因素。正常通气量机械通气下减半潮气量和倍增潮气量显著改变PaO_(2)升降幅度,但PaO_(2)平均值仅小幅改变,而肺-颈动脉延迟时间相近。

摘要：就小型立磨和闭路球磨 (75 0 m m× 2 5 0 0 m m) 2种粉磨系统制备的高炉矿渣粉体的基本特性进行了比较研究。结果表明 :矿渣粉体是一种具有粘聚性、内摩擦力较高的库仑粉体。无论是立磨还是球磨机磨制的矿渣粉体 ,其粒度分布均符合 Rosin- Ram mler表达式 ,但球磨机矿渣粉体通常具有较大的安息角、自然堆积密度、压缩密度和振实密度 ,在各龄期水化活性指数和胶砂流动度均显著优于立磨矿渣粉体 ,欲获得相当的强度性能 ,立磨磨制的矿渣粉体的比表面积需比球磨矿渣高 10 0 m2 / kg左右。通过分析发现 2种粉体的均匀性系数不同是导致立磨矿渣和球磨矿渣在粉体性能和水化活性指数等方面存在明显差异的重要原因。

摘要：下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。

摘要：目的:客观、定量地评定人体平衡功能,有效地协助医生根据病人的平衡能力诊断疾病。方法:了解医生的需求,然后结合硬件在visual studio c#环境下进行开发。结果:该系统能实时显示被测试者的重心摇摆轨迹和足底压力分布,测试结束后计算出平衡能力的评估指标,并实现病人的信息管理、检测结果的存储与检测报告的打印。同时康复训练游戏可以帮助病人训练平衡能力。结论:该系统能帮助医生评估病人的平衡能力,为诊断提供依据,同时能提高病人康复训练的趣味性。

摘要：为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。