摘要：空间众包用于解决带时空约束的线下众包任务,近几年得到了快速发展。任务调度是空间众包的重要研究方向,难点在于调度过程中任务和工作者的动态不确定性。为了高效地进行任务路径动态调度,提出了同时考虑任务和工作者的不确定性的空间众包任务路径动态调度方法,该方法进行了3方面的改进。首先,扩展了调度需要考虑的因素,除了考虑新增任务的时空属性不确定性之外,还考虑了新增工作者的交通方式和时空属性的不确定性。其次,对调度策略进行改进,通过使用聚合调度策略,对动态新增任务先进行聚合处理,随后再进行任务分配和路径优化,相比传统非聚合调度计算时间显著减少。最后,对调度算法进行改进,基于传统遗传算法,将任务分配和路径优化操作迭代进行,相比先进行任务分配再进行路径优化的调度算法,提高了获取最优结果的准确性。此外,文中设计并实现了基于真实地图导航的空间众包任务路径动态调度模拟平台,并基于该平台验证了所提方法的有效性。

摘要：针对某液体火箭发动机推力室建立了参数化模型,使用有限元方法分析结构固有频率和振型,并进行了模态试验验证.采用最优拉丁超立方法进行计算机数值试验设计,得到了结构质量和1阶固有频率对于设计变量的敏感性,对于优化设计过程具有指导意义.使用NSGA-Ⅱ算法开展多目标优化设计,得到了同时满足静力学与动力学设计要求的推力室结构最优设计方案.最优设计方案的推力室质量减轻了9.1%,1阶固有频率值提高了22.6%,结果表明该方法能有效提高推力室的力学性能.

摘要：针对制造系统的不确定性和车间布局调度协同优化难题,研究了不确定环境下车间布局调度集成优化问题,旨在耦合车间布局调度中的不确定因素,实现制造系统的高效有序运作。选取工件需求、工序加工时间和设备故障作为影响布局调度集成优化的不确定因素,构建以制造过程中总费用、总完工时间最小和鲁棒指标最大为优化目标的面向不确定性的车间布局调度集成优化模型。设计了一种具有改进选择算子的NSGA-Ⅲ(NSGA-Ⅲ with improved selection operator, NSGA-Ⅲ-ISO),改进选择算子增强了算法的全局搜索能力和稳定性,同时引入PBI距离并改进其极小值取值方法。通过基准函数测试结果表明,新算法具有更好的前端分布性和收敛性。将集成模型和改进的求解算法应用于车间布局调度工程实例,其结果进一步验证了模型和算法的有效性和可行性。

摘要：基于正交设计研究了各设计参数对富氢/富氧燃气气-气多喷嘴推力室燃烧位置、壁面温度及喷注面板温度的影响趋势和影响程度.方差分析和极差分析结果表明:燃氧速度比是影响燃烧长度和壁面温度的主要因素,较小的氧喷嘴出口厚度有利于降低喷注面板温度,但各因素的交互作用对不同设计目标影响程度差异较大;多目标响应面分析表明:低的氧喷嘴压降,高的燃氧速度比和适当的氧喷嘴厚度能使发动机达到更好的均衡性能.

摘要：针对滑模控制的机械臂轨迹跟踪中存在收敛速度慢和系统抖振问题,为进一步提高机械臂控制的动态性能,通过分析两种类型趋近律的优缺点,设计了一种能够在提升收敛速度的同时对系统抖振进行有效控制并提高系统鲁棒性的改进型滑模趋近律。以二关节串联机械臂为控制对象,使用仿真工具Simulink进行仿真实验。仿真结果表明,该改进型趋近律可以缩短收敛时间,能够对系统抖振进行有效控制,验证了该改进型趋近律的可行性与有效性。

摘要：为研究富氢/富氧燃气同轴双剪切气-气喷嘴设计参数对燃烧性能和燃烧室热载的影响,采用正交试验设计方法对这些参数进行组合,数值模拟单喷嘴燃烧室流场,并以燃烧长度、燃烧室壁面和喷注面板处平均燃气温度为指标评价燃烧性能和热载.结果表明:燃氧速度比对燃烧性能和燃烧室热载影响最显著,中心氢流量比例对燃烧室热载影响非常显著,氧压降比对喷注面板处燃气平均温度的影响也很显著,而喷嘴出口壁厚对喷嘴性能影响不明显.燃氧速度比和氧压降比的交互作用对喷嘴性能有一定影响,而其他设计参数之间的交互作用对喷嘴性能影响非常小.最短燃烧室长度为117.9mm,最低壁面燃气温度及面板燃气温度分别为1 637.7K和806.6K.

摘要：针对变风量(varied air volume,VAV)空调系统运行过程中,温湿度控制回路之间存在强耦合效应,同时,考虑到VAV空调系统具有非线性、大时滞、大惯性等动态特性,传统的控制方法很难对其实现精确的控制,提出了基于滑模控制的VAV空调房间温湿度解耦控制系统,分别设计了解耦环节和滑模控制方案。MATLAB仿真结果显示,所提方法不仅能有效消除温湿度控制回路间的耦合效应,且相较于传统的PID控制策略,在滑模控制策略下温湿度控制系统具有更小的超调、更快的响应速度、更短的调节时间,且控制过程更加平缓稳定,一定程度上改善了整个系统的控制性能。

摘要：提出了一种新型的基于双谐振电路的直流充电桩拓扑结构,该结构在传统移相全桥(PSFB)变换器的基础上增设了两组谐振网络,并采用输入串联-输出并联(ISOP)的连接方式,以契合大功率能量传输的应用背景。所提DC/DC变换器兼具谐振特性与箝位特性,有助于提升变换器的能量传递效率和电压利用率,还拥有高频电气隔离、软开关、适合大功率能量传输等优点。首先阐述了电路的工作原理,然后对变换器的参数设计进行了详细讨论,并通过一台20kW/760V,20 kHz的实验样机验证了该结构的正确性和优越性。

摘要：针对CL60材质车轮在我国重载铁路服役的伤损特点,采用高C高Si合金化的技术思路,优化设计了两种重载车轮用新材质CL65、CL70。分析了CL65、CL70与CL60材质的化学成分及相变等特性,并通过一系列工业性试制实验及实物解剖,分析了3种车轮的力学性能、组织及摩擦磨损性能等差异。结果表明:新材质CL65、CL70重载车轮的综合性能明显优于常规CL60材质车轮的,具有更好的装车服役性能,适合我国重载货运铁路运输。

摘要：随着单风电场的风力机数量逐渐增加,风力机之间的尾流扰动已成为影响风电场布局优化的重要因素。为此,设计风洞试验以研究尾流扰动对下游风力机性能的影响。首先,通过Cobra探头对单台风力机进行速度测量并计算速度损失和湍流参数,结果表明单台风力机尾流速度损失近似高斯函数形式,并沿下游损失减小,风力机湍流主要分布在尾流中心和边界层;与此同时,在功率谱密度分析中,近尾流区域出现明显3p周期性,叶尖出现明显n×p周期性。接着,对两台风力机串列布置,通过改变来流风速、下游风机位置、偏航等参数,重点研究串列式风力机尾流对功率性能效率的影响,试验表明风力机间距增加、来流湍流度增加和上游风力机偏航均能提高下游风机发电效率;此外,下游转向对功率特性无显著影响。最后,还研究湍流强度对尾流速度恢复的影响,结果表明,湍流入流的尾流速度恢复快于均匀入流。在实际风电场中,可通过计算风轮等效风速评估功率特性,以确定风力机布置位置。