摘要：针对传统果园种植模式迫切需要行间高通过性植保动力机械的现状,设计了低矮型自走式果园喷雾机动力底盘。通过理论计算与虚拟样机分析,设计了多动力输出分动装置,实现各工作部件独立运转;行走变速箱与高低速挡位配合操作,实现(3+1)×2个挡位,并可根据路面状况进行两驱与四驱自由切换;整机行间最低通过高度1 600 mm;前轮越障高度随药量变化缓慢,由87 mm下降到70 mm,后轮越障高度与喷雾机重心无关;最小转弯半径2 000 mm左右。基于Creo的仿真结果显示机具稳定性好,变速范围为1.5~16 km/h,药箱药液量的变化对整机重心变化及其坡道行驶稳定特性影响较小。

摘要：准确掌握射频微机电(RFMEMS)器件的电磁特性是WSN节点射频收发前端设计可靠与否的关键,为解决RFMEMS器件时变结构的电磁特性数值计算问题,建立了RFMEMS器件垂直运动结构的机电耦合模型,实现了模型的时域离散,在时域有限差分的基础上,提出电(磁)介质参数插值的新思路,详细阐述了线性电(磁)介质参数插值法的基本思想,并推导了一维线性插值的计算公式。仿真实验结果表明,该计算方法具有易实现、速度快、效率高的特点。

摘要：为了快速、无损地测量水稻剑叶角,设计了基于Android智能手机的便携式水稻剑叶角无损测量系统。采用智能手机后置摄像头获取水稻剑叶基部图像,经过图像预处理、直线检测、K-means聚类和向量方法等处理过程,得到水稻剑叶角。基于Android编程技术对系统软件进行设计,实现了在Android平台下利用JNI和Android NDK调用基于Open CV库的剑叶角提取图像处理算法,实现了新建试验、材料信息输入、摄像头获取剑叶基部图像、计算输出剑叶角及保存数据等界面操作流程。利用该测量系统在田间对4个品种的80株水稻进行剑叶角测量试验,以验证系统性能。试验结果表明,和人工用量角器测量结果相比,该系统测量的平均绝对误差为1.34°,相对误差为2.7%,测量值和真实值相关系数为0.997,能有效测量剑叶角。

摘要：为了将废弃的高含水量疏浚淤泥处理成松散可压实土,为高含水量疏浚淤泥的有效利用开辟新的途径,尝试添加生石灰处理高含水量疏浚淤泥.通过大量的室内试验,研究了高含水量疏浚淤泥生石灰处理土的击实性状,探讨了原泥初始含水量和生石灰掺入比对干密度的影响,分析比较了风干后原泥和生石灰处理土的干密度与含水量的关系.研究结果表明:通过导入干密度增长率的概念可以将处理土的干密度、原泥初始含水量及生石灰掺入比的关系进行归一化,干密度增长率与掺灰比具有很好的线性变化规律.依据干密度的变化规律,提出了干密度的经验预测方法,利用此预测方法,可以大幅度减少试验的工作量,有利于在实际工程中的推广应用.

摘要：将电磁感应仪EM38和方差四叉树法VQT相结合,以EM38测量的土壤表观电导率作为土壤盐分的辅助变量,以表观电导率的空间分布为先验信息,利用VQT法对苏北滩涂围垦地土壤盐分的优化采样布局进行了设计、验证与精度评价。结果表明,VQT法设计的采样方案经Kriging插值形成的空间分布图与原始图件极其相似,但两者的样点数目相差近1/2。相同的样本数目,VQT法获取的空间分布图与原始图件的相似度高于网格采样法;同样的成图精度,VQT法需要的样本数量小于网格采样法;在允许最大偏差指数为10%的条件下,VQT法采样效率比网格法提高17.3%。该方法具有可根据局部部位变异大小进行密集或稀疏采样的优势,EM38和VQT法的结合运用为滩涂区降低采样成本、提高采样效率提供了有效手段与理论依据。

摘要：为了压制具有上二台面和下三台面的复杂零件,在分析国内外现有粉末成形模架特点的基础上,设计和制造了一套与粉末冶金精密成形压机相匹配、用于成形带上二台面和下三台面复杂粉末冶金零件的集成油缸驱动多层模板粉末压制成形模架.三层下模板分别由均布的4个油缸驱动,以保证模板受力平衡,因此集成油缸共由12个模架用油缸构成.通过光栅尺采集各模板的位置信息,并采用液压系统闭环精确控制压制过程中各模冲的位移,模冲的轴向位置精度为±0.01mm.通过各模板的协调运动,实现了复杂粉末冶金零件的压制,并保证了压制成形的粉末冶金零件密度的均匀分布.

摘要：为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理论,建立共轭齿廓优化设计模型.考虑柔轮变形倾角的影响,采用合理调整柔轮轮齿径向位置的方法设计满足空间啮合要求的三维双圆弧齿廓谐波传动装置,开展计算机仿真分析及实验观察研究.结果表明,双圆弧齿廓谐波传动存在有效的共轭区域及有效的共轭齿廓.为了满足空间啮合要求,柔轮轮齿各截面所需调整的径向位置量与该截面至主截面间的距离成线性关系变化.设计的齿廓在主截面完全啮合,沿轴向其余截面部分啮合,仿真结果与实验观察结果基本吻合,说明了该设计的合理性.

摘要：300MN水压机活动横梁受力复杂,其承载后的弹性变形不仅影响加工精度,而且使机架受力情况恶化。用Solidworks软件建立了活动横梁三维模型,在ANSYS中转化成有限元模型后对比分析了九种典型工况的承载变形情况。实验中通过安装在动梁上的位移传感器测量靠模加压的模间距之差分析动梁在锻压中的变形来验证仿真分析的正确性。仿真和实验结果表明:锻压时,动梁主要在加载方向发生了弹性变形,其大小与载荷和模具相关,偏载下同步系统作用能保持梁基本处于水平。根据仿真和实验结果推出正载下活动横梁变形的经验公式,具有实际的工程应用价值。

摘要：摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性。然后采用Matlab的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真。最后采用VC++6.0编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制。

摘要：为了降低节点功耗和在发射功率不变的前提下增大其通信距离,在节点设计原则基础上,提出一系列解决方案来减少节点电路板不必要的能量损耗;选用巴伦匹配的传输线使得同等发射功率下节点通信距离增大。设计实现了一种基于处理器ATmega128L和射频芯片CC2420的低功耗、低成本和小型化的无线传感器网络节点。对该节点和MICAz节点进行性能测试实验,结果表明,该节点较MICAz节点功耗小、同等发射功率下通信距离远。