摘要：为了研究车身覆盖件3维激光切割的工艺技术特性，采用3维5轴联动激光切割装备以及自动编程软件PEPSPentacut分析了车身覆盖件3维激光切割的特殊工艺，提出了割过程中特殊工艺的处理方法并通过切割试验进行了验证。结果表明，在实际的3维激光切割过程中，针对碰撞问题，通过添加工艺点，调整切割头方向，使其偏离法线方向一个角度便可消除；针对过烧缺陷，通过修改工艺点法线的方向和密集程度、采用脉冲激光或采用卒气作为辅助气体等措施町以有效避免；针对变形难题，通过均布夹钳或修改程序等方法可有效解决。兼顾切割质量和效率，应在穿孔、上下坡及转角的轨迹段采用脉冲激光，在平缓轨迹段采用连续激光。采用3维激光切割技术取代传统工艺的修边模和冲孔模进行车身覆盖件的加工，可以大幅度地降低成本，缩短新车型的研发周期，具有良好的经济价值和应用前景。

摘要：岩体三向应力状态下的三轴流变试验是真实反映工程岩体流变特性的重要手段。详细介绍泥岩现场大型真三轴蠕变试验过程、方法和试验成果,深入分析蠕变变形随时间的变化规律,提出泥岩非线性经验幂函数型蠕变模型及其参数,该模型真实地反映了深部软岩不同应力水平下的流变特征。研究结果表明,泥岩的蠕变速率不仅与时间密切相关,还与应力水平相关。研究成果可用于软岩工程巷道的长期变形预估和支护设计,对软岩巷道的支护优化设计具有重要的参考价值。

摘要：目前风力发电领域中对风轮机塔筒以及叶片的定期清洗、检测与维护任务主要依靠人工的高空作业,存在高风险.为解决这一问题,提出了一种包含3层平台(采用同步带和链条组合方式对缩放机构抱紧的两层升降平台和采用小车与弹簧钢带组合方式对缩放机构抱紧的一层旋转平台)的爬塔机器人.用多体系统动力学仿真软件RecurDyn对该爬塔机器人的主要机构进行了仿真分析,结果符合爬升、旋转以及收缩的运动要求.最后,进行了该爬塔机器人系统软、硬件的电路设计,利用TM320CF2812实现了对该爬塔机器人爬升运动机构、旋转运动机构以及缩放运动机构的控制,结果符合安全性的要求.通过设计、仿真以及控制该爬塔机器人,解决了英国南岸大学Ring机器人现有的缺陷,具有一定的创新性和优越性.

摘要：针对中小批量环境下加工时间不确定的柔性作业车间调度问题,采用冗余处理方法构建了以最大完工时间为目标的鲁棒调度模型。为降低算法的搜索规模和提高算法的求解速度,提出了顺序搜索机制,并设计两阶段遗传算法,分阶段获取冗余状态和最优结果。采用某柔性生产线的数据进行正交试验,优化了算法关键参数,并构建了柔性生产线仿真模型,对调度结果的鲁棒性和优化目标性能进行了分析。结果表明,该算法在目标性能和鲁棒性上都显著优于标准遗传算法,能有效处理加工时间不确定的柔性作业车间调度问题。

摘要：为了在节点化设计方法中对静电驱动的蝴蝶结状双端固支梁进行分析,采用伽辽金残余法建立了静电驱动梯形梁单元的节点化模型,在HSpice中构建了相应的等效电路模型.与有限元仿真结果及文献中给出的实验结果进行了比较,结果表明模型具有较高的精度,可在相关设计中作为参考.

摘要：互联网时代的到来给嵌入式应用系统带来了前所未有的发展机遇,但是随之而来的网络应用安全问题也使得嵌入式应用系统面临着越来越严重的威胁,安全性已经成为嵌入式系统设计中一项极为重要的需求.为此,ARM公司提出了基于TrustZone技术的一套系统级安全解决方案,该技术是在尽量不影响系统的功耗、性能和面积的前提下通过硬件来实现安全环境与普通环境的隔离,而软件提供基本的安全服务和接口,由软硬件相结合而构建系统安全,也正因为这些特点而受到国内外研究者的广泛关注.文中重点分析了TrustZone技术提供的安全隔离系统基本架构、安全机制的实现方式及如何构建可信执行环境.在此基础上将该技术与其他提高嵌入式安全的技术作了分析对比,也进一步探讨了其优势与不足之处,并针对不足之处提出了可能的解决方案.最后,深入讨论了该技术在学术领域的相关研究工作和商业应用情况,同时结合当前嵌入式应用领域存在的安全问题展望了该技术的未来发展方向和应用需求.

摘要：针对大深度水下航行器壳体结构多目标优化问题,提出一种基于自适应响应面的多目标优化方法。该方法利用实验设计得到初始点,利用响应面构造近似模型,初次优化得到Pareto解集。引入一种空间采点法,均匀得到Pareto解样点,使用高精度有限元分析技术校核后补充到初始样本集,通过一种渐近全局策略使近似模型最终满足精度。利用灰色关联分析法处理Pareto解集。结合水下航行器壳体结构实际情况,提出一种多级标度赋权法,在获得各目标权重后从Pareto解集中挑选出满意解,优化后与传统经验公式结果相比,在满足近似精度的前提下,总体性能有了一定提高。

摘要：背包问题属于经典的NP难问题,在信息密码学和数论等研究中具有极重要的应用.将求解背包问题著名的二表算法的设计思想应用于三表搜索中,利用分治策略和无存储冲突的最优归并算法,提出一种基于EREW-SI MD共享存储模型的并行三表算法.算法使用O(2n/4)个处理机单元和O(23n/8)的共享存储空间,在O(23n/8)时间内求解n维背包问题.将提出的算法与已有文献结论进行的对比分析表明:文中算法明显改进了现有文献的研究结果,是一种可在小于O(2n/2)的硬件资源上,以小于O(2n/2)的计算时间求解背包问题的无存储冲突并行算法.

摘要：选取三种典型农业废弃物玉米杆、谷壳和棉杆为原料在自行设计的石英反应器上对其热解焦进行水蒸气气化,探讨热解焦气化过程中碱/碱土金属的析出规律。结果表明,三种样品焦气化过程中H_2和CO是主要产气,H_2析出量高于CO,且CH_4析出量显著低于其热解阶段,这说明水蒸气气化强化了水煤气反应及去甲烷化反应,导致H_2析出量增加,CH_4析出量减少。在焦气化过程中12%～34%的碱金属以及12%～16%的碱土金属析出。

摘要：为实现汽车标准等级路面谱和实测路面谱的重构,建立空间坐标系下路面不平度的一维Autoregressive(AR)模型和二维双自变量AR模型。通过对自相关系数矩阵进行奇异值分解,将双自变量路面不平度AR模型转换为两个单自变量AR模型,降低了建模的复杂程度。利用建立的二维AR模型对B级标准路面和实测路面进行重构,通过功率谱对比,验证了模型的正确性。基于上述一维和二维路面不平度AR模型以及Visual C++与Matlab混合编程方法,构建汽车三维虚拟道路重构软件系统,给出系统的框架结构。系统通过将路面不平度数据添加在路形上,可生成由规则化路面节点的三维坐标信息所构成的三维虚拟道路。通过对VPG、CarSim和ADAMS三种应用软件路面文件的格式进行分析,给出系统利用三维虚拟道路信息生成上述三种应用软件路面文件的方法。