摘要：模仿人类咀嚼系统,利用仿生技术设计了一种用于粉碎食物的仿生咀嚼装置。采用逆向工程方法设计制作了仿生牙齿、仿生颞下颌关节等零部件,并组装成咀嚼装置,实现了三维咀嚼运动,确定了运动参数。咀嚼功能测试结果表明,本装置的咬合力可达到咀嚼食物的力量,并且可根据食物的不同而改变;本装置的咀嚼效率和受试者无显著差异,最大值可达92.3%;重复试验无显著差异,本装置稳定可靠。

摘要：通过坐标变换理论设计出一种新型功能性超材料电磁隐身装置——波长变换器。该装置一方面能够导引入射波在装置的内部传播,并使得波在装置的外部恢复原始的传播特性而不引起波形的变化;另一方面能够在装置内部改变电磁波波长而不产生波的散射现象。在理论推导出波长变换器的电磁参数张量后,采用有限元仿真软件对该装置进行数值分析,仿真的结果验证了该装置设计的正确性。

摘要：染色体转换方法是遗传算法求解约束严组合优化问题的重要途径。探讨了转换方法设计及其性能问题,提出了对染色体转换方法的4项性能要求。在介绍综合作业调度问题(complete job shop scheduling problem,CJSSP)概念的基础上,设计了4种转换方法。实验结果表明,4种方法都是可行的,但具有明显不同的效率和质量,与观察结果和算法性能分析一致,为改进求解综合作业调度的遗传算法奠定了基础。

摘要：为实现精准变量喷药技术,该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制,运用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节,并对国产3W-250型喷杆喷雾机进行改造并构建喷药试验平台。试验结果表明,基于喷药流体网络模型的Smith-模糊PID控制算法的动态响应更快,降低了变量喷药系统滞后性和非线性的不利影响,超调量小于13.1%,稳态误差小于3.52%,且具有较好的适应能力和鲁棒性,为精准变量喷药控制提供一种实现方法。

摘要：针对中国北方刚收获的玉米秸秆含水率高需进行调质处理的情况,为设计玉米秸秆调质装置,该文通过单因素试验,研究了压缩调质时加载方式(单点直压和三点弯曲)、加载位置(节间和节部)和加载方向(长轴和短轴)对相同含水率玉米秸秆压缩裂纹、载荷和功耗的影响。结果表明:施压过程中,2种加载方式的秸秆表皮均沿轴向产生4条主裂纹,且其呈上、下、左、右对称分布。加载位置和加载方向相同时,三点弯曲和单点直压开始产生各主裂纹的压下位移相近,但前者的载荷和功耗均低于后者。当达到最佳调质压下位移(18 mm)时,三点弯曲载荷和功耗的均值较单点直压分别显著降低约55.5%和25.5%(α=0.05)。研究结果为玉米秸秆收获调质装备关键部件的设计提供依据。

摘要：提出了一种基于代价因子的Fisher判别函数拒识门限确定算法。该算法充分考虑了系统识别和误识的代价因子,引入Fisher判决理论,确定了拒识门限。设计了基于独立分量分析(independent component analy-sis,ICA)的雷达目标特征提取方法,将雷达高分辨距离像(high resolution range profile,HRRP)在"基信号"域中分解,提取相应的基系数组成向量,作为目标特征向量。采用基于欧氏距离度量的K最近邻(K nearest neighbor,KNN)分类器作为识别系统的分类规则,并引入拒识门限设计了一种新的分类器。实验结果表明,基于以上算法的雷达目标识别系统在最小代价前提下具有较高的正确识别概率。

摘要：以大型水下盾构隧道工程为背景,首先采用壳-弹簧计算模型分析运营期间管片衬砌结构的三维力学分布特征,并用相似模型试验对结论做初步验证,提出主筋优化分布的配筋措施,然后采用三维管片组合体模型分析施工期间在千斤顶推力作用下的管片内部应力分布规律,并与施工现场调查统计的管片裂缝进行印证,提出管片局部配筋措施。研究表明,大幅宽条件下,幅宽边缘部位的最大弯矩值明显大于幅宽中央,建议主筋沿幅宽采用中疏边密的阶梯状分布配筋率;施工期间的管片应力集中主要发生在靠近管片环缝边缘部位,建议将此区域设置成刚性较大的钢筋整体梁式骨架;千斤顶推力作用下,管片平均应力集中部位呈八字形分布而剪切应力集中部位呈剪刀状,建议按照应力走向配置局部加强钢筋。研究结论可为分析管片结构安全和合理优化管片结构配筋提供有实用价值的参考。

摘要：研究了基于验证完毕的逻辑和软件体系的码垛机器人生产线控制软件设计问题.基于软件开发的瀑布模型,首先根据需求提出了软件体系架构,其次采用Petri网络建立软件模块调用规则模型和控制逻辑模型,并使用可达图证明了调用规则的安全性和无死锁性,基于系统仿真软件Simulink-stateflow仿真技术验证了控制逻辑的合理性.在此基础上,基于图形化编程语言Labview进行软件编码和测试,实现了对码垛机器人生产线的所有控制功能.工程实践表明,采用该方法设计的控制系统可安全可靠地完成码垛操作.

摘要：在大量试验的基础上设计了集挖茬、拾茬、清茬、引茬、集茬和侧位条铺于一体的玉米根茬收获机。整机主要由根茬挖掘装置、清理捡拾装置、链式输送装置及悬挂和液压系统等组成。适用于玉米、高梁等作物根茬的挖掘和集铺。该机具采用偏置柄式挖掘铲和弹性伸缩式捡拾机构,实现了对非藕联玉米根茬的地表下捡拾。田间试验结果表明:根茬漏拔率小于2.8%,生产率0.955～1.086 hm2/h,作业幅宽2.6 m,整机可靠性系数96.8%。

摘要：广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定的随机分布特性。文中设计了一种自适应分段时延补偿器,将时延分为若干个区间,对每一个区间设计时延补偿。时延补偿器根据在线量测得到的实际时延自适应地调整控制器的时延补偿区间,以达到最优补偿的目的。文中重点讨论了时延分段的方法以及时延补偿器自适应调整的规则。将提出的自适应分段时延补偿器在两区四机系统中实现,不同工况下的数值仿真结果表明了补偿器的有效性和鲁棒性。RTDS实验结果进一步表明所提方法可行且有效。该方法考虑了长时期内时延的变化,符合工程实际情况,适合于现场工程应用。