摘要：最近开发了三维光学实时观察法,应用透视魔镜法实时观察并记录透明晶体的生长和溶解过程，最高使用温度为1000℃配合三维观察，设计并制造了一套独特的生长炉和坩埚，有二组互相垂直的光路可同时实时观察晶体生长过程，并通过CCD摄像头进行同步记录.应用这组设备，观察并记录了KCl枝蔓晶的生长过程．

摘要：本文从汽相通道Ｖ型槽道内液态工质的分布规律入手，对不同Ｖ型槽结构内液态工质的分布进行了分析，得到了汽相通道的温度分布规律以及Ｖ型槽结构与热管最大工作能力的基本关系，对热管在微重力条件下的工作特性进行了模拟计算，从理论上印证了实验中观察到的基本现象，并结合实验研究提出了优化热管内Ｖ型槽道结构的基本方案。

摘要：介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题.并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性.结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的.据此研制的样机最大输出力矩已达10Nm以上.

摘要：碳纤维 /环氧树脂用在空间飞行器上时 ,面临着空间环境中各种因素特别是原子氧效应的影响 ,因而在地面模拟设备中对这种材料进行了原子氧剥蚀效应试验研究 ,并且考察了温度变化的影响 .通过比较试验前后试样的质量及表面形貌 ,得出了材料在设备中的反应特点以及温度变化对材料原子氧效应的影响规律 .同时 ,还对设备中存在的离子氧在材料的质量损失中所起到的作用进行了定性的研究 .

摘要：以低地轨道小卫星星座为研究对象 ,着重从星座覆盖性能考虑出发 ,详细阐述了局部覆盖小卫星星座优化设计的一般方法与思路。针对某一类型任务对两轨道面和三轨道面星座进行了优化设计 ,阐述了在一定约束条件下星座优化设计的关键因素以及不同轨道面数目下星座优化的潜力和特点 ,并进行了仿真分析。

摘要：为了提高航天器树脂材料的抗原子氧剥蚀的性能,把氨丙基三乙氧基硅烷加入到环氧树脂中,并对所制成的环氧树脂试样进行原子氧效应地面模拟试验。对试验前后试样的质量损失、表面形貌、表面成分和结构的变化进行了对比和分析。结果表明,添加有机硅烷可以有效地提高环氧树脂的抗原子氧剥蚀性能,试样表面在原子氧的作用下生成了一种三维网状结构,该结构有效地阻止了原子氧对底层材料的进一步剥蚀,使试样的质量损失和剥蚀率明显下降。60小时实验之后,添加11.8wt%有机硅烷材料的剥蚀率约为纯环氧树脂的34%。

摘要：主要通过灯丝放电磁场约束型原子氧剥蚀效应地面模拟设备模拟空间环境 ,对空间常用材料Kapton进行了原子氧剥蚀效应、温度升高对材料原子氧效应的影响试验以及原子氧与紫外辐射复合效应试验 ,对试验前后试样的外观、质量及表面形貌进行了比较 ,得出了材料在设备中的反应特点以及温度变化、紫外辐射对材料的原子氧效应的影响规律 .同时测量了原子氧暴露试验前后、原子氧与紫外辐射复合作用前后试样的反射率和透射率 ,并进行了比较 .

摘要：在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术 .通过引入实时多任务嵌入式操作系统 ,设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构 ,把外设划分为二级三类 ,通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度 ,并裁剪PSOS实时多任务操作系统 ,提高代码利用率 ,缩短了系统的运行周期 ,提高了系统控制精度和可靠性 .

摘要：大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法 ,在星载计算机原理样机的基础上 ,考虑反作用飞轮的饱和特性 ,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺 ,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明 ,所设计的定姿与控制算法简单、有效 ;

摘要：为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的控制要求,设计并实现了结肠诊疗微机器人控制系统。首先,设计了结肠诊疗机器人系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序的实时性要求。之后,驱动运动机构完成仿尺蠖的蠕动运动,并采用PID型广义预测算法控制加热线圈对肠道实施热疗,控制转台角度可旋转观察肠壁图像。最后,通过管道实验和动物活体实验,验证了系统的控制性能。实验结果表明:射频双向通讯可在0.6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收,机器人运动步态连续稳定,视频摄像头可查看肠道前方和侧壁0～360°的图像,对肠道肿瘤实施热疗能在50s内稳定到热疗温度设定值。设计的系统基本满足结肠机器人对肠道实时诊查和热疗的要求。