摘要：研究了基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷小卫星对地凝视成像过程中的姿态跟踪控制。首先,根据敏捷小卫星的特点和凝视成像任务需求设计执行机构配置方案。然后,根据轨道信息计算地面凝视目标的相对姿态和角速度;为避免控制力矩陀螺(CMG)奇异性的影响,同时设计了适当的控制律和操纵律。最后,通过在"试验三号卫星"的姿态轨道控制系统仿真平台上增加凝视成像任务需求并调整执行机构配置,建立敏捷小卫星姿态控制系统,对文中设计的方案和控制方法进行了数学仿真验证。仿真结果表明,该算法简单有效,能够实现敏捷小卫星对地凝视姿态跟踪,同时给出了DGCMG能够输出的最小框架角速率指标决定了姿态跟踪精度的结论。

摘要：虚拟小区是一种与宏蜂窝小区联合运行的微小区,主要建立在边缘区域和热点区域。这部分区域的容量和吞吐量对系统整体的容量和吞吐量影响极大,负载均衡方案主要研究如何提高这部分用户的吞吐量,并保证用户对资源使用的公平性。本文首先建立了一个宏基站下属4个虚拟小区的虚拟小区簇模型,指出了基础的Max-RSRP算法的不足,然后在此基础上提出了基于负载修正的固定偏置算法和基于负载修正的动态偏置算法,根据具体的场景进行了系统仿真,对比了系统吞吐量、负载均衡度、系统总切换次数随用户数变化的曲线。结果表明,动态偏置算法的负载均衡效果最好,用户数为100时吞吐量提升约为55%,固定偏置算法的均衡效果和对吞吐量的提升稍次之。但在用户数较大时固定偏置算法在能效上优于动态偏置算法。本文提出的算法有效地提高了系统性能,充分利用了系统资源,增加了吞吐量并保证虚拟小区间负载的均衡性。