摘要：为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段车辆实测数据,利用YOLO-v5算法编写航拍视频数据提取程序,输出车辆在目标路段的实时速度数据和轨迹数据,同时结合驾驶仿真模拟系统对试验进行对照组数据补充。其次,统计车辆在该区域运行情况及断面速度分布并进行宏观分析,确定构建运行速度模型的自变量。最后,应用非线性曲线拟合软件1stOpt对分析数据进行回归,分别建立小型车、大型车在出口小净距路段主线行驶、驶出主线的运行速度预测模型,并依托西南山区某小净距工程实际路段开展预测模型的有效性验证。研究结果表明:出口小净距路段车辆运行速度与主线半径、车辆距隧道洞口距离和净距长度存在显著正相关关系;建立的运行速度预测模型通过了拟合优度检验、统计学残差检验和相对平均误差检验,模型预测值与实测值的相对误差平均值均小于10%,回归模型满足精度要求。本研究能应用于实际工程中的隧道出口-互通出口小净距路段,能准确表征车辆在此区域的速度变化规律,在预测车辆运行速度和表征速度变化规律方面具有一定的参考价值。

摘要：为解决雾天高速公路能见度降低和驾驶人视距受限的交通安全问题，提出了一种基于驾驶人视觉指标的限速控制方法。首先，对雾天高速公路行驶速度与驾驶人视觉的变化进行了分析，并确定了能综合表征路况信息和能见度水平的视觉指标；其次，通过UC-win/Road模拟了不同能见度下的驾驶环境，并收集了视觉指标和运行速度数据，进一步分析了雾天视觉指标的影响因素；然后，使用SPSS构建了运行速度和视觉指标间的数学模型，根据能见度与视觉指标间的线性关系提出了不同能见度下的视觉指标参考值；最后，基于能见度、交通流量、视觉指标3个因素，提出了一种考虑视觉指标的多条件限速控制标准。结果表明：在能见度低于200 m的环境下，视觉指标明显低于无雾环境下的视觉指标，降低范围在0.578%～1.407%之间；视觉指标与运行速度两变量间的相关系数达到0.863,这说明雾天能见度降低和视觉指标下降对行驶速度有显著影响；预测运行速度与实测速度的相对误差平均值为2.43%,满足预测精度要求。综上所述，本研究提出的限速控制方法同时考虑了能见度、交通流量和驾驶人视觉，对于保障雾天高速公路的安全行驶具有重要的实用价值。

摘要：在空间微重力环境的地面模拟技术中,中性浮力法利用水的浮力使实验体处于漂浮状态,可以提供六自由度运动模拟,并且可进行长时间的与空间十分相似的自由运动。因此可以采用该方法实现空间飞行器空间任务的地面模拟演示和功能验证。姿态控制作为空间任务的基本操作之一,其在中性浮力实验环境下的控制模拟非常重要,需要针对复杂的水下环境进行设计。目前针对水下航行器的研究非常广泛,但是专门针对中性浮力环境下空间任务模拟的研究并不多,缺少理论验证与仿真。本文针对中性浮力环境下实验体姿态机动模拟控制律设计问题进行研究。首先根据流体力学和动量矩定理推导出实验体的姿态动力学方程,根据四元数与角速度的关系得到实验体的姿态运动学方程;然后在理想状态下基于动力学方程,使用Lyapunov方法设计实验体的姿态机动模拟控制律,并证明了闭环系统的渐进稳定性;最后通过仿真验证了控制算法的性能,为中性浮力环境下实验体姿态机动模拟提供理论基础。

摘要：函数式面向对象程序设计语言ＦＯＰＬ，是笔者设计并实现的一种同时支持函数式程序设计和面向对象程序设计的合成型智能语言，本文在一个全称抽象域上描述了它的指称语义，进而讨论了一个和该指称语义计算一致的按值调用的操作语义。

摘要：程序设计语言ＦＯＰＬ是一种同时支持函数式程序设计风洛和面向对象程序设计风格的合成语言．本义介绍了ＦＯＰＬ的类型思想，并讨论了表达式纯洁性判断规则、表达式附类型规则及表达式等价判断规则，这些规则描述了ＦＯＰＬ基于方程逻辑的语义．

摘要：随着网络化的日益普及 ,现有计算机系统面临着复杂和难以集成的问题 .以 CORBA为主流技术的分布对象计算技术简单有效地降低了非实时应用的复杂度和集成难度 .但是 ,现有的 CORBA规范无法支持分布实时环境 ,因此 ,有必要研究基于 CORBA的分布实时对象计算技术 .本文分析了现有 CORBA规范的实时特性缺陷 ,以作者设计的基于 CORBA的分布实时对象计算软件 ORBase为例 ,介绍了基于 CORBA的分布实时对象计算的关键技术及其实现 ,为以 CORBA为代表的分布对象计算技术在实时领域的应用和推广做出了有益的尝试 .

摘要：基于对客车侧翻过程的分析,为某款全承载客车提出了一种新型的侧翻缓冲吸能结构,分别建立了其原结构与改进结构的车身段封闭环侧翻分析模型,并进行仿真。结果表明,改进后结构各侧翻安全性评价指标均较原结构有所改善,车身结构侧翻安全性得到加强,有效地保证了乘员的生命安全。

摘要：基于中间语言的翻译系统的关键是中间语言设计．文中介绍了汉英翻译系统ＩＣＥＮＴ的中间语言设计，从实用的角度出发，在内容上权衡了语法和语义知识的比例，并根据汉英两种语言的特点，采用框架结构，通过描述词之间的语法关系来描述整个句子的结构，取得了比较满意的结果．

摘要：可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。

摘要：掺钕钒酸钇作为一种重要的激光增益介质,以其受激发射截面大、对809 nm波长存在很强的宽吸收带、偏振发射等优点,在LD端面泵浦全固态激光器中得到了广泛的应用,其中比较有应用价值的受激发射谱线为1 064 nm,1 342 nm和914 nm。由于914 nm谱线属准三能级结构,以及钒酸钇晶体较低的热导率,限制了其向大功率方向的发展。研究了一种具有较高效率的大功率钒酸钇连续输出激光器,通过采用简单的折叠腔设计和对腔镜镀适当的介质膜,抑制了波长为1 064 nm和1 342 nm的高增益谱线。当泵浦功率为29W时,输出功率高达6.5W,斜效率为37.9%,光光转换效率为22.4%.