摘要：CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。

摘要：分析了水泥行业CIMS应用工程的特点 ,介绍了ZJN CIMS工程的总体方案 。

摘要：对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析 ,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型 ,推导了拉格朗日方程两边的计算过程 ,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序 ,并与实际相结合 ,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题 。

摘要：通过对 SNMP MIB(SMIv2 )中两个具有代表性的宏定义的语法进行分析 ,给出了宏定义的文法分析表 ,证明了 SNMP MIB定义的宏基本属于 LL- 1文法 ,并指出了 TEXTUAL- CONVENTION宏定义中的一处文法缺陷。在此基础上 ,依据文法分析表设计了 MIB编译器的程序流程图 ,根据 LL- 1文法的性质证明了该流程图是正确的。

摘要：本文提出一种新型的中轨卫星移动通信系统设计方案 ,该系统的特点是采用特殊的中轨赤道轨道卫星星座 ,所需卫星数目少 ,成本低 ;采用波束相对地面静止的凝视天线 ,避免了由于卫星和地面终端移动造成的通信中断和由此而需的波束切换技术 ,可靠性强 ;采用国内技术能支持的通用小卫星平台 ,制造成本低 ,投资风险小。文中给出了系统结构、特性参量及工作原理的简单描述 。

摘要：采用均匀设计 ,研究了真菌诱导子 F5质量浓度 ,添加阶段与处理时间等因子对中国红豆杉细胞生产紫杉醇 (Taxol)的综合效应 .建立了以紫杉醇产量为目标函数的数学模型 .借助模型 ,研究了各因子及其交互作用对紫杉醇含量的影响 ,获得了第 15 d加入质量浓度为 0 .6 4mg/ L 的真菌诱导子 F5,处理 2