摘要：系统可靠性设计使用电路容差分析技术来保证电路特性获得稳定而可靠的输出 ,对于稳定性和可靠性要求高的系统进行容差分析尤其必要。能源系统作为惯性约束聚变 (ICF)激光装置的重要组成部分 ,其可靠性直接关系到激光装置的稳定运行。能源系统电路的容差设计与分析 ,是激光装置可靠性设计分析必不可少的工作项目之一 ,对提高能源系统的可靠性进而保证整个激光装置的稳定运行具有重要意义。给出了能源系统电路设计图及其规定功能 ,然后在对容差设计模型进行一般性描述的基础上 ,利用随机优化设计方法 ,建立了能源系统电路容差设计随机优化模型 ,并对模型的设计变量、随机参数、设计准则、约束条件等进行了详细说明 。

摘要：在总结7自由度仿人手臂机器人设计与研制经验的基础上,针对PYR关节刚度对机器人精度影响,以及关节结构优化设计问题,提出用实现关节力封闭的刚度保证器提高关节刚度,通过改进齿轮结构实现进一步小型化。从而实现PYR型全方位关节高刚度、小型化设计。

摘要：根据GenBank中猪圆环病毒 2型 (PCV 2 )基因序列 ,设计两对特异性引物 ,用PCR方法从接种疑似PMWS仔猪病料的细胞中分段扩增 2个分离毒株全基因组。将扩增片段克隆入 pGEM Teasy载体 ,筛选获得含有相应片段的阳性重组质粒。对质粒中的插入片段进行测序拼接 ,获得 2株均为 176 8bp的全基因组序列。应用DNAstar序列分析软件 ,对所测PCV 2序列与GenBank中的国内外PCV毒株进行同源性比较 ,并绘制系统发生树 ,结果发现 :所测两毒株之间的核苷酸序列同源性极高 ,可达 99 8% ,亲缘关系密切 ;与PCV 2参考毒株的同源性介于95 3%～ 99 7%之间 ,其中与美国的一株PCV 2同源性最高 ,分别为 99 5 %和 99 7% ,亲缘关系很近 ;与国内两分离株同源性分别为 96 4%和 98 8%～ 98 9% ;与PCV 1参考毒株同源性仅为 77 1%～ 77 5 %。