摘要：针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然后在移动机器人运动过程中 ,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移 ,从而使移动机器人采用不同的控制策略控制其运动 .文中利用Pioneer 2DX移动机器人对此算法进行了实验研究 。

摘要：针对长骨骨折手术 ,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统 ,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难问题 .在分析系统结构及数学模型特点的基础上 ,设计了一种误差分析方法来评定该系统的误差分布 ;引入蒙特卡罗方法具体完成了误差计算与统计 ,并给出了系统误差的来源分布特点 ;完成了系统性能的评估 ,为进一步优化和增强系统功能提供了理论依据 .

摘要：CBC MAC模式速度较慢 .本文提出了分组密码算法的 2种快速认证模式 :一种为基于双重分组的串行认证模式 (KCBC) ,另一种为适合于硬件的基于密钥计数的并行认证模式 (KCTR MAC) .KCBC模式的速度约为CBC MAC模式的 2～ 3倍 ;KCTR MAC模式同并行认证模式PMAC相比 ,安全性显著改善 .KCBC或KCTR MAC认证模式和CTR(计数器 )加密模式结合可构成分组密码算法的新工作模式 .新工作模式同标准模式CCM(CTRwithCBC MAC)相比 ,有明显的速度优势 ,其综合性能优于CCM .

摘要：气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析 。

摘要：设计并实现了用于光纤用户网和千兆以太网光接收机的CMOS前置放大器 .电路采用共栅结构取代常用的共源结构 ,大大降低了输入电阻 ,使得光检测器的寄生电容只影响非主极点 ,从而获得宽带 .提出了一种优于电阻反馈的有源反馈 ,可获得比普通共栅结构更宽的带宽 .测试结果表明 ,在输入 80 5 μA的光电流时 ,电路的单端输出电压摆幅大于 64mV(峰 峰值 ) ,均方根抖动在 36ps以下 ,可稳定工作在 1 2 5Gbit/s的速率上 .

摘要：对SNOW机群系统的分布式共享存储管理机制进行适当的简化 ,就可实现网络虚拟存储环境 .它以本地节点的主存作为cache ,以网络上其它节点机的主存作为本地节点机主存的后援存储 ,取代本地节点机的硬盘或其它介质的存储设备 .充分利用网络上节点的物理存储空间 ,使一些在单机上由于内存限制而无法完成的计算成为可能 .这对于时间敏感性不高但需使用大内存的计算程序尤其适合 .本文在介绍了网络虚存的概念之后 ,详细阐述了一个网络虚拟环境NET RAM总体结构 ,软cache的实现方法 ,并对该网络虚存环境进行了测试 ,分析了测试结果 .最后对今后的工作进行了探讨 .

摘要：采用基于规则与基于实例相结合的推理方法 ,给出典型的基于实例推理的专家系统解决问题的一般过程。本文重点研究大规模定制设计的产品簇匹配问题 ,实施二级匹配策略 ,先采用规则推理的方法对产品簇大类属性进行匹配 ,缩小匹配范围 ,后采用基于实例推理的方法对产品簇小类具体属性进行定量精确匹配 ,优化了设计手段 。

摘要：根据相对论返波管 (RBWO)的非线性理论 ,数值模拟了耦合阻抗单步跃变型RBWO效率与束流参量、耦合阻抗跃变位置、高低耦合阻抗比值的依赖关系 ,结果表明器件最优化效率可达到 5 0 % .设计制造了一个X波段高功率耦合阻抗单步跃变型RBWO ,运用全电磁粒子模拟程序仿真了器件中注波互作用过程 ,预见出器件功率、效率、频率等性能参量 .在电子注电流、注加速电压、互作用区长度相同的实验条件下 ,测得变阻抗器件实验效率约为均匀阻抗型器件效率的 2倍 .

摘要：本文分析了DWDM系统中XPM和FWM效应随信道间距变化的关系 ,并提出了大容量长距离DWDM系统仿真的解决方案 .严格的数值计算表明 ,在信道间距为 5 0GHz的DWDM系统中 ,当信道数大于 9(SMF)和 1 5(NZDSF)时中心信道的Q值基本不再随信道数增加而变化 .这一结果对于大容量长距离DWDM系统的实验设计有重要的指导意义 .

摘要：快速估计互连线网的信号传输特性是VLSI设计中的重要问题 ,矩匹配是目前的主要方法 .本文给出了获得RLC传输线精确矩模型的一个简单方法 ,避免了以往方法复杂的推导 .文中还提出了互连线时延估计的一个新方法 ,这一方法不仅可用于目前通常的二阶模型 ,还可对高阶模型进行估计 .