摘要：提出了两种新颖的基于光子带隙结构微带线的宽阻带低通滤波器 .该滤波器分别采用了T形和十字形短截线来构造 .文中还讨论了该滤波器的传输特性 .该滤波器设计和制作简易 .最后给出的该低通滤波器的模拟结果和测试结果 ,表明了该滤波器设计的有效性 .

摘要：在分析大批量定制模式下配置设计知识的基础上 ,规划面向产品族的配置设计本体、知识域及其属性 ,提出基于面向对象思想的产品配置设计模块。定义配置设计规则用于过程推理和配置知识演变 ,着重探讨了配置设计求解策略和实现算法。以配置设计知识模板为向导 ,实现配置设计方法的形式化表达 ,配置优化应遵循的原则。

摘要：零件表面加工方案的选择是一个多因素约束的逻辑推理过程 ,需要大量工艺知识支持。基于规则和基于框架的知识表达方法 ,在知识量大的情况下 ,存在表达效率低和推理效率低的缺陷。本文建立了基于人工神经网络的零件形面加工方案决策模型 ,设计了学习样本 ,用 BP算法对网络进行训练 ,把一系列推理规则转化为网络权值 ,应用训练好的网络生成零件形面加工方法链。

摘要：设计了一种能够使蛇形机器人运动更灵巧、奇异点更少和运动能力更强的机构 ,对具有三个自由度的新型蛇形机器人单元进行了改进 ,在单元上增加被动轮机构 ,使其具有万向机构的特点。该单元不仅能够用被动轮驱动机器人运动 ,而且增加了类似于主动轮的驱动机构 ,克服了被动轮驱动能力弱的缺点 ,增强了机器人的运动能力。在分析非完整约束的基础上 ,对蛇形机器人的运动学和冗余度进行分析 ,提出了控制该类蛇形机器人运动的分解矩阵方法和分组交替运动法。

摘要：实例检索是基于实例产品设计的关键。文中介绍了一种实例检索策略 ,支持实例索引词汇的动态扩充 ,并综合考虑“当前问题”、“用户选择实例”和“实例集中相似度更高的实例”的比较 ,提出了 6条法则动态调整特征权重和特征属性相似度。所开发的“基于知识的机床夹具 CAD系统”已在某大型航空企业应用于国家重点型号工程的研制 ,取得了满意的效果。

摘要：在需求分析的基础上 ,提出将协同设计、供应链管理、客户关系管理和ASP服务作为轻纺区域网络化制造系统的重点 ,建立了一个由基础层、系统核心层、应用服务层和门户层组成的轻纺区域网络化制造系统 ,并详细介绍了系统的功能。给出了基于多Agent的应用服务提供机制。提出了虚拟ASP服务的概念 ,建立了面向业务的虚拟ASP服务过程模型。探讨了轻纺区域网络化制造系统的实施模式和商业模式。

摘要：针对国家大剧院的超椭球外墙 ,开发了一种采用自攀爬构型的新型清洗机器人。这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移动。分析和讨论了机器人的自攀爬机构原理 。

摘要：研究了网络环境下的零件库数据描述规范与建库技术 ,提出了基于数据字典的零件信息网络表示和共享技术、基于特征的零件精确几何表达模型　网络数据驱动的参数化设计技术 ,以及基于Web的零件特征模型可视化解决方案。给出了基于Web零件库系统的具体应用模式 ,实现了企业内和企业间的零件库信息共享。

摘要：结合课题设计要求 ,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统。采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题 ,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算 ,也避免了D -H矩阵变换法随手臂冗余度的增加表现为解的多重性或不存在性的不足。结果表明 ,各关节的运动学逆解唯一 ,计算简单 ,运算量小 ,便于实时控制。

摘要：提出一种用于网上销售管理的通用模型 ,建立了模型的体系结构 ,描述了该模型框架下销售管理的实施流程。该模型与产品数据管理(PDM )系统紧密集成 ,通过PDM系统与销售管理模型的数据共享和过程集成 ,实现双向数据交换 ,有效保证销售数据与设计数据的一致性和数据交换的实时性。以网上销售管理通用模型为基础 ,构建WIT_SMSW网上销售管理系统 。