摘要：氧碘化学激光中的水汽对其运行和性能有着重要的影响。建立了考虑淬灭的单重态氧产额和变截面定常一维流的方程组 ,编制了程序 ,采用Radicl的参数进行了计算 ,研究了碘离解和淬灭对氧碘化学激光气体流动特性的影响 ,初步分析了变截面的作用和设计考虑。

摘要：针对目前根据工程经验或简单的技术经济指标来设计无源滤波器的现状 ,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优空间较小、寻优能力不强、对实际因素考虑不全面等问题 ,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法。将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿容量、滤波后电网谐波含量作为三个目标 ,利用遗传算法对无源滤波器的参数进行优化设计。通过适应度函数的阈值制约以及以不同概率进行染色体选择操作 ,使得种群朝三个目标最佳协调点的方向进化 ;并且 ,为了克服算法的早熟收敛 ,引入混沌算子来增加种群的多样性 ;最后对一个混合滤波实验系统进行了无源滤波参数的多目标优化设计。实践表明 ,设计出的无源滤波器具有良好的综合性能。

摘要：为了提高采集林木球果的效率 ,保证采种作业工人安全 ,减小对母树的损坏 ,研制了林木球果采集机器人。该机器人采用集材 5 0型履带式拖拉机作行走机构 ,上部安装 6自由度机械手及单片机程序控制系统。其主要技术参数为 :最大采集高度 14 m,最大作业半径 6.8m ,最大采集力 2 5 0 0 N。试验表明 ,该机器人每天可采落叶松球果约 5 0 0 kg,效率约为人工采集的 3 0～ 3

摘要：以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .

摘要：利用FPGA的并行分布流水特点 ,选用exilinx公司的 5 0万门级芯片XCV4 0 0E ,设计并实现CIF格式 ( 35 2× 2 88象素 )图像实时DCT变换 .该设计采用乒乓模式 ,只需设计一个快速算法模块 (F×CT)就解决了C×F×CT 的实现算法 .当视频信号通过数字化后逐行输入FPGA ,在行、场同步信号和采样时钟的控制下 ,每输入一组数据 ( 8个 ) ,就进行行向量与CT 的矩阵乘运算 (F×CT) ,并将结果按转置方式保存 ,每输入一个数进行一次 ( 1× 8)× ( 1× 8)矩阵运算 ,每行进行 35 2× ( 1× 8)× ( 8× 8)次矩阵运算 ,其中 4 4次 ( 1× 8)× ( 8× 8)矩阵运算的结果需要按转置形式 (HT=(F×CT) T)存储 ;当输入下一组 8行数据时 ,对该组数据进行与前述 8行数据相同的矩阵运算 ,而对刚做完 (F×CT)运算的 8行相应结果 ,则按正常顺序取出进行 (HT×CT)运算 ,将结果按转置形式 (GT=C×H)输出 .从而以实时流水的方式完成C×F×CT 运算 .功能仿真、时序仿真和与TMS32 0C6

摘要：研究使用计算机辅助设计和机器人辅助操作 ,实现全口义齿制作中的定量排牙 .根据口腔修复专家给出的全口义齿形态匹配数学模型和刚体的空间位姿变换原理 ,设计出符合口腔修复医学要求的排牙算法 ,同时融合了口腔修复专家的排牙经验 .该算法能够根据患者的无牙颌形态参数 ,计算出适合该患者的全口义齿中各人工散牙的相对位姿关系 .

摘要：介绍了焊接机器人的工作原理及采用的 S7- 2 0 0可编程控制器 ,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析 .工艺实验与实践证明 ,该系统工作稳定可靠 ,跟踪精度高 ,满足球罐自动焊要求 .

摘要：研究了采购企业在缺乏供应商实际业务能力、服务成本等方面信息的情况下 ,利用博弈论显示原理设计不同的供货合同来让供应商选择 ,从而根据供应商的选择结果来判断其真实的能力或类型 ,从而避免了供应商逆向选择问题的发生 .通过分析 ,得出了最优报酬机制的特征 ,并证明了上述报酬机制下的最优合同与采购企业对供应商综合能力和成本的先验认识无关 .

摘要：通过测定玻璃纤维毡增强聚丙烯经挤压流动后不同区域的纤维含量 ,研究了基体树脂、增强材料的结构与性质、坯料设计、模具温度及坯料的预热温度等对玻璃纤维毡增强聚丙烯在压缩模塑流动过程中纤维分布的影响。结果表明 ,适当提高基体的粘度及采用多层坯料叠层的坯料设计方法 ,有利于制品内纤维的均匀分布 ;针刺密度适当的连续针刺毡及由短切纤维组成的复合针刺毡与聚丙烯形成的复合材料 (GMT) ,在压缩模塑的流动过程中纤维分布的均匀性较好 ,随着针刺密度的增加 ,纤维分布的均匀性下降 ;用粘结剂粘结而成的连续原丝毡与聚丙烯复合得到的GMT材料 ,纤维分布的均匀性较差 ,经适当针刺以后 ,纤维分布的均匀性得到一定程度的改善 ;过低的模具温度及坯料预热温度 ,会引起材料充模流动能力下降 ,但模具温度及坯料预热温度过高时 ,流动前沿区域的树脂富集现象将加剧。

摘要：算术傅立叶变换 (AFT)是一种非常重要的傅立叶分析技术 .AFT的乘法量少 (仅为O(N) ) ,算法结构简单 ,非常适合VLSI设计 ,具有广泛的应用 .但AFT的加法量很大 ,为O(N2 ) ,因此减少AFT的加法运算量是很重要的工作 .本文通过分析AFT的采样特点 ,给出了奇函数和偶函数的AFT的改进算法 .然后在此基础上给出了一般函数的AFT的改进算法 .改进算法比原算法的加法运算量降低了一半 ,因此计算速度快了一倍 .本文改进的偶函数和奇函数的AFT算法还分别可以用来计算离散余弦变换 (DCT)和离散正弦变换 (DST) .