摘要：本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能 ,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明 ,该机器人每天可清理落叶松伐根 10 0个左右 ,效率为人工清理的 2 0～ 2 5倍 ,最大清理伐根直径为5 5 0mm。

摘要：对 34GHz基波回旋管双阳极磁控注入枪的优化做了详细的研究和计算 ,数值模拟了阳极电压、注电流、枪体尺寸加工误差、外加直流磁场等因素对电子枪的影响。模拟结果表明 :增大阳极电压不但可以提高速度比 ,而且可以降低横向速度零散。磁场压缩比减小 ,使电子注具有最小速度零散的电流值增大 ;同时 ,电子注的速度比降低 ,最小横向速度零散值也增大。必须慎重选择阳极形状 ,以提高电子枪的性能并保证电子注的稳定性 ;同时 ,还发现由于阳极结构的变化导致阴极电场分布的变化 ,使电子注的注电流在各因子变化过程中出现了微小的扰动。减小Bc 可以增大电子注的速度比 ,还可以减小电子注的横向速度零散 ,但是当电子注的速度比增大到一定值时 。

摘要：本文介绍英汉机器翻译在互联网中的两种应用方式 ,着重分析机器翻译系统与浏览器的集成 。

摘要：提出了一种面向对象的嵌入式软件开发平台的设计和实现 ,阐述了平台体系结构 ,分析了面向对象方法和设计模式在嵌入式软件设计和实现中的运用 ,并描述了基于该平台的上层多任务应用程序的开发模式。

摘要：林木伐根用途很广 ,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率 ,减小对地表的破坏 ,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用 SDWY- 60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构 ,卸下铲斗换装上伐根清理旋切头 ,构成了具有 6个自由度的伐根清理机械手 ,可对伐根的侧根进行旋切 ,然后夹紧并拔出归堆。机械手采用全液压驱动、单片机系统控制 ,作业半径 4～ 8m ,最大可清理伐根直径 5 5 0 mm。使用表明 ,该机器人每天 (以 6h计 )可清理直径 5 0 0 mm以上落叶松伐根 10 0个左右 ,而人工每天只能清理同样伐根 4～ 5个 (6h) ,机器人的效率约为人工清理的 2 0～ 2

摘要：共用 5 2 0个 10碱基随机引物对小麦抗条锈基因Yr5的近等基因系进行了RAPD分析 ,发现了 3个特异性DNA片段S14 96 76 1 、S14 5 3880 、S14 181 950 与Yr5基因连锁 ,其中S14 96 76 1 与Yr5基因紧密连锁 ,遗传距离为 2 7cM。经对特异性DNA片段S14 96 76 1 进行克隆、测序 ,设计了PCR扩增用专化引物SC S14 96 76 1 a和SC S14 96 76 1 b ,用该引物可扩增出与原RAPD引物扩增出的相似的特异DNA片段。由于该引物还可扩增出迁移率极为相近的另 1条非特异带 ,在琼脂糖凝胶上难以分辨 ,需用聚丙烯酰胺凝胶电泳结合银染进行检测。经用F2 分离群体及部分相关品种材料检测 。

摘要：基于网络的数据管理是网络存储领域中的关键性前沿技术 ,在讨论网络数据管理的体系结构、信息流和其工作机制的基础上 ,分析了目前网络数据管理协议的不足 ,由此提出了 my NDMP原型 .对该原型的设计原理及其实现机制进行了阐述 .研究结果表明 。

摘要：近年来CIMS中的CAD、CAPP、CAM技术得到了长足的进展 ,然而基于CAD模型的夹具自动设计的研究还相对薄弱 ,尤其是夹具的自动装配技术。本文引入了有效表面和有效路径的概念 ,建立了快速装配模型 ,给出了功能结构及详细的夹具装配算法流程 。

摘要：以发动机装配过程为例 ,详细地介绍了体视动态模拟系统的硬件结构和软件结构 。

摘要：动平衡测量系统的关键在于去除干扰的滤波器设计。给出时域同步平均、Chebyshev窄带通滤波、整系数带通滤波、数字跟踪滤波及自适应滤波五种数字滤波器的传递函数 ,详细讨论它们在动平衡测量中的应用 ,从实用性角度对其滤波性能和实现方法进行比较分析 。