摘要：介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点 ,可以实现无导轨焊接的全位置行走。

摘要：针对目前数控系统存在的控制精度、控制频率和硬件集成度低等问题 ,提出以运动控制芯片MCX314为核心的高集成度数控系统TR0 0 3A设计方案 ,介绍了系统的功能、硬件原理及构成 ,并着重分析了系统软件主要功能的实现过程及特点。该数控系统已经完成样机的开发和测试 ,性能达到了国内同类产品的领先水平。

摘要：以企业计算机集成制造系统 (CIMS)项目投资为背景 ,探讨了制造企业 CIMS项目投资效益的特征、计算分析方法及投资风险对效益形成的影响 ,并结合实际提出了制造企业 CIMS工程实施效益的系统化分析方法和风险控制策略。

摘要：在介绍了 6维腕力传感器的标定方法后 ,借助数理统计原理推算出耦合矩阵各元素的摄动范围。并在此基础上 ,基于矩阵摄动理论 ,比较详细地讨论了耦合矩阵的摄动对腕力传感器测量精度的影响。通过具体的计算实例 ,阐明了因耦合矩阵的摄动 ,引起测量误差上限的计算方法。设计者可通过计算实例的具体数据 ,对传感器在标定过程中的误差形成各环节有一个明确的数值概念。

摘要：介绍了基于 PXA2 6X处理器构造的高端手持嵌入式产品的 Boot Loader的设计与实现 .简要介绍了 PXA2 6X处理器的芯片结构 ,给出了一种基本手持设备的硬件结构框 .说明了 Boot Loader的整体框架结构 ,给出流程图 ,并详细讲解了调试硬件遇到的关键问题和与操作系统配合的方法 .

摘要：根据与小麦抗白粉病基因Pm4a共分离的RFLP探针BCD12 31的序列设计引物 ,以含小麦抗白粉病基因Pm4b的小麦近等基因系VPM/ 7 百农 32 17、抗病亲本VPM和轮回亲本百农 32 17为材料进行PCR扩增 ,结果在抗病池与VPM中扩增出一条约为 4 10bp大小的特异带STS410 ,而在百农 32 17中无此特异PCR扩增带。进一步对 14 4株VPM/ 7 百农 32 17的F2 分离群体进行遗传连锁分析 ,估算出该PCR标记STS410 与抗病基因Pm4b的遗传距离为 3.0cM。用设计的这对STS -PCR引物对 8个感病品种和 17个含Pm基因的抗病亲本进行PCR扩增 ,结果发现 :STS410 只出现在含有Pm4基因的材料中。因此 ,PCR标记STS410

摘要：研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞ 控制 ,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈 ,设计了H∞ 状态反馈控制器 ,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定性问题。仿真结果表明 ,在所考虑的参数不确定范围内控制系统具有鲁棒稳定性。

摘要：目的　探讨组织相容性抗原 (HLA) 肽四聚体流式细胞技术检测乙型肝炎病毒特异性CD8+ T细胞的临床应用价值。方法　采用HLA A2分子胞外段与乙型肝炎病毒 (HBV)核心表位肽core 18 2 7结合的HLA 肽四聚体 (Tetramer) ,设计流式细胞技术检测乙肝患者外周血中针对该肽段的特异性CD8+ T细胞数量 ,以占总计数CD8+ 细胞数的百分比表示。结果　 11例HLA A2 + 的急性乙肝患者外周血特异性CD8+ T细胞为 0 0 2 %～ 2 0 4 % ,中位数为 0 2 0 % ,16例HLA A2 + 的慢乙肝患者为<0 0 1%～ 0 6 5 % ,中位数为 0 0 5 % ,二组之间差有显著性 (P <0 0 1)。 15例HLA A2 + 正常对照组、13例HLA A2 -急性乙肝对照组和 19例HLA A2 -慢性乙肝对照组的特异性的CD8+ T细胞均不超过0 0 2 %。结论　HLA 肽四聚体流式细胞技术能在体外直接检测HBV特异性的CD8+ T细胞数量 ,其水平一定程度上反映了特异性CTL应答状况 ,且与乙肝的不同临床转归有关。

摘要：软件可移植性问题研究对于提高工作站机群系统的通用性具有重要意义 .并行调试器通常对于平台的依赖性强 ,可移植性较差 .为此 ,本文提出了一种层次结构的设计方案 ,通过通用源代码信息表 ,较好地解决了并行调试系统的平台独立性问题 .该方案已经实际应用于并行调试工具 BUSTER系统 。

摘要：为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发一套矢量控制系统 ,其硬件系统是通过双 CPU -单片机80 C196KC和数字信号处理器 ( DSP) TMS3 2 0 F2 40来实现的。通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系 ( m-t轴 )下的感应电动机基本数学方程 ,推出了转子磁链方程和转矩方程。系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制 ,并给出了软件程序流程及 MATAB/SIMU L AIN K下的部分仿真结果和试验结果。仿真与试验结果表明 ,基于双 CPU的感应电机矢量控制系统具有良好的动态特性 ,较宽的调速范围和恒转矩区域 ,电机及其控制系统效率高等优点 。