摘要：在 Agent的定义及其内部结构的基础上 ,提出了基于 Agent软构件的体系结构 ,很好地将 Agent软构件集成到开放式体系结构中 ,并对体系结构中 Agent' s CPU、Agent构件库、规则和事实库等几个主要组件进行了阐述 ,最后 ,详细讨论了 Agent软构件在整个体系结构间的交互语言 .

摘要：介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ,为该六维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据。分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰 ,具有结构灵巧、工艺性好等优点 ,可应用到机器人手腕、手指和其它使用多维力与力矩传感器的场合。

摘要：根据逆变系统的构成原理 ,设计出一种适合数码相机电源部分的DC/DC电路 。