摘要：研究机器人力传感器性能与其结构参数关系 ,对机器人力传感器结构参数的合理选择有重要意义。提出了一种以等平台Stewart机构为原形的新型机器人灵巧手指六维力传感器 ,基于对其位移刚度椭球和扭转刚度椭球的分析 ,分别定义了其位移刚度和扭转刚度各向同性性能指标 ,并以性能图谱的形式给出了性能指标与结构参数关系 。

摘要：对东北大学新开发的 3 -TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论 ,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法 ,给出了相应的计算框图 。

摘要：根据现代企业的特点 ,将企业敏捷性分为企业外部敏捷性和内部敏捷性 ,指出了企业外部敏捷性的重要性。在使能技术的层次上 ,对如何改善企业外部敏捷性从几个主要方面进行了研究 ,提出了具体实现的方法和技术。其中部分思想在远程快速成形与模具制造服务中心的设计和实现过程中得到了应用。

摘要：针对网络化制造平台向企业提供应用服务的过程中存在应用服务间协作不足的问题 ,提出了一种基于服务驱动机制的网络化制造平台的运行流程。该流程以六阶段服务的集成运行为主要特征 ,为企业提供了一个从产品销售和客户化定制到协同设计以及供应链管理等整个工作过程的协作服务环境。设计了一种实现该运行流程的服务驱动机制 ,该机制由基于主调度器的消息驱动机制、二层服务组件封装、基于XML模板的服务信息交换协议组成 ,解决了运行流程中复杂服务集群的驱动问题。最后 ,通过网络化制造平台的企业实际应用对该运行流程进行了验证。

摘要：根据敏捷制造环境下可制造性评价和合作伙伴选择的内在联系 ,提出了一种面向敏捷制造的可制造性评价和合作伙伴并行选择方法。该方法将可制造性评价和合作伙伴选择集成起来 ,使产品开发组根据合作伙伴的制造能力来评价设计的可制造性 ,并由产品开发组来选择最佳合作伙伴 ,优化设计的同时也改善了与合作伙伴之间的合作关系。

摘要：根据某型号数控系统 1年半的故障数据 ,对其进行了故障部位和故障模式分析 ,并应用FMECA法对故障多发部位进行了进一步的研究 ;指出了该数控系统及其相关功能部件的可靠性薄弱环节 ,为数控系统的可靠性设计和分析提供了依据。

摘要：对于Stewart并联结构的六维力传感器 ,当坐标系建立在下平台的几何中心处 ,根据传感器的静态数学模型 ,研究了力各向同性指标 ,得到力各向同性的具体解析表达式 ,同时对力各向同性进行了图谱分析 。

摘要：对现代企业组织结构形式进行了总结 ,在此基础上分析了敏捷企业组织结构应具备的特点。结合我国企业组织结构的现状提出了敏捷企业组织设计的构想。

摘要：论述了并联机床各分支杆的约束自由度对运动平台自由度的影响,提出了主动链和约束链的概念。在此基础上,讨论了链的自由度同关节自由度的关系、确定约束链机构和各主动链分支杆的关节型式等问题。

摘要：分析地理信息系统开发特点并结合精准农业技术,在***环境下利用Map Objects和SQLServer 2 0 0 0数据库进行客户/服务器(简称C/S)模型系统设计。以黑龙江省友谊农场五分场二队为例完成系统功能结构和数据库设计。实现C/S模式分布断开式精准农业地理信息系统的开发。