摘要：提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤:根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型。最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题。

摘要：汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一。目前,汽车设计最终的评价、调校阶段基于主观评价。为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性,就需要有一套可在计算机上实施的客观评价体系。汽车操纵稳定性客观评价主观化是操纵稳定性评价指标体系的研究目的和难点,一种方法是通过线形回归方法建立主客观评价指标之间的关系,这方面的研究较多但没有形成最终统一明确的客观指标体系。详细介绍汽车操纵稳定性客观评价的发展历史、评价方法、研究现状及展望,以及基于人车闭环系统中驾驶员模型的参数来评价汽车操纵稳定性的研究现状。

摘要：研究一种扩展的Rijndael算法的设计策略,重点研究了列混合变换及其逆变换的设计;在此基础上,研究列混合变换中字节模乘运算的实现算法,根据这种扩展算法加密轮的4个变换的特征,提出了两种快速实现方案。在DSP平台上实现该扩展算法的基础上,对该扩展算法的ANSI C代码进行综合优化,并取得良好的效果。另外,本文从雪崩效应角度分析了算法的安全性。

摘要：设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG焊接电弧高度与电压的模型。试验结果表明,设计的滤波算法实用性好,可靠性高,能有效地识别旋转电弧填丝TIG焊接高度的变化,为焊缝跟踪打下基础。

摘要：论文设计并实现了一种基于TCP/IP协议的农业专家系统远程网络注册机制,采用了本地资料收集并打包压缩、用户认证、分割传输、ODBC数据库操作、多线程等技术。通过此方法可以方便最终用户提交并共享成熟的应用专家系统。

摘要：采用A类与B类并联的结构,设计了一种2.4GHz高线性功率放大器。输入信号较小时,A类放大器起主要作用;随着输入信号的增大,B类放大器起的作用越来越明显,来补偿A类的压缩,由此显著提高了放大器的线性度。电路主体为共栅管采用自偏置方法的共源共栅结构,提升了功放大信号工作时的可靠性。电路采用中芯国际0.13μm CMOS工艺流片验证。除输入输出匹配网络和平衡非平衡转换器Balun外,其余元器件均片内集成。测试结果表明,在3.3 V电源电压下,功率增益为9.6 dB,1 dB压缩点处输出功率大于10.6 dBm,双音测试中单音输出功率为0.3 dBm时,三阶交调分量为-40 dBc。芯片尺寸为1.5 mm×1 mm。

摘要：CLR-Ⅱ型壁面清洗机器人是针对高层建筑玻璃幕墙的清洗而专门设计的,要求系统操作简单可靠、小型轻量化。文中阐述了该机器人设计的几个关键技术,并着重介绍了计算机系统的设计。

摘要：针对车辆行驶平顺性优化问题,提出基于虚拟激励法的灵敏度分析方法。车辆采用三维有限元模型,路面不平顺视为平稳高斯随机过程。通过对运动方程的微分处理,用虚拟激励代替外激励项,可以高效、精确地得到设计变量的一阶、二阶灵敏度信息;再结合适当的灵敏度优化方法,达到提高车辆平顺性的目的。算例数值结果表明文中方法的正确性和高效性。

摘要：研究泵车泵送系统控制问题,由于臂架系统参数设计不合理,混凝土泵车作业过程中的臂架系统振动。采用有限元法建立某型号泵车臂架系统的流固耦合模型,对臂架系统的振动特性进行仿真分析,并计算共振状态下泵车臂架所受动应力的分布情况。对泵车整车进行振动测试验证模型的有效性。根据流固耦合的泵车臂架系统有限元仿真模型,选择准确的参数,反映在载荷作用下的振动特性和臂架所受动应力的分布情况。仿真结果为泵车臂架系统的动力学研究提供了一种较精确的力学模型,为臂架减振系统的设计提供了有效的参数依据。

摘要：本文研究了符合OIF-VSR4-01.0规范的甚短距离(VSR)并行光传输系统转换器集成电路,实现了接收部分转换器集成电路中帧同步、8B/10B解码、12路通道去斜移、检错纠错等模块的设计。在Altera的StratixGX系列的FPGA上实现了接收部分转换器集成电路。仿真分析的结果表明所设计的各个模块能正确的实现接收部分转换器集成电路的功能,给出了仿真结果。